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多旋翼無人飛行器嵌入式飛控開發指南（簡體書）
- 系列名：高等學校電子信息類專業系列教材
- ISBN13：9787302472568
- 出版社：清華大學出版社(大陸)
- 作者：林慶峰; 諶利; 奚海蛟
- 裝訂／頁數：平裝／356頁
- 規格：23cm*16.8cm (高/寬)
- 版次：一版
- 出版日：2017/09/01
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商品簡介
商品簡介
本書中內容首先對無人機的基礎知識進行了系統的闡述, 作為無人機愛好者或者初學者的入門參考資料。第二章主要闡述了飛控系統的核心硬體系統框架和各部分設計方案。第三章與第四章介紹了飛控系統的軟體基礎, 即即時操作系統和計時器等必備的飛控軟體部件。作為無人機系統中重要的部分, 感測器系統及設備的基礎知識、工作原理、以及資料獲取、分析及處理等方面的軟硬體知識在第五章中進行了詳細的介紹。
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