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商品簡介
目次
商品簡介
本書全面系統地介紹了智能網聯汽車新技術，包括智能網聯汽車的智能傳感器技術、網絡與通信技術、導航定位技術、線控技術、先進駕駛輔助技術，以及人工智能、深度學習、語義分割、大數據、雲計算、多接入邊緣計算技術在自動駕駛中的應用。每章開始都給出教學目標、教學要求和導入案例，便於學生學習和教師授課；每章末尾配有練習題，便於學生複習，鞏固主要的學習內容，增強學習效果。
本書內容新穎，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，覆蓋了智能網聯汽車所涉及的新技術，可作為職業院校汽車智能技術專業的教材，也可作為應用型本科院校車輛工程專業的選修教材。
本書內容新穎，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，覆蓋了智能網聯汽車所涉及的新技術，可作為職業院校汽車智能技術專業的教材，也可作為應用型本科院校車輛工程專業的選修教材。
目次
前言
中英文對照表
第1章緒論
11發展智能網聯汽車的必要性
12智能網聯汽車的相關術語及定義
13智能網聯汽車的駕駛自動化分級
14智能網聯汽車的體系結構
15智能網聯汽車的關鍵技術
16智能網聯汽車的發展趨勢
練習題
第2章智能網聯汽車智能
傳感器技術
21超聲波雷達
22毫米波雷達
23激光雷達
24視覺傳感器
25傳感器融合技術
26智能傳感器的配置實例
練習題
第3章智能網聯汽車網絡
與通信技術
31智能網聯汽車網絡技術
32智能網聯汽車V2X通信技術
33V2X通信技術的應用場景
練習題
〖ZZ1Z，-5mm〗〖JY〗〓第4章智能網聯汽車導航
定位技術
41導航定位的定義與類型
42全球衛星定位技術
43北斗衛星導航系統
44慣性導航系統
45通信基站定位
46同時定位與地圖構建（SLAM）技術
47電子地圖技術
練習題
第5章智能網聯汽車線控
技術
51汽車線控轉向技術
52汽車線控制動技術
53汽車線控節氣門技術
54汽車線控技術的應用實例
練習題
第6章智能網聯汽車先進
駕駛輔助技術
61前向碰撞預警系統
62自動緊急制動系統
63車道偏離預警系統
64車道保持輔助系統
65盲區監測系統
66自適應巡航控制系統
67智能泊車輔助系統
68智能座艙系統
69其他先進駕駛輔助系統
610先進駕駛輔助系統的應用實例
練習題
第7章智能網聯汽車自動
駕駛的前瞻技術
71人工智能技術與自動駕駛
72深度學習技術與自動駕駛
73語義分割技術與自動駕駛
74大數據技術與自動駕駛
75雲計算技術與自動駕駛
76多接入邊緣計算技術與自動駕駛
練習題
參考文獻
中英文對照表
第1章緒論
11發展智能網聯汽車的必要性
12智能網聯汽車的相關術語及定義
13智能網聯汽車的駕駛自動化分級
14智能網聯汽車的體系結構
15智能網聯汽車的關鍵技術
16智能網聯汽車的發展趨勢
練習題
第2章智能網聯汽車智能
傳感器技術
21超聲波雷達
22毫米波雷達
23激光雷達
24視覺傳感器
25傳感器融合技術
26智能傳感器的配置實例
練習題
第3章智能網聯汽車網絡
與通信技術
31智能網聯汽車網絡技術
32智能網聯汽車V2X通信技術
33V2X通信技術的應用場景
練習題
〖ZZ1Z，-5mm〗〖JY〗〓第4章智能網聯汽車導航
定位技術
41導航定位的定義與類型
42全球衛星定位技術
43北斗衛星導航系統
44慣性導航系統
45通信基站定位
46同時定位與地圖構建（SLAM）技術
47電子地圖技術
練習題
第5章智能網聯汽車線控
技術
51汽車線控轉向技術
52汽車線控制動技術
53汽車線控節氣門技術
54汽車線控技術的應用實例
練習題
第6章智能網聯汽車先進
駕駛輔助技術
61前向碰撞預警系統
62自動緊急制動系統
63車道偏離預警系統
64車道保持輔助系統
65盲區監測系統
66自適應巡航控制系統
67智能泊車輔助系統
68智能座艙系統
69其他先進駕駛輔助系統
610先進駕駛輔助系統的應用實例
練習題
第7章智能網聯汽車自動
駕駛的前瞻技術
71人工智能技術與自動駕駛
72深度學習技術與自動駕駛
73語義分割技術與自動駕駛
74大數據技術與自動駕駛
75雲計算技術與自動駕駛
76多接入邊緣計算技術與自動駕駛
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