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商品簡介
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本書圍繞複雜非線性系統的故障診斷和智能自適應容錯控制問題做了相關研究。結合作者多年的研究工作，介紹故障診斷與智能容錯控制的發展歷史及演化趨勢、容錯控制與經典控制理論之間的關係；設計狀態觀測器和故障診斷觀測器來實現故障檢測和故障估計；研究基於模型驅動的智能自適應容錯控制問題和基於數據驅動的**容錯控制問題。本書構建了一套集故障檢測、故障估計、參數學習和性能學習為一體的自適應控制體系。選材上既考慮了問題本身的實用性和客觀性，又注意到控制概念的可讀性、認識方法的廣泛性以及控制方法的新穎性和前瞻性。
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