本書在系統、全面介紹製造系統中的多種複雜調度問題的基礎上，重點介紹了面向幾類典型製造系統的智能化調度方法，具體包括非等效並行機智能調度方法、多工藝路線作業車間智能調度方法、混合流水車間智能調度方法以及混流裝配線智能調度方法。考慮到雲計算是實現分布式計算機群的海量數據資源和CPU資源高效整合的協同計算方法，本書還特別介紹了不同調度方法的雲端化技術與實現方式，搭建了基於雲計算的製造車間智能調度及服務系

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42.

與人共融機器人的關節力矩測量技術（簡體書）

出版日：2018/03/01 作者：劉玉旺; 劉金國; 駱海濤 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書系統地介紹了基於宏觀位移感知的新型高集成度嵌入式力矩傳感器技術。主要內容包括：不同類型的力矩傳感器測量方法；新型嵌入式力矩傳感器的形變測量系統及整體設計技術；新型嵌入式力矩傳感器的數學理論基礎；新型嵌入式力矩傳感器仿真分析方法和測試裝置技術；基於宏觀位移感知的力矩傳感器的性能測試與實驗研究。本書反映了與人共融機器人的關節力矩測量技術近期取得的成果。本書可供高等學校機器人相關專業研究生使用，有關

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43.

複雜金屬零件熱等靜壓整體成形技術（簡體書）

出版日：2018/01/01 作者：史玉升; 魏青松; 薛鵬舉; 宋波; 周建新; 蔡超; 滕慶 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書以華中科技大學材料成形與模具技術國家重點實驗室10餘年的研究成果為基礎，全面系統地介紹了熱等靜壓整體成形技術方面的理論和技術。主要內容包括熱等靜壓整體成形技術、熱等靜壓整體成形包套的設計與製造方法、熱等靜壓整體成形型芯的設計與優化方法、熱等靜壓整體成形的數值模擬方法、鈦合金熱等靜壓成形工藝及其製件性能研究、鎳基高溫合金熱等靜壓成形工藝及其製件的性能研究、熱等靜壓整體成形新工藝研究、熱等靜壓整體

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44.

高機動仿生機器魚設計與控制技術（簡體書）

出版日：2018/01/01 作者：喻俊志; 譚民; 王碩 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書圍繞仿生機器魚的高機動運動，結合仿生技術和智能控制方法，對仿生機器魚的研製過程和機動控制進行了系統闡述，主要包括六方面內容：仿生魚體波及魚體形態學設計、機器魚二維高機動精准控制、基於仿生CPG的機器魚運動控制、機器魚的三維機動轉向控制、機器海豚俯仰及滾翻控制、機器海豚躍水運動控制。本書的每一章對所用機器魚及機器海豚的平臺研製、算法實現及實驗驗證均進行了詳細介紹。各部分的內容既相互聯繫又相互獨立

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45.

製造大數據技術與應用（簡體書）

出版日：2018/01/01 作者：李少波 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書圍繞製造業數據的“聚、通、用”等關鍵問題，針對製造大數據的感知、彙聚、融合與應用等階段開展研究。

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智能製造與機器人理論及技術研究叢書

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高機動仿生機器魚設計與控制技術（簡體書）

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