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共8章，系統介紹了運動起源——驅動器，實現基礎——機構，分析基礎——運動學和動力學建模，控制系統的組成——運動感知、控制算法、控制器硬件和軟件等方面的知識，主要內容有典型的仿生運動機構，坐標系變換、運動學、動力學建模，常用運動測量傳感器及定位、避障，常規和智能驅動器，電動機電磁原理、伺服電動機模型及控制策略，運動控制系統建模，常用運動控制算法，運動控制器硬件和軟件及操作系

《機器人建模與控制仿真(微課視頻版)》在介紹機器人發展、系統組成和分類、機器人坐標系、運動學建模方法及動力學建模方法的基礎上，著重介紹各種不同類型機器人的模型特性、建模方法、控制器設計及仿真平臺與環境。全書共9章，內容涉及機器人的研究現狀和發展趨勢、機器人運動學、機器人動力學建模方法、氣動肌肉機器人、AGV智能搬運機器人、四旋翼飛行機器人、足式移動機器人、工業機器人建模與仿真、工業機器人本體校準技術、機器人仿真平臺ADAMS簡介和Webots仿真環境介紹等。 《機器人建模與控制仿真(微課視頻版)》注重理論與應用的結合，通過多種類型機器人專題的介紹，力求使讀者儘快掌握機器人技術及先進控制器的設計和分析方法，瞭解機器人技術的主要研究方向。本書的突出特色是工業機器人、仿生機器人、飛行機器人等的運動學和動力學建模、運動軌跡控制及其相應的仿真一體化呈現，都是真實案例，可以直接導入個人計算機運行調試。同時本書配套微課視頻、教學課件(PPT)、程序代碼、習題答案、教學大綱、教學日曆等資源，便於讀者學習和教師教學。 《機器人建模與控制仿真(微課視頻版)》可作為自動化、電氣工程及其自動化、機械工程、電子信息工程等專業的本科生和研究生教材，也適合從事機器人研究、開發和應用的有關科技人員學習參考。

《運動建模與控制系統設計》共10章，系統論述了運動起源——驅動器，實現基礎——機構，分析基礎——運動