智能製造與機器人理論及技術研究叢書

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1.

智能製造裝備技術（簡體書）

出版日：2025/01/01 作者：馮顯英; 楊靜芳 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本專著以智能製造裝備為主要對象，討論了智能製造裝備共性技術，結構方案創新設計方法，以及滿足不同功能需求、採用不同工藝方法的各種典型的智能製造裝備相關技術等。全書共分為八章，主要內容包括：智能製造裝備概述、智能製造裝備的結構組成與共性關鍵技術，智能製造裝備運動分析與結構方案創新設計，基於個性化需求的智能製造裝備、智能複合製造裝備、智能製造裝備運動系統、智能製造裝備數控系統以及智能製造裝備伺服進給運動的創新設計案例。本書內容簡明扼要、通俗易懂，可以使讀者較全面地認識和瞭解智能製造裝備技術，並拓寬智能製造裝備創新設計思路，對培養當代新工科人才的創新設計能力具有重要指導作用。本書可作為高等院校機電工程、控制工程類各專業高年級本科生及研究生教材，也可供工業工程、管理工程和工業設計等專業學生使用，亦可供從事相關專業教學與科研工作的人員、製造企業工程技術人員與企事業管理人員參考。

優惠價： 87 1399

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2.

典型欠驅動機器人的魯棒智能控制：移動輪式倒立擺系統(英文)（簡體書）

出版日：2023/09/01 作者：張夢詩; 福田敏男; 黃劍 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本專著書介紹了作者的團隊近年來在研究一種特殊的欠驅動系統稱為移動輪式倒立擺（MWIP）方面的成就。本書理論和實踐的結合，幾乎所有的算法都在真實的MWIP系統上得以驗證。本文以動態建模、控制和仿真為主線，首先介紹了MWIP系統的特殊性、控制挑戰和應用。然後，採用拉格朗日函數對二維和三維MWIP系統進行動力學建模，設計了一種新的高階擾動觀測器，並提出了一種將高階擾動觀測器與一種新的滑模流形設計相結合的控制策略。此外，詳細提出了克服傳統滑模控制顫振問題的幾種方法。最後，對欠驅動機器人的未來發展進行了展望。

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3.

壓電驅動技術（簡體書）

出版日：2022/11/01 作者：劉英想; 鄧傑; 陳維山 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書從高端裝備發展對精密驅動技術的實際需求出發，系統闡述了壓電驅動技術的定義、特點、分類及研究現狀，對壓電材料、壓電驅動基本結構形式及激勵方法進行了概括性介紹，著重論述了著者團隊在模態複合型壓電驅動器、旋轉型直驅壓電驅動器、尺蠖型壓電驅動器、慣性致動型壓電驅動器、行走型壓電驅動器方面的最新研究成果，詳細介紹了著者團隊在多自由度壓電驅動技術和跨尺度壓電驅動技術兩個領域的最新研究進展，並對壓電驅動技術的典型應用進行了總結和分析。

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4.

智能系統新概念數學方法概論(全2冊)（簡體書）

出版日：2022/01/01 作者：朱劍英 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本專著書全面、系統彙集並研究了當前和未來在智能系統(包括人工智能)領域所應用的經典與非經典的智能數學方法，至今在國內外尚未見有同類著作發表。本書的特點是：(1)從三次數學危機的歷史高度出發論證了智能科學、技術、工程的必然發展趨勢與創新空間；(2)以人工智能科學發展的三大學派――邏輯主義學派、聯結主義學派、行為主義學派為線索，介紹與論證了相關的經典與非經典數學方法；(3)緊密結合當前與未來人工智能的廣泛而深入的應用，精選了十大學科(數理邏輯、集合論、概率論、數理統計、運籌學、圖論、組合優化、模糊數學、神經網絡、遺傳算法)做了全面、系統、精要、啟發式的論述與研討。(4)每章都結合所介紹的數學原理和方法，闡述了作者關於創新發展的思悟和建議。本書適合在智能系統(包括人工智能)領域工作的所有教學、科研、生產人員學習、參考和應用。

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5.

RFID與機器人：定位、導航與控制（簡體書）

出版日：2021/07/01 作者：陶波 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本專著書以機器人化智能製造為背景，引入了RFID技術賦能機器人應用的新途徑。全書系統闡述了基於RFID的位置感知技術的原理與方法，著重介紹了基於RFID相位信息的目標定位方法、RFID信息融合下的機器人自主定位技術、基於RFID相位差的移動機器人導航技術以及基於RFID相位梯度的移動機器人伺服控制技術，並結合具體實例介紹了基於RFID位置感知技術在製造業倉儲管理中的應用。本書引入了RFID技術賦能機器人應用的新途徑，介紹了基於RFID位置感知技術在製造業倉儲管理中的應用。可作為廣大工程技術人員，特別是物聯網、機器人相關從業人員以及高等院校機械類、自動化類專業研究生工作與研究的參考書。

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6.

幾何建模方法及渦輪葉片設計技術（簡體書）

出版日：2021/03/01 作者：王成恩 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

專著，計算機輔助幾何建模技術是複雜產品設計的核心技術，直接影響產品設計效率和水平。本書首先論述了幾何建模技術的重要性和發展歷程，然後介紹了計算機輔助建模技術的主要概念和現狀。在此基礎上，探討了多種主要的參數化曲線建模和操作算法，並介紹了參數化曲線的幾何變換方法，以及多種參數化曲面建模及操作算法。結合作者承擔的航空發動機渦輪葉片參數化設計項目，本書介紹了參數化建模技術在渦輪葉片翼型積疊、蒙皮曲面和實

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7.

製造過程的智能傳感器技術（簡體書）

出版日：2021/01/01 作者：范大鵬 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書以製造過程的信息化、智能化應用為背景，以實現裝備、刀具、加工、裝配、管理等關鍵製造環節的定量化檢測為目標，圍繞裝備數字化控制、刀具及切削狀態監測、加工與裝配質量檢測、車間級物流管理等關鍵製造環節的傳感與檢測需求，對製造過程各類新型傳感器的工作原理及應用方法進行系統的介紹。本書編寫的主要目的是使讀者能夠較全面地掌握現代智能製造系統中常用傳感器的類型、原理、用途和應用特點，從總體上把握製造過程所用

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8.

全天候機器人視覺（簡體書）

出版日：2020/09/01 作者：田建東 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書主要依託國家自然科學基金“共融機器人基礎理論與關鍵技術研究”重大研究計劃：面向室外複雜光照與氣象條件的共融機器人多模感知系統(項目編號：91648118)的研究成果，結合作者多年的科研及工程實踐經驗，針對複雜的光照環境與氣象條件明顯降低機器人視覺魯棒性的問題，主要從大氣物理與光學成像的新角度出發去詳細系統地論述複雜光照(如陰影，反光)與惡劣天氣(如雨雪霧)環境下機器人視覺系統的環境感知、建模、

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9.

大數據驅動的智能車間運行分析與決策方法（簡體書）

出版日：2020/08/01 作者：張潔; 秦威; 高亮 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書對製造大數據的基本概念進行了梳理,對車間製造大數據的感知、通信、處理和平臺技術,以及建模、分析方法和決策服務開展了探索,介紹了海量、高維、多源、異構製造數據清洗去噪等預處理方法、統一建模與融合方法、動態製造數據多尺度時序分析方法、製造數據的關係網絡模型、車間性能預測方法與運行調控機制,並對大數據在典型製造行業的應用做了初步嘗試,旨在為車間生產從自動化、數字化邁向智能化奠定堅實的理論和技術基礎。

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10.

基於VR/AR的智能製造技術（簡體書）

出版日：2020/08/01 作者：鮑勁松; 武殿梁; 楊旭波 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

專著,數字化技術是智能製造的核心,基於VR/AR的可視化技術則是智能製造的先進載體。本書主要內容包括:介紹基於VR/AR的數字化製造的基礎理論與技術支撐體系;然後給出關鍵支撐技術和使能技術;從智能製造的設計、製造、服務的全生命週期角度,展開航天航空、海工、汽車、紡織、物流等行業領域的VR/AR的智能製造應用新方法;最後介紹國內外主流的工具集,開發工具和實施方法。本書為智能製造與機器人理論及技術研究

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11.

航空複雜薄壁零件智能加工技術（簡體書）

出版日：2020/07/01 作者：張定華; 羅明; 吳寶海; 丁漢; 孫容磊 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書系統地總結了作者近年來在航空複雜薄壁零件智能加工技術方面的研究成果。全書共6章，第1章至第2章介紹了數控加工模型的發展歷程及時變加工過程的多態演化工藝模型，闡述了智能加工技術中系統模型基礎。第3章至第5章針對典型航空複雜薄壁零件的加工過程，介紹了作者提出的加工過程的監測與數據處理方法、工藝模型的學習優化方法、加工過程動態響應預測與調控方法。第6章針對薄壁零件加工的殘餘應力變形預測問題，介紹了作

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12.

分布式智能製造（簡體書）

出版日：2020/01/01 作者：顧新建 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書分布式智能製造是工業4.0的核心。分布式智能製造將新一代信息技術、智能製造與分布式的控制方法、產品結構和組織管理模式相結合，使智能製造具有較高的柔性、可靠性、經濟性、可擴展性、宜人性等。分布式智能製造在企業不同的層次有不同的內容和特點，如分布式傳感系統、分布式軟構件、分布式製造裝備、分布式車間、分布式企業、分布式供應鏈，等等。本書對此做了全面的介紹，主要內容包括：新一輪工業革命與分布式智能製造

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13.

智能切削工藝與刀具（簡體書）

出版日：2020/01/01 作者：陳明; 王呈棟; 安慶龍; 丁漢; 孫容磊 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書依託上海交通大學切削磨削與刀具研究基地近年來在智能切削工藝和刀具方面所取得的理論研究和應用技術研究成果，從系統的角度，以典型零件切削加工問題為導向，從工件材料力學性能表徵、工件材料和結構的可加工性、切削過程物理建模、切削仿真與實驗驗證、切削加工參數優化、刀具設計與優化、刀具走刀路徑優化、刀具壽命預測與管理、夾具設計與優化、冷卻潤滑液應用與優化、切削加工精度檢測與分析、切削加工缺陷檢測與分析等方

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14.

數控矯直技術及智能裝備（簡體書）

出版日：2020/01/01 作者：盧紅; 凌鶴 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書數控矯直技術是提升條形基礎功能件直線精度的關鍵技術。本書總結了面向智能製造的數控矯直智能裝備在設計和應用方面的研究成果,著重闡述了數控矯直工藝及應用技術。全書共六章,第1章介紹數控矯直工藝及其智能化技術,第2章介紹數控矯直機理,第3章介紹數控矯直工藝技術,第4章介紹數控矯直智能裝備的智能感知裝置設計,第5章介紹數控矯直過程中的智能化技術,第6章介紹數控矯直智能裝備的設計方法及應用案例。

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15.

增強現實交互方法與實現（簡體書）

出版日：2019/04/01 作者：何漢武; 吳悅明; 陳和恩 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

增強現實（Augmented Reality，AR）技術能夠將計算機中的虛擬物體或信息融入到真實世界中，從而能夠極大地增強人對現實世界的體驗和認知。AR將為未來的信息系統和信息世界提供一種革命性的操作界面，必將改變諸如產品設計、設備操作與管理、培訓學習等過程中的人機交互方式。近年來，AR已成為當今具影響力的新興技術之一，受到學術界和產業界的廣泛關注，被廣泛應用於工業、醫療、社交、遊戲娛樂、軍事、教

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16.

多傳感器信息融合估計理論及其在智能製造中的應用（簡體書）

出版日：2018/12/01 作者：金學波; 蘇婷立 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書包含國家自然科學基金項目(61673002)的部分研究成果，以多傳感器信息融合系統為主要介紹對象，內容包含多傳感器信息融合估計理論基礎、參數不確定系統中的狀態融合方法，以及非標準及測量噪聲相關的多傳感器系統最優融合估計及狀態融合估計理論在成紙定量估計、移動機器人位姿計算中的應用。本書可供自動化、電子信息、計算機應用、控制科學與工程、信號處理、機械製造等相關專業師生以及相關領域的工程技術人員

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17.

Minkowski和理論及應用（簡體書）

出版日：2018/12/01 作者：郭希娟 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

Minkowski和是計算幾何研究領域的一個分支，可應用於引導機械裝配中配合件的精准對接，監測機床刀具的切割滲透深度、機器人與障礙物的相對位置關係及機器人定位操作等實際情況；在機械裝配、機器人路徑規劃、虛擬仿真等許多領域都有著非常廣泛的應用前景。本書包含了作者10餘年來在多面體Minkowski和算法理論和應用方面的研究成果，共分10章。第1章系統闡述了多面體Minkowski和計算方法和碰撞

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18.

考慮多源不確定性的多學科可靠性設計優化（簡體書）

出版日：2018/12/01 作者：劉繼紅; 李連升; 丁漢; 孫容磊 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書從複雜產品設計與優化的角度出發，系統闡述了多學科可靠性設計優化的方法和技術，著重介紹了多學科協同優化策略、可靠性分析方法、多源不確定性數學建模理論、單學科統一可靠性分析方法、序列化的多學科可靠性分析方法、考慮多源不確定性的多學科可靠性設計優化建模與求解方法，並結合具體示例介紹了多學科可靠性設計優化方法的應用。本書集中體現了作者在國家自然科學基金項目和與航天航空行業各研究院所合作項目的研

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19.

制造物聯網技術（簡體書）

出版日：2018/12/01 作者：姚錫凡; 張存吉; 張劍銘; 丁漢; 孫容磊 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書新一代的"互聯網+製造"更加強調通過運用雲計算、物聯網、大數據為代表的新一代信息技術與製造業、生產性服務業等融合創新,為產業智能化提供支撐,進而形成新一代的智能製造模式,包括雲製造、制造物聯、智慧製造等.本書以融合信息系統與物理系統於一體的制造物聯為例介紹新一代智能製造技術,包括物聯網、雲計算、CPS、大數據等基礎技術,以及制造物聯體系結構、關鍵技術和建模技術等主體內容,最後給出了詳細實施案例.

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FLEXONICS FOR MANUFACTURING AND ROBOTICS：MODELING， DESIGN AND ANALYSIS METHOD（簡體書）

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20.

FLEXONICS FOR MANUFACTURING AND ROBOTICS：MODELING， DESIGN AND ANALYSIS METHOD（簡體書）

出版日：2018/12/01 作者：郭家傑; 李國民 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

Thisbookformulatesthelargedeformationofa3-Dcompliantbeamasaboundaryvalueproblem(BVP).Unlikeothermethods,suchasfiniteelement(FE)method,thatformulateproblemsbasedondisplacementsand/orrotationalangles,theBVPformulationhasbeenderivedusingcurvaturesthataremorefundamentalinpresentingnonlineargeometries.Sinceinthecaseoffiniterotation,superpositionholdsforcurvaturesbutnotforrotationalangles,themodelismuchsimplerandtheresultingcomputationalprocessismoreefficient.Theaboveadvantageshavebeenemployedinthisresearchtoanalyzecompliantmechanismdesignsusingcurvature-basedbeammodels.Alongwiththemethodofderivingthecompliantmembersinthesameglobalreferenceframe,ageneralizedconstraintactingonacompliantmechanismispresentedtoreplacetraditionalboundaryconstraints(suchasfixed,pinnedorslidingconstraint)wherenoneoronlyonedegreeoffreedom(DOF)isallowed.Inspiredbythedexterityofanaturalbiologicaljointthatoffersefficientmulti-axisrotation,thisresearchextendstothemodelingmethodofageneralizedconstraint(orreferredtohereas

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21.

群智能優化及其在物流中的應用（簡體書）

出版日：2018/12/01 作者：李文峰 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

群智能優化技術是在自然群體基礎上通過個體協作實現複雜系統優化的一種智能優化技術。智能物流系統作為智能製造系統的重要支撐，通過群智能優化方法可以有效解決複雜物流優化問題，提升問題優化效率、降低計算成本，提高對問題的響應效率。本書得到了國家自然科學基金面上項目“基於移動智能體調度的混雜工業無線傳感器網絡抗毀性研究”(編號：61571336)和青年科學基金項目“面向多移動智能物流資源調度的動態漸進群集智

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22.

製造系統智能調度方法與雲服務（簡體書）

出版日：2018/04/01 作者：張潔; 秦威 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書在系統、全面介紹製造系統中的多種複雜調度問題的基礎上，重點介紹了面向幾類典型製造系統的智能化調度方法，具體包括非等效並行機智能調度方法、多工藝路線作業車間智能調度方法、混合流水車間智能調度方法以及混流裝配線智能調度方法。考慮到雲計算是實現分布式計算機群的海量數據資源和CPU資源高效整合的協同計算方法，本書還特別介紹了不同調度方法的雲端化技術與實現方式，搭建了基於雲計算的製造車間智能調度及服務系

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23.

與人共融機器人的關節力矩測量技術（簡體書）

出版日：2018/03/01 作者：劉玉旺; 劉金國; 駱海濤 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書系統地介紹了基於宏觀位移感知的新型高集成度嵌入式力矩傳感器技術。主要內容包括：不同類型的力矩傳感器測量方法；新型嵌入式力矩傳感器的形變測量系統及整體設計技術；新型嵌入式力矩傳感器的數學理論基礎；新型嵌入式力矩傳感器仿真分析方法和測試裝置技術；基於宏觀位移感知的力矩傳感器的性能測試與實驗研究。本書反映了與人共融機器人的關節力矩測量技術近期取得的成果。本書可供高等學校機器人相關專業研究生使用，有關

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24.

複雜金屬零件熱等靜壓整體成形技術（簡體書）

出版日：2018/01/01 作者：史玉升; 魏青松; 薛鵬舉; 宋波; 周建新; 蔡超; 滕慶 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書以華中科技大學材料成形與模具技術國家重點實驗室10餘年的研究成果為基礎，全面系統地介紹了熱等靜壓整體成形技術方面的理論和技術。主要內容包括熱等靜壓整體成形技術、熱等靜壓整體成形包套的設計與製造方法、熱等靜壓整體成形型芯的設計與優化方法、熱等靜壓整體成形的數值模擬方法、鈦合金熱等靜壓成形工藝及其製件性能研究、鎳基高溫合金熱等靜壓成形工藝及其製件的性能研究、熱等靜壓整體成形新工藝研究、熱等靜壓整體

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25.

高機動仿生機器魚設計與控制技術（簡體書）

出版日：2018/01/01 作者：喻俊志; 譚民; 王碩 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書圍繞仿生機器魚的高機動運動，結合仿生技術和智能控制方法，對仿生機器魚的研製過程和機動控制進行了系統闡述，主要包括六方面內容：仿生魚體波及魚體形態學設計、機器魚二維高機動精准控制、基於仿生CPG的機器魚運動控制、機器魚的三維機動轉向控制、機器海豚俯仰及滾翻控制、機器海豚躍水運動控制。本書的每一章對所用機器魚及機器海豚的平臺研製、算法實現及實驗驗證均進行了詳細介紹。各部分的內容既相互聯繫又相互獨立

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26.

製造大數據技術與應用（簡體書）

出版日：2018/01/01 作者：李少波 出版社：華中科技大學出版社 裝訂：精裝

本書圍繞製造業數據的“聚、通、用”等關鍵問題，針對製造大數據的感知、彙聚、融合與應用等階段開展研究。

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