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《普通高等教育“十二五”規劃教材．電氣工程、自動化專業規劃教材：系統辨識理論及MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度系統介紹了系統辨識的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 《普通高等教育“十二五”規劃教材．電氣工程、自動化專業規劃教材：系統辨識理論及MATLAB仿真》共9章，包括緒論、系統辨識常用輸入信號、最小二

《機械系統RBF神經網絡控制：設計、分析及Matlab仿真（英文）》從Matlab仿真角度，結合典型機械系統控制的實例，系統地介紹了神經網絡控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。 全書共分11章，包括RBF網絡的設計及分析、基於梯度下降法的RBF網絡控制、簡單的RBF網絡自適應控制、RBF網絡滑模控制、基於RBF

本書從MATLAB模擬的角度系統地介紹了滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。本書是在第2版基礎上修改而成的，並增加了部分內容。全書共分12章，包括滑模變結構控制發展綜述、連續系統滑模控制、自我調整魯棒滑模控制、基於干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制、反演及動態面滑模控制、基於濾波器及狀態觀測器的滑模控

本書系統地介紹了機械手控制的幾種先進設計方法，是作者多年來從事機器人控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。 本書以機械手的控制為論述物件，共包括10章，分別介紹了先進PID控制、神經網路自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、自適應魯棒控制、末端軌跡及力控制、重複控制設計方法。每種方法都給出了演算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計

全書共分17章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統PID控制、基於微分器的PID控制、基於觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自我調整控制、專家PID控制和模糊PD控制、神經網路PID控制、基於差分進化的PID控制、伺服系統PID控制、反覆運算學習PID控制、撓性及奇異攝動系統的PD控制、機械手PID控制、飛行器雙閉環PD控制、倒立擺系統的控制及GUI動畫演示，

本書較全面地敘述了智能控制的基本理論、方法和應用。全書共11章，主要內容為：專家控制的基本原理和應用；模糊控制的基本原理和應用；神經網絡控制的基本原理和應用；智能算法及其應用；迭代學習控制方法及其應用。 本書系統性強，突出理論聯系實際，敘述深入淺出，適合于初學者學習。書中給出了一些智能算法的Matlab仿真程序，并配有一定數量的習題和上機操作題。

本書結合典型機械系統控制的實例，系統地介紹了神經網絡控制的基本理論、基本方法和應用技術。本書是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。全書共分16章，包括緒論、RBF神經網絡的設計與仿真、基於梯度下降法的RBF神經網絡控制、自適應RBF神經網絡控制、RBF神經網絡滑模控制、基於模型整體逼近的自適應RBF控制、基於局部逼近的自適應RBF控制、基於RBF神

本書系統介紹系統辨識的基本理論、基本方法和應用技術，共12章，包括緒論、系統辨識的輸入信號、最小二乘參數辨識方法及應用、極大似然參數辨識方法及應用、傳遞函數的時域和頻域辨識、神經網絡辨識及應用、模糊系統辨識、智能優化算法辨識、智能辨識算法在機械手和飛行器中的應用、智能辨識算法在控制系統中的應用、微分器的信號提取及參數辨識、集員辨識理論及應用。書中提供大量實例，每個實例都進行了仿真分析，並給出相應的

劉金琨編著的《智能控制(第2版北京高等教育精品教材)》較全面地敘述了智能控制的基本理論、方法和應用。全書共11章。主要內容為：專家控制的基本原理和應用；模糊控制的基本原理和應用；神經網絡控制的墓本原理和應用；遺傳算法及其應用；迭代學習控制方法及其應用。 本書系統性強，突出理論聯繫實際，敘述深入淺出，適合於初學者學習。書中給出了一些智能算法的matlab仿真程序，並配有一定數量的習題和上機操作題。

本書以 MATLAB為仿真環境,系統地介紹了滑模變結構控制的幾種先進的控制方法。本書凝聚了作者多年來從事控制系統教學和科研工作的經驗,同時融入了國內外同行近年來取得的z新成果。 本書在第3版的基礎上增加和修改了部分內容。全書共分14章,包括欠驅動系統滑模控制、基於觀測器和解耦算法的欠驅動系統滑模控制、控制輸入受限或輸出受限條件下的滑模控制、撓性系統和奇異攝動系統的滑模控制、機械手滑模控制、基於函數逼近的機械手滑模控制、基於干擾觀測器的機械手滑模控制、柔性機械手滑模控制、飛行器滑模控制、基於z優軌跡規劃的滑模控制、基於傳感器和執行器容錯的滑模控制、基於事件驅動的滑模控制、主輔電機的協調跟蹤滑模控制和具有控制輸入延遲的滑模控制。每種控制方法都通過 MATLAB仿真程序進行了仿真分析。 本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立,讀者可根據需要選擇學習。本書可作為普通高等學校自動化、電氣工程、機械工程、儀器儀表、計算機應用等專業的教學參考書,也適用於從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀。

本書較全面地敘述了智能控制的基本理論、方法和應用。全書共分18章,主要內容為模糊控制的基 本原理和應用、神經網絡控制的基本原理和應用、智能優化算法及其應用和智能 協 調 控 制 基 本 原 理 及 應用。本書系統性強,理論聯繫實際,敘述深入淺出,適合初學者學習。書中給出了一些智能控制算法的仿 真實例和 MATLAB仿真程序(見配書資源),並配有一定數量的習題,可作為高等院校工業自動化、計算機 應用、電子信息等專業的高年級本科生和碩士研究生的教材,也適合從事自動化領域工作的工程技術人員 閱讀和參考。

本書系統地介紹了PID控制的幾種設計方法，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。 全書共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統的PID控制、基於微分器的PID控制、基於觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、模糊PD控制和專家PID控制、神經網絡PID控制、基於差分進化的PID控制、伺服系統PID控制、迭代學習PID控制、撓性及奇異攝動系統的PD控制、機械手PID控制、飛行器雙閉環PD控制、小車倒立擺系統的控制及GUI動畫演示、自適應容錯PD控制和基於事件驅動及輸入延遲的PID控制。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。

本書以MATLAB作為模擬環境，系統地介紹了滑模變結構控制的幾種先進的控制方法。本書凝練了作者多年來從事控制系統教學和科研工作的經驗，同時融入了國內外同行近年來取得的最新成果。本書在第2版的基礎上修改而成，並增加和修改了部分內容。全書共分10章，包括欠驅動系統滑模控制、基於觀測器和解耦演算法的欠驅動系統滑模控制、控制輸入受限條件下的滑模控制、撓性系統和奇異攝動系統的滑模控制、機械手滑模控制、基於函

本書系統地介紹了機器人控制的幾種先進設計方法，是作者多年來從事機器人控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。全書以機器人為對象，共分10章，包括先進PID控制、神經網絡自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、自適應魯棒控制、系統辨識和路徑規劃。每種方法都給出了算法推導，實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。本書各部佞內容既相互聯系又各自獨

本書較全面地敘述了智能控制的基本理論、方法和應用。全書共分17章, 主要內容為模糊控制的基本原理和應用、神經網絡控制的基本原理和應用、智能優化算法及其應用。本書系統性強, 突出理論聯繫實際, 敘述深入淺出, 適合於初學者學習。

本書系統地介紹了機械手控制的幾種先進設計方法,是作者多年來從事機器人控制系統教學和科研工作的結晶,同時融入了國內外同行近年來所取得的**成果。本書主要以機械手的控制為論述對象,共包括16章內容,分別介紹PID 控制、神經網絡自適應控制、模糊自適應控制、迭代學習控制、反演控制、滑模控制、自適應魯棒控制、末端軌跡及力的連續切換滑模控制、重複控制的基本原理及設計、機械手容錯控制、基於事件驅動的機械手反演控制、基於輸入延遲的機械手控制、基於執行器量化的控制、基於控制方向未知的控制和多智能體系統一致性控制的設計與分析。每種方法都給出了算法推導、實例分析和相應的MATLAB仿真設計程序。本書各部分內容既相互聯繫又相互獨立,讀者可根據自己的需要選擇學習。本書適合從事生產過程自動化、計算機應用、機械電子和電氣自動化領域工作的工程技術人員閱讀,也可作為高等院校工業自動化、自動控制、機械電子、自動化儀錶、計算機應用等專業的教學參考書。

本書系統地介紹了機械手為主的先進控制器的設計和分析方法，是作者多年從事機器人控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。本書是在原有《機器人控制系統的設計與MATLAB仿真》基礎上撰寫而成的。全書分為上下兩冊，作為下冊，本冊以電機、機械手、倒立擺、移動機器人和四旋翼飛行器為對象，共分13章，包括控制系統輸出受限控制、控制輸入受限控制、基於軌跡規劃的機械手控制、機械手模

本書從MATLAB仿真的角度系統地介紹滑模變結構控制的基本理論、基本方法和應用技術，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的新成果。本書是在第3版基礎上修訂而成的，增加了部分內容。全書共分14章，內容包括緒論、滑模控制基本方法、幾種典型滑模控制、自適應魯棒滑模控制、基於干擾及輸出測量延遲觀測器的滑模控制、反演及動態面滑模控制、基於濾波器及狀態觀測器的滑模控制

《先進PID控制MATLAB仿真(第3版)》系統地介紹了PID控制的幾種設計方法，是作者多年來從事控制系統教學和科研工作的結晶，同時融入了國內外同行近年來所取得的最新成果。全書共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時滯系統的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應控制、模糊PD控制和專家PID控制、神經PID控制、基于遺