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自主行

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音樂.旅行
滿額折
出版日:2007/12/01 作者:SHIN  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
我是一個沒有音樂就沒辦法生活的人。生活起居裡,隨處都有音樂相伴,旅行時也不例外。每一趟旅行,我都喜歡挑選符合情境的音樂隨行。每到一個國家,除了參與音樂活動外,收藏當地的音樂也是旅程裡不可或缺的樂趣。所以走過五十餘國,雖不是專為音樂而去,但旅程裡卻充滿音樂,當我把散落在旅程裡的音樂記憶集結成輯時,其中的趣味就盎然豐沛了。這本「音樂.旅行」就是和大家分享其中十八個國家的音樂經驗,而且特別介紹各國收集來
優惠價:9 288
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勇闖波斯灣
滿額折
出版日:2008/01/01 作者:陳俊諺  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
★顛覆你對中東刻板的印象,讓你用悠閒的心情認識中東★介紹科威特、巴林不去不可的十大景點,不可不知的十件事★花費一覽表,教你如何省錢玩透透★搭配詳細地圖,玩樂不求人,著名景點趴趴走科威特‧巴林大冒險!■科威特大部分的觀光勝地集中在首都市區,只要將其運作模式搞清楚,花四天即可不疾不徐走完全部的景點,見證傳統經濟在新興石油產業崛起後,瞬間的萎縮淘汰、當地人自戰爭爬起重振的韌性、阿拉伯式的慶祝氛圍、海灣國
優惠價:9 252
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英倫三合一創意玩法
滿額折
出版日:2008/01/01 作者:瑪德琳  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
出走,是每個人的夢想!在懷抱出國夢多年遲遲沒有行動後,我卻在婚前與三十歲的雙重恐慌下,匆匆動身前往英國,一年多的異鄉歲月,雖然頂著MBA學歷回國,卻依然從事相同的工作,而「逃婚」的出走理由,最後以返國後迅速步入禮堂收場。我的出國夢,在繞了一圈後,看似又回到了原點。旅行.遊學.留學--三種方式,看到三個不一樣的英國重新思索當年出國的十個理由,也誠實地檢視這十個答案。或許,每個人的判斷都不一樣,但夢想
優惠價:9 270
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我家的大旅行:德奧捷50天之旅
90 折
出版日:2008/02/01 作者:林靜宜  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
50天的大旅行,全家像談了一場大戀愛! 一家子小手牽大手,在德奧捷邊境,聆聽由17300根管子組成的教堂管風琴鳴奏…… 在紐倫堡青年旅館的頂樓,一邊慶祝父親節,一邊俯視整個城市…… 在充滿炫麗建築的布拉格,尋找要送給孤兒們製作彩色夢想的七彩筆…… 帶女兒到集中營,實地解釋電影裡「美麗人生」的
納米比亞南部非洲奇境
滿額折
出版日:2008/02/01 作者:李啟端  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
一個最非洲的非洲國度! 納米比亞,這個鮮為人知的非洲國家,卻是塊蘊藏許多寶藏的土地。 ◆非看不可的人文景觀在只有兩百萬人口的納米比亞,各具特色的黑人種族,齊聚於這塊土地上,展現蓬勃原始的生命力。 ◆豐富多姿的生態環境七彩的沙漠長城、怪石峋嶙的岩山及布希曼人的岩畫、如海市蜃樓的潟湖、令人毛骨悚然的骷髏海岸、奇異的動植物生態等。 一個國家,竟有如此變幻莫測的樣貌,怎能不令人稱奇?它深深吸引、牽
優惠價:9 252
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塔斯馬尼亞島:澳洲奇幻之旅
滿額折
出版日:2008/09/01 作者:李昱宏  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
孤懸在澳洲南方鍊墜般的小島,有海面上緩升的唯美月出、遠古時代植物下的獸跡、與鴨嘴獸面對面的驚喜、海灘上隨意取用的肥美生蠔……真是美不勝收! 在塔斯馬尼亞島,奇幻似乎以一種真實的樣貌存在於地表上。有如混沌初開的月出,從海面上緩升,湧出霧靄,繁星在天空盤旋著。第一次見到我的影子被月色拖長,逐漸地拉長。月色既是浪漫,也是唯美,更是一種奇幻。 塔島的動物像是奇幻的生物令人驚喜!在搖籃山上的小屋,袋貂前
優惠價:9 270
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到西班牙度蜜月
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出版日:2008/10/01 作者:莫妮卡  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
就不跟團,來一趟以蜜月為名的自助旅行吧!結婚前,我和老公都愛旅行,更在一起旅行的過程中習慣相互陪伴,反覆培養彼此的生活默契。那些美好的異國經驗,總在往後的日子裡,提供我們滋養生命的能量,以及談也談不完的話題。所以,當我們一討論起蜜月旅行的方式時,自助這個方式很自然地成為唯一的選擇!透過行前準備,發現西班牙這個國家,無論是世界遺產之多,或是文化之豐富都頗有可觀。因此,我們共同規劃了一趟「西班牙單國深
優惠價:9 234
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希臘:彩繪藍白世界
90 折
出版日:2009/03/01 作者:肉拉  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
當純潔的白遇上清澈的藍,加上浪漫風情的愛琴海,在陽光的映照下,展現出南國特有的慵懶氣氛。穿上夾腳拖鞋、背心短褲,隨性的吹著海風或晒晒太陽,穿梭於層層疊疊的峭壁間,可以滿足好奇又愛冒險的心。 迷人的風景、充滿歷史性的古文物、民宿主人的熱情招待、一頓道地的希臘料理、在路旁觀察貓咪的午後時光......希臘就是這麼特別的國家,得實際走訪,才能體驗到更多的美好。跟著當地人把生活的腳步緩一緩,就會
平民風、在地味:我的香港私路線
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出版日:2009/10/01 作者:粟子 文; 攝影  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
從一座商場、一間店到一瓶汽水,我把喜歡香港的道理都寫在這本書裡,真情實意、如假包換。 因為戀上樂蒂,所以戀上香港,因為戀上香港,才能帶著大家玩遍東方之珠。不管你喜不喜歡老電影,貪不貪買貪吃,何不順著粟子的文字地圖,來趟香港自由行! 香港文字懂、語言通,很適合首次嘗試自助旅行的朋友,當然您最好選一本不錯的旅遊書隨行,或許正是手上的這一本!本書囊括:正港好味、血拼指南、影劇香港、港式體驗、祕製特調
優惠價:9 261
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巴黎居遊-
90 折
出版日:2007/04/01 作者:楊宗潾  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
換個方式,喬裝在地人,輕鬆自在,慢慢享受巴黎生活! 「居遊」,是指在一座城市或小鎮找一間公寓,以星期為單位,在私人的空間裡,享受當地的人文風情、生活習慣,並且順便旅遊的一種方式。如果你曾經夢想在莊園裡無所事事,悠哉地度假;或想像自己是電影中的主角,隱居在年代久遠的閣樓裡,每天推開木門沿著僻靜的石板路外出;還是只想忘卻一切,暫時喬裝成在地人,體驗生活,居遊是不錯的選擇! 巴黎正是最適合居遊的城市
親子旅遊,三國趣-
滿額折
出版日:2007/06/01 作者:粉紅媽咪  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
一家4口,旅行3周,花費13萬,新加坡、馬來西亞、柬埔寨玩透透!親子遊超省機票 利用廉價航空,新加坡直飛吳哥窟,來回票價二千多元!桃園往返新加坡、新加坡往返吳哥窟,一家四口機票費才四萬元,平均每人每趟飛機二千五百元!親子遊超值住宿 新加坡住宿貴,民間租屋最經濟實惠,同時兼顧洗衣問題。馬來西亞中國城吃住便宜、交通便利。吳哥窟住房選擇多,舒適又划算,含機場接送,免費早餐令人滿意。親子遊超殺行程
優惠價:9 225
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美國,工讀旅遊
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出版日:2007/07/01 作者:郝英琪  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
不一樣的暑假,打工也像在度假!What is WAT?美國暑期工讀旅遊(WAT)是一個學生交流計畫,年齡介於18~30歲大專以上學生都可報名。參加者在暑假可合法於美國打工,最長可工作四個月,工讀結束後有停留一個月旅遊的權利。What is Work?主要以觀光服務業的季節性相關工作為主,地點遍布全美,多位於熱門的觀光景點,著名的大型主題樂園、國家公園或是旅館、度假村、零售業和餐飲業為多。What
優惠價:9 252
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夏天,去蒙大拿吧
滿額折
出版日:2007/07/01 作者:安新民  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
Big Sky,Big Party廣袤無垠的山巒,天空中翱翔的鷹隼,四方一望無際如海濤般翻騰的大草原,星辰在清透的夜幕中閃爍,伴著郊狼的長嚎,牛仔在營火邊沈沈睡去。這些,或許你曾在電影「斷背山」裡看過,而這就是貨真價實的蒙大拿。在美國,蒙大拿是個地廣人稀的一州,別名Big Sky(大天空)。開車旅行在蒙大拿,道路兩旁的草原、麥田如海波般翻飛起伏,小溪蜿蜒不止,而遠方群山緩緩自地平線上升起,晃如駛進
優惠價:9 261
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呼吸。印度
滿額折
出版日:2007/07/01 作者:SHADOW  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
走進一個滿溢「生活」氣味的國度。為什麼選擇印度作為旅行的地點?如果一定要有答案,大概因為這是一個最「瘋狂」的國度,滿溢視覺、聽覺、嗅覺、味覺、觸覺的強烈衝擊——印度女人色彩斑斕的紗麗、沙漠居民百家爭豔的螢光頭巾;用高分貝在耳邊吼叫的印度人、鳴不完的喇叭和動彈不得的馬路;刺激的咖哩辛香料、猛烈指數百分百的大麻飲料;右手吃飯、左手如廁的奇妙體驗;赤腳旅行直接感受大地氣息的感動。把身體放柔軟,交由數不盡
優惠價:9 270
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遊越南,不難!
90 折
出版日:2007/09/01 作者:洪雲萍  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
越南越來越美麗,旅行越來越好玩! 有別於一般人印象中灰濛濛、塵土飛揚的共產國家,越南是個天空藍得耀眼的美麗熱帶國度!來到越南,想玩、想吃、想買一點都不難! ◆看不完在這裡你可以看到媲美巴里島、夏威夷的海灘,也可以見識到中國苗族、瑤族等少數民族風情。越南融合了中國及法國等多種文化,駐足在街頭,啜飲著咖啡聆聽法國香頌,可以深刻感受到濃濃的法式殖民風情。 ◆吃不完越南河粉一定要嘗!大多數越南人的一
有睛無險:絲路天路奇行記
90 折
出版日:2011/01/24 作者:江羚瑜  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
何其有幸,這趟絲路、天路行沿途與視障朋友們相互支持,一同面對嚴峻的天候、克服身體的極限、挑戰生命的韌性,因為「心」克服了一切阻礙,於是「看」到了更不一樣的綺麗風光。 旅行,只能用眼睛去感受世界之美嗎?當與一群無畏視覺障礙的生命鬥士們,一同聽鳥鳴、嘗美食、聞古城、思故人,不妨閉上雙眼,充分運用其他感官聆聽及體會,甚至在呼吸之間,都能夠發現大自然所賜予的珍貴禮物。 面對迢迢長路、滾滾黃沙或茫茫白雪
愛在日落破曉時:我的巴黎.維也納
滿額折
出版日:2010/06/01 作者:陳彧馨  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
From Before Sunset to Before Sunrise 從「愛在日落巴黎時」到「愛在黎明破曉時」的動人旅程…… 還在作夢的年紀就看了電影「愛在黎明破曉時」,自此難忘搭火車在城市與城市間行進,與陌生人輕鬆談論人生和愛情的場景。 我驚訝兩個鐘頭車程就可以到另一個語言全然不同的國度! 當時並不知曉愛情,但總覺得所冀望的一切都可以在歐洲實行。 喜歡片中輕鬆帶過的維也納街景;喜歡
優惠價:9 261
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玩紐約,簡單4步驟
90 折
出版日:2010/07/23 作者:小豐  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
觀光、購物、美食、人文……紐約旅遊資源超豐富,只要簡單4個步驟,就可隨心所欲暢遊紐約!步驟1:搞定機票與住宿步驟2:弄懂機場與交通步驟3:規劃景點與行程步驟4:享樂吃與百老匯 藝術的紐約、電影的紐約、美食的紐約、購物的紐約、百老匯的紐約、世界的紐約……幾乎你想像得到的詞彙都可以用來形容紐約;紐約正是一座如此多元豐富的城市,精采得讓人捨不得眨一下眼。本書簡化了紐約自助旅行該有的步驟,並且一一說明,
我把英國變好玩了:追牛、賞鳥、尋鬼記
滿額折
出版日:2010/07/23 作者:喬伊斯  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
新奇有趣的英國5大特色,等著你來發掘--‧別處少見的可愛動物,Puffin、高地牛及紅松鼠;‧徜徉英式鄉村風光、領略當地特色景點;‧造訪世界遺產,見識鬼斧神工的奇觀;‧體驗精采國際節慶:熱氣球節、風箏節;‧融入在地風俗文化,騎單車、喝小酒、找鬼探險。 當地特有動物英國除了隨處可見的海鷗、灰松鼠及天鵝外,此外,不論是尋找迷你Puffin、害羞的高地牛及可愛的紅松鼠等特殊經驗,全都讓人興奮又難忘。
優惠價:9 216
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台北散步手記
滿額折
出版日:2010/08/23 作者:侯育希  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
旅行不一定要去遠方……如果每天走在路上都抱持著一顆愉悅的心欣賞沿途風景,那就是個最美好的旅程。 歷經了一段追尋青鳥的漫長旅程,我終於體悟到,旅行的意義在於「輕鬆自在的心情」,而不在那「神祕美麗的遠方」。 是呀!我的夢想一直是遙遠的、美麗的、要繞地球半圈才能抵達的城市,對近在咫尺的台北卻總是漫不經心。因為不花心思,還曾把它歸類為不美的、雜亂的、沒有特色的城市。觀念轉變之後,我決定放空一切,把熟悉
優惠價:9 225
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30個故事‧巴黎電影散步地圖
滿額折
出版日:2010/08/23 作者:陳合平  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
從《梵谷傳》的蒙馬特,到《驚狂記》的巴黎歌劇院,依循30部電影的足跡,探訪巴黎--艾菲爾鐵塔、香榭麗舍大道、香奈兒、凱旋門、凡爾賽宮、布隆尼森林、協和廣場、突勒利花園…… 追尋20世紀巴黎電影的故事!我來過巴黎。那時的我,是個電影青年。在電影裡呼吸了巴黎的空氣,來到巴黎覺得很熟悉。 20世紀的最後一年、倒數第三個月,我又在巴黎,巴黎沒什麼變。只是人更多了一點,人的腳步踩得比以往急。 這個城市
優惠價:9 261
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德國交通攻略1+N跨國之旅
90 折
出版日:2007/08/01 作者:SPICYFISH  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
從德國出發,歐洲走透透!認識德國交通各種交通工具介紹,票種詳解及運用,包括邦票、周末票、特價票及歐洲鐵路周遊券等,化繁為簡的超好用資訊,從查詢時刻表到使用說明,購票、搭車一次搞定! 交通路線攻略以搭車遊玩的路線分六大區:拜揚邦/巴登符騰堡邦/萊茵蘭法茲+北萊茵/柏林+薩克森+圖林根/黑森+下薩克森+不萊梅/漢堡+霍爾史坦+前波莫瑞。詳細說明鄰近機場、大移動交通、當地景點交通、景點介紹、跨國交通資訊
慢步.沖繩
90 折
出版日:2008/11/01 作者:彭欣喬  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
擁有美麗的純白沙灘、高透明度的海洋、深綠環繞的山原,這是一座富含魅力的島嶼,就等你……海洋的深藍和滿溢森林生命力的綠,營造出悠閒且令人放鬆的氣氛,在這裡,「最幸福的時光」的涵義,不言而喻。融合中國、日本、美國等元素,這片土地開出了一?特有的文化之花,一種連日本本島都找不到的奇葩。和白色沙灘有著鮮明對比的碧綠海洋上,來幾趟刺激的水上活動;可以眺望海洋的海濱咖啡廳或綠意環繞的山景咖啡廳中,忘卻煩憂盡享
獨闖愛爾蘭
90 折
出版日:2011/04/01 作者:蕭瑤  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
愛爾蘭,孤懸於歐洲大陸外海,隱約而翠綠,土地貧瘠,但文化獨特而豐厚;若以女人形容愛爾蘭,愛爾蘭不是美女,卻是仙女,因為她的美內斂而深邃、淡定而雅致! 走過八百年被殖民的滄桑史,現今的愛爾蘭,三面臨海,北依英國國土北愛爾蘭,在歐洲地圖上,彷彿遺世獨立的綠色島國,有翡翠之島、大西洋上綠寶石的美譽,即便該處的山光水色、宮殿城堡,難以與歐洲其他國家比擬,乍看之下,並不令人驚豔,但擁有深厚的人文底蘊,用心
匈牙利:走馬不看花
90 折
出版日:2010/06/01 作者:莊宏哲 文; 攝影  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
匈牙利走透透,遊覽大城小鄉風情 作者2000年至2010年期間,二度因工作關係旅居布達佩斯,並遊歷匈牙利各地,本書以他親身所及和生活見聞,介紹當地40幾個具特色的景點及小故事。書中每篇文章都標示「人物、歷史、典故、藝術、節慶、習俗、古蹟、遊憩、飲食、物產」等導讀標籤,細數每個城鎮之人文要素,讓大家可以更深度認識匈牙利。 欲探訪匈牙利大城小鄉的風情人文,東走可達:布達佩斯近郊避暑勝地Vac、西西公主
旅行的滋味
滿額折
出版日:2010/06/23 作者:DIDI  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
旅途中總有些滋味特別令人難忘,從緬甸辣味炸蝦醬到波蘭伏特加、從馬來娘惹料理到西班牙海鮮飯,各國傳統料理呈現的風味,都讓人一吃難忘。現在就請按圖索驥,遍嘗美味佳餚吧! 作者旅遊世界各地,嘗遍各國美食,在旅行中有許多美好的回憶都與食物有關,而透過品嘗這些在地的傳統料理,也讓她對該國風俗人情有更多的感動和了解。 在本書中,她除了分享旅行中與食物發生的有趣故事,並介紹包括東南亞與歐洲國家最具代表性的食
優惠價:9 234
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環遊世界,奇蹟之旅!
滿額折
出版日:2010/06/23 作者:蕭遙  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
從旅行者的角度來看,「想去哪裡」比什麼都重要,因此無論這些景點是否為奇蹟。相信書中所羅列的絕大部分都是世界之最,至少……在我心中是這樣認定的! 環遊世界與遍覽世界奇蹟是許多人畢生的夢想,而我,很幸運地一次完成了! 就這趟環球之旅而言,「人」一直是旅行中最重要的元素之一,因此書中主要著墨重點在於——當時前往的過程、發生的趣事、個人對景點的感受,以及一般書籍較少提供的相關訊息,相信這些也是多數人比
優惠價:9 261
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馬來西亞生態之旅
滿額折
出版日:2007/12/01 作者:吳詠駩  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
暫別都市喧鬧,重返大地之心,一起來感受大自然的魅力,認識馬來西亞熱帶雨林中的精彩生命吧! 馬來西亞是熱帶國家,生態資源多元而豐富,公認為全球生物多樣性最高的國家之一。 來趟生態旅遊,不僅可以認識大自然,更是人生的探索。到沒去過的生態景點,發掘自己中意的小角落。走過高山森林、低海拔森林;深入洞穴、溪流、瀑布、天然湖泊、水庫;探訪紅樹林、沙岸和島嶼;漸漸地,你將發覺,其實只要帶著一顆傾聽大自然的
優惠價:9 270
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日本怪好玩:這些玩法好另類!
滿額折
出版日:2016/05/01 作者:邱明琪  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
充滿驚奇的日本,是很多旅人喜愛的國度,本書收錄了——最稀奇、最不可思議、最美麗、最可怕、最豪華、最頂級等各類玩法,值得旅人去發掘體驗,連日本人都沒見過這麼多不同模樣的「日本」! 搭小船踏上無人島,和全身赤裸的原始野人面對面;挑戰日本電視冠軍大胃王,比賽吃拉麵;尋找日本神話中的妖怪,目睹河童手骨與鬼手印;品嘗東洋頂級料理、上山下海探訪消失的夢幻島;鼓起勇氣嘗試日本古早習俗「男女混浴」,和一絲不掛的男
優惠價:9 306
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無障礙,暢遊歐洲
滿額折
出版日:2017/01/01 作者:貓栗  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
事前規劃+定點住宿+合適的交通工具,「輪椅族」環遊世界也能So Easy! 自助旅行,尤其對身障者而言,並不是一件容易的事。當貓栗帶著宅媽和全家,與宅媽專屬輪椅私家車勇闖歐洲時,他們會遇上哪些驚奇呢? 驚奇1:英國地鐵無電梯──倫敦市中心只有兩成不到的地鐵站設有電梯!驚奇2:瑞士輪椅登山去──跟著指標走,輕鬆完成多條輪椅攻頂路線!驚奇3:奧地利劇院非去不可──多數劇院需購買輪椅席方可入內看戲,站立
優惠價:9 288
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手繪里斯本OLA小旅行
90 折
出版日:2011/09/01 作者:肉拉  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
里斯本,一座時光暫停的古老城市,高低起伏的地形、如迷宮般的曲折巷弄,常見路面電車與車子爭道的驚險景象;髒亂的街道,有趣的塗鴉總是讓人會心一笑;花花的磁磚藝術,讓建築更是繽紛多彩……葡萄牙真是個很有意思的國家! 一張奧畢朵小鎮的街景照,萌生了想去葡萄牙旅行的念頭。奧畢朵的狹小街道,兩旁接連著白色小房子,藍色的、黃色的窗框,橘紅色的屋頂瓦楞,窗台或門前,開滿桃紅色花朵的小盆栽,豐富的色彩改變了我對葡
四季西雅圖:20種在地玩法
90 折
出版日:2011/09/26 作者:珍妮  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
西雅圖的氣候四季分明,環境優美,有山有水,春來賞花、豔夏戲水、金秋品酒、冬季玩雪,無論在什麼季節前來這個城市,都能盡賞繽紛且怡人的不同風情。 本書將西雅圖著名的旅遊景點,以四季來分類。這些地點一年四季皆可前來,適合情侶、新婚、老夫婦各種族群的情調,如賞花、戲水、看秋色、玩雪、購物等,無論什麼季節前來,都能玩得盡興。而西雅圖也是環保意識濃厚的城市,具湖光山色,只有置身其中,才能領略四季的不同。
絕版無法訂購
幸福海島
滿額折
出版日:2011/10/01 作者:邱敬泓; 楊安琪  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
四面環海的陽光小島--普吉島、峇里島、長灘島、馬爾地夫,一整片湛藍的晴空與美到令人尖叫的海灘,懶懶地做日光浴,大膽的裸泳,以及隨時都可跳進海裡浮潛餵魚,腳踩浪花,靜靜地凝視夕陽沒入海平面,發呆、泡水、美食、SPA……,時間彷彿不存在,只有幸福的滋味蔓延著! 玩樂天堂:泰國在曼谷,各式酒店任君挑選,跳上渡輪就可逛遍皇宮、廟宇,還能一嘗水上市場精緻美食;在清邁,熱帶叢林中吊著鋼索尖叫飛行、騎著大象悠
優惠價:9 261
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中亞傳奇:逃出哈薩克
滿額折
出版日:2011/10/01 作者:羅的好  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
中亞,曾是歐亞文明的中樞、世界的中心,卻淪為近代史上一塊被放逐的疆域。因為,無法被滿足的好奇,於是,走訪上海、新疆,行腳哈薩克、烏茲別克,但突如其來、驚嚇指數破百--我在哈薩克被綁架了! 生死一瞬間,一段充滿驚險的大逃亡即將展開! 我的肩膀被歹徒的左手抓住,他右手手掌伸到我鼻子前面說:「money!」引擎聲催動,我終於醒悟是被綁架了!現在的世界,是延續地理大發現時代所建構的視野,對深藏內陸的中
優惠價:9 252
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沉醉東法:阿爾薩斯.洛林.香檳
滿額折
出版日:2016/04/01 作者:李宗芳 文; 蕭順益 攝影  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
一路走過洛林、香檳、阿爾薩斯等地區的美麗酒鄉小村,以及德法交界處黑森林地區,拋卻憂慮之心,尋回愜意悠哉的日常步調。 東法的小村莊令人鍾愛,綿延山區的酒鄉之路風土條件絕佳,所產白酒品質優良,大大小小的村鎮點綴其間,沿途一路被葡萄園圍繞著,每一條鄉間小路彷彿都能將人引領到達如詩如畫的童話小村。而東法的地理位置剛好與德國相鄰,一邊是浪漫的拉丁民族,另一邊是嚴肅的日耳曼民族,剛好可以藉此順遊黑森林地區,品
優惠價:9 270
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遠遊,土耳其
滿額折
出版日:2007/11/01 作者:桑妲  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
土耳其是一扇瑰麗的門扉,通過它,即可一窺伊斯蘭、拜占庭、古希臘、創世紀之信仰與藝術珍寶。 我必遠遊,宿在曠野。——詩篇55: 7新約聖經中的艾菲索斯(以弗所)、達達尼亞海峽岸邊的史詩古城特洛伊、美索布達米亞平原北方的舊約名城哈蘭、幼發拉底河源頭被列入世界八大奇景的奈姆露山、卡帕多奇阿的洞居,還有黑海邊的鄂圖曼古城莎楓布露,以及被許多人認定是世界最美的城市伊斯坦堡……,只消登上土耳其的土地,這些奧
優惠價:9 252
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古巴Discovery:雪茄、棒球、老人與海
滿額折
出版日:2016/05/01 作者:陳光煒  出版社:華成圖書  裝訂:平裝
免費教育、高水準醫療、同志平權,這個革命家實現理想的夢土,她的名字叫,古巴! 古巴是座活生生的博物館,迷人且絕對值得參訪!儘管與美國有著愛恨交加的複雜關係,《紐約時報》仍推薦古巴是絕對值得造訪的旅遊點之一。古色古香的老爺車;原汁原味的殖民建築;多元種族下的混血文化;熱情且令人驚豔的音樂舞蹈;開朗友善的當地民眾,完全跳脫資本主義的社會氛圍……,這樣一個長久受到貿易制裁的國家,一個不需簽證就能入境的國
優惠價:9 306
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運動鏈符號演算與<em>自主行</em>為控制論(簡體書)
滿額折
出版日:2021/08/01 作者:居鶴華  出版社:華中科技大學出版社  裝訂:精裝
本專著書探討自主行為機器人學的一個重要分支――運動鏈符號演算與自主行為控制的公理化系統。首先,針對樹鏈及閉鏈多軸剛體系統,以運動軸及軸不變量為單位,建立了具有運動鏈指標系統的三維空間操作代數。以之為基礎,提出居吉布斯分析四元數,建立了基於軸不變量的通用六軸機械臂高精度實時逆解原理。本書所創立的基於軸不變量的多軸系統建模與控制理論,實現了多軸剛體系統的“拓撲、坐標系、極性、結構參量及動力學參量”的完全參數化自動建模、自動求解及自動控制,具有精確、實時、可靠及通用的特點,已成功應用於六軸精密機械臂、嫦娥三號月面巡視器及火星巡視器。本書為精密機器人的研製及行星探測機器人技術的發展奠定了理論基礎,可進一步指導開展融合數學、力學、計算機及控制的多軸系統跨學科理論及工程技術研究。
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