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目次
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本書為普通高等教育“十一五”規劃教材。全書共分為六章，主要內容包括智能化的基本概念、工程機械中的常用智能化方法、工程起重機的智能化控制技術、液壓挖掘機的智能化控制技術、攤鋪機調平系統的智能控制技術、AGV的智能化控制技術等。本書可作為高等工科學校機械類及近機類專業本科生和碩士研究生工程機械自動化及智能化技術課程主要教材，也可作為從事機電液一體化研究的廣大工程技術人員的參考用書。
目次
前言
第一章 緒論
第二章 工程機械中的智能化方法
第一節 多層BP網絡
第二節 RBF網絡
第三節 Hopfield網絡
第四節 CMAC神經網絡
第五節 神經網絡PID控制
第三章 工程起重機的智能化控制技術
第一節 塔式起重機國內外研究現狀
第二節 塔式起重機動力學分析及模型
第三節 塔機工作機構系統仿真
第四節 起重機變頻調速技術
第五節 變頻調速系統設計與實驗
第六節 大型起重機安全及健康監測技術
第七節 塔式起重機的位姿檢測
第四章 液壓挖掘機的智能化控制技術
第一節 液壓挖掘機機器人化的意義
第二節 液壓挖掘機工裝位姿的數學建模
第三節 液壓挖掘機控制系統建模
第四節 數字PID控制
第五節 神經網絡控制
第六節 機構仿真及實驗研究
第五章 攤鋪機調平系統的智能化控制技術
第一節 攤鋪機調平系統研究及應用現狀
第二節 瀝青混凝土攤鋪機調平系統簡介
第三節 瀝青混凝土攤鋪機的總體設計計算
第四節 瀝青混凝土攤捕機的調平電液控制系統
第五節 控制系統常規控制方式的仿真
第六節 攤鋪機的神經網絡控制技術研究
第六章 AGV的智能化控制技術
第一節 AGV及其應用
第二節 AGV的數學建模及運動分析
第三節 AGV控制系統的特性分析
第四節 AGV神經網絡控制模型的建立
第五節 AGV的路徑仿真
參考文獻
第一章 緒論
第二章 工程機械中的智能化方法
第一節 多層BP網絡
第二節 RBF網絡
第三節 Hopfield網絡
第四節 CMAC神經網絡
第五節 神經網絡PID控制
第三章 工程起重機的智能化控制技術
第一節 塔式起重機國內外研究現狀
第二節 塔式起重機動力學分析及模型
第三節 塔機工作機構系統仿真
第四節 起重機變頻調速技術
第五節 變頻調速系統設計與實驗
第六節 大型起重機安全及健康監測技術
第七節 塔式起重機的位姿檢測
第四章 液壓挖掘機的智能化控制技術
第一節 液壓挖掘機機器人化的意義
第二節 液壓挖掘機工裝位姿的數學建模
第三節 液壓挖掘機控制系統建模
第四節 數字PID控制
第五節 神經網絡控制
第六節 機構仿真及實驗研究
第五章 攤鋪機調平系統的智能化控制技術
第一節 攤鋪機調平系統研究及應用現狀
第二節 瀝青混凝土攤鋪機調平系統簡介
第三節 瀝青混凝土攤鋪機的總體設計計算
第四節 瀝青混凝土攤捕機的調平電液控制系統
第五節 控制系統常規控制方式的仿真
第六節 攤鋪機的神經網絡控制技術研究
第六章 AGV的智能化控制技術
第一節 AGV及其應用
第二節 AGV的數學建模及運動分析
第三節 AGV控制系統的特性分析
第四節 AGV神經網絡控制模型的建立
第五節 AGV的路徑仿真
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