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目次
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第一章 產品概要
第二章 系統架構
第三章 規格功能
第四章 安裝配線及維護
第五章 定位控制的資料
第六章 定位控制與階梯圖程式
第七章 記憶體的構成與資料的處理
第八章 原點復歸操作
第九章 主要的定位控制
第十章 高階定位控制
第十一章 手動控制
第十二章 補助功能
第十三章 共通功能
第十四章 專用指令
第十五章 異常發生時的診斷及對策
第十六章 配線例
附錄
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