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商品簡介
作者簡介
目次
商品簡介
本教材主要介紹分析和設計反饋控制系統的古典理論和應用的方法，全書共九章，內容有自動控制系統的基本概念、線性系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、控制系統的頻域分析、自動控制系統的校正、非線性系統分析、采樣控制系統和平穩隨機信號作用下線性系統的分析等。
本書為高等學校自動化專業的教材，也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化裝置等自動控制類專業教學用書，還可供從事自動控制系統工程的技術人員參考。
本書為高等學校自動化專業的教材，也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化裝置等自動控制類專業教學用書，還可供從事自動控制系統工程的技術人員參考。
作者簡介
夏德鈐，1928年生，教授，長期從事自動控制理論與系統的教學和科研工作。主持研制了國我首臺自動仿形銑床進給伺服系統，獲得省、部級科技成果二等獎。曾任中國自動化學會理事、自動化學報編委、電氣自動化專業委員會副主任；全國高等學校工業電氣自動化專業教學指導委員會副主任。參加了首部中國大百科全書的編著，并任自動控制與系統工程卷編委和自動控制系統分支主編。主要著述有《反饋控制理論》、《自動控制理論》及有關論文十余篇。
目次
第2版前言
第1版前言
第一章 引論
第一節 開環控制和閉環控制
第二節 自動控制系統的類型
第三節 自動控制理論概要
第四節 自動控制系統中的術語和定義
第二章 線性系統的數學模型
第一節 線性系統的輸入一輸出時間函數描述
第二節 線性系統的輸入一輸出傳遞函數描述
第三節 非線性數學模型的線性化
第四節 典型環節的數學模型
第五節 建立數學模型的實驗方法簡介
第六節 框圖及其化簡方法
第七節 信號流程圖
小結
習題
第三章 線性系統的時域分析
第一節 典型輸入信號
第二節 線性定常系統的時域響應
第三節 控制系統時域響應的性能指標
第四節 一階系統的暫態響應
第五節 二階系統的暫態響應
第六節 高階系統的暫態響應
第七節 根據時域響應建立數學模型
第八節 線性系統的穩定性
第九節 勞斯-赫爾維茨穩定判據
第十節 小參量對閉環控制系統性能的影響
第十一節 控制系統的穩態誤差
第十二節 給定穩態誤差和擾動穩態誤差
第十三節 線性系統時域響應的計算機輔助分析
小結
習題
第四章 線性系統的根軌跡分析
第一節 根軌跡的基本概念
第二節 繪制根軌跡的基本條件和基本規則
第三節 廣義根軌跡
第四節 滯后系統的根軌跡
第五節 利用根軌跡分析系統的性能
第六節 用MATLAB繪制系統的根軌跡
小結
習題
第五章 線性系統的頻域分析
第一節 頻率特性
第二節 典型環節的頻率特性
第三節 系統開環頻率特性的繪制
第四節 乃奎斯特定判據和系統的相對穩定性
第五節 系統的頻率特性及頻域性能指標
第六節 頻率特性的實驗確實方法
第七節 用MATLAB進行系統的頻域分析
小結
習題
第六章 線性系統的校正
第一節 線性系統校正的概念
第二節 線性系統的基本控制規律
第三節 常用校正裝置及其特性
第四節 校正裝置設計的方法和依據
第五節 串聯校正的設計
第六節 反饋校正的設計
第七節 反饋和前饋復合控制
第八節 MATLAB在線性系統校正中的應用
小結
習題
第七章 非線性系統的分析
第八章 采樣控制系統
第九章 平穩隨機信號作用下線性系統的分析
附錄
英中文控制理論詞匯對照表
參考文獻
第1版前言
第一章 引論
第一節 開環控制和閉環控制
第二節 自動控制系統的類型
第三節 自動控制理論概要
第四節 自動控制系統中的術語和定義
第二章 線性系統的數學模型
第一節 線性系統的輸入一輸出時間函數描述
第二節 線性系統的輸入一輸出傳遞函數描述
第三節 非線性數學模型的線性化
第四節 典型環節的數學模型
第五節 建立數學模型的實驗方法簡介
第六節 框圖及其化簡方法
第七節 信號流程圖
小結
習題
第三章 線性系統的時域分析
第一節 典型輸入信號
第二節 線性定常系統的時域響應
第三節 控制系統時域響應的性能指標
第四節 一階系統的暫態響應
第五節 二階系統的暫態響應
第六節 高階系統的暫態響應
第七節 根據時域響應建立數學模型
第八節 線性系統的穩定性
第九節 勞斯-赫爾維茨穩定判據
第十節 小參量對閉環控制系統性能的影響
第十一節 控制系統的穩態誤差
第十二節 給定穩態誤差和擾動穩態誤差
第十三節 線性系統時域響應的計算機輔助分析
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習題
第四章 線性系統的根軌跡分析
第一節 根軌跡的基本概念
第二節 繪制根軌跡的基本條件和基本規則
第三節 廣義根軌跡
第四節 滯后系統的根軌跡
第五節 利用根軌跡分析系統的性能
第六節 用MATLAB繪制系統的根軌跡
小結
習題
第五章 線性系統的頻域分析
第一節 頻率特性
第二節 典型環節的頻率特性
第三節 系統開環頻率特性的繪制
第四節 乃奎斯特定判據和系統的相對穩定性
第五節 系統的頻率特性及頻域性能指標
第六節 頻率特性的實驗確實方法
第七節 用MATLAB進行系統的頻域分析
小結
習題
第六章 線性系統的校正
第一節 線性系統校正的概念
第二節 線性系統的基本控制規律
第三節 常用校正裝置及其特性
第四節 校正裝置設計的方法和依據
第五節 串聯校正的設計
第六節 反饋校正的設計
第七節 反饋和前饋復合控制
第八節 MATLAB在線性系統校正中的應用
小結
習題
第七章 非線性系統的分析
第八章 采樣控制系統
第九章 平穩隨機信號作用下線性系統的分析
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