船舶運動簡捷魯棒控制（簡體書）

《船舶運動簡捷魯棒控制》系統深入地總結了近14年來作者提出的簡捷魯棒控制算法應用于船舶運動控制領域所取得的主要成果，其嚴謹的論述利于有興趣的讀者盡快地觸及學科的前沿問題。書中融入了作者對船舶運動控制科學的一系列思考所得和研究設計范例，有利于讀者應用時參考。全書共6章，內容包括：緒論，船舶運動數學模型，線性系統的簡捷魯棒控制，神經網絡簡捷魯棒控制，非線性系統的簡捷魯棒控制，簡捷魯棒控制在航海模擬器中的應用。
《船舶運動簡捷魯棒控制》可供航海科學與技術、交通信息工程及控制、輪機工程、船舶自動化、船舶設計與制造、控制工程專業的研究生和高年級本科生閱讀參考，對船舶運動控制器研究和設計人員有重要參考價值。

前言
第1章 緒論
參考文獻

第2章 船舶運動數學模型
2.1 引言
2.2 船舶平面運動的線性化數學模型
2.2.1 船舶平面運動的非線性模型和線性模型
2.2.2 狀態空間型船舶平面運動數學模型
2.2.3 傳遞函數型的船舶運動數學模型
2.3 響應型非線性船舶運動數學模型
2.3.1 響應型非線性數學模型描述
2.3.2 非線性表達式中參數的曲線擬合計算
2.3.3 響應型非線性船舶運動數學模型的驗證
參考文獻

第3章 線性系統的簡捷魯棒控制
3.1 SISO系統的簡捷魯棒控制
3.1.1 準備知識
3.1.2 H8魯棒控制理論簡述
3.1.3 回路成形算法
3.1.4 SISO系統閉環增益成形控制算法
3.1.5 船舶自動舵簡捷魯棒控制算法
3.2 簡捷魯棒控制的特例--PID控制
3.2.1 張氏模型及PID參數求取
3.2.2 魯棒PID控制在水箱液位控制中的應用
3.2.3 魯棒PID控制與最優PID控制的比較
3.2.4 魯棒PID控制與H8控制的比較
3.3 簡捷魯棒控制的模型攝動
3.4 不穩定系統的簡捷魯棒控制
3.4.1 一般不穩定過程的簡捷魯棒控制
3.4.2 用鏡像映射方法求純不穩定過程的魯棒控制器
3.4.3 具有對偶極點的不穩定過程的魯棒控制
3.4.4 具有對偶零極點的不穩定系統控制器設計
3.5 基于信息對稱的簡捷魯棒控制
3.5.1 信息對稱理論
3.5.2 基于閉環增益成形算法的簡捷控制
3.5.3 改進舵機執行機構增加信息傳遞量
3.6 離散系統的簡捷魯棒控制
3.6.1 離散型閉環增益成形算法
3.6.2 船舶航向保持離散數學模型
3.7 大慣性系統簡捷魯棒控制算法改進
3.7.1 改進的船舶簡捷魯棒控制算法
3.7.2 仿真結果分析
3.8 MIMO系統的簡捷魯棒控制
3.9 非方陣系統的簡捷魯棒控制
3.10 多時滯非方陣系統的簡捷魯棒控制
3.10.1 多時滯非方陣系統的閉環增益成形算法
3.10.2 仿真實例
3.11 簡捷魯棒控制的非脆弱性
3.11.1 問題描述及準備知識
3.11.2 魯棒PID參數設計及非脆弱性驗證
參考文獻

第4章 神經網絡簡捷魯棒控制
4.1 基于監督控制的簡捷魯棒控制
4.1.1 魯棒神經網絡系統
4.1.2 響應型非線性船舶運動數學模型
4.1.3 仿真結果
4.2 基于直接控制的簡捷魯棒控制
4.2.1 魯棒神經網絡控制器設計
4.2.2 魯棒控制器的實現及仿真結果
參考文獻

第5章 非線性系統的簡捷魯棒控制
5.1 非線性PID算法
5.1.1 非線性控制理論發展概述
5.1.2 基于精確反饋線性化的船舶航向保持PID控制器
5.1.3 與閉環增益成形算法結合形成魯棒PID控制器
……
第6章 簡捷魯棒控制在航海模擬器中的應用
參考文獻