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商品簡介
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本書是作者近十年來關於混沌系統方面學術成果的系統總結。首先考慮的是模型精確已知的、且未受到擾動的混沌系統，給出了該系統控制問題存在性的一個充要條件。基於該充要條件，所設計的控制器不僅簡單而且物理上可實現。然後，考慮了模型中同時含有不確定性和受到外部擾動的混沌系統的魯棒控制問題，將上述所得結果結合目前著名的基於從整體上估計模型不確定性和外部擾動的控制方法（UDE方法）解決了該問題，並設計了控制器。最後，將得到的理論結果應用到了保密通信和機器人運動控制中，效果良好。
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