現代控制理論材(簡體書)

本書從工程實用的角度向讀者介紹現代控制理論的五大部分：線性系統理論（狀態空間分析方法、李亞普諾夫穩定性分析、狀態反饋與極點配置）、最優控制理論（變分法、極大值原理和動態規劃）、最優估計理論（最小方差、極大驗后、極大似然、線性最小方差、最小二乘估計和卡爾曼濾波）、系統辨識方法（直接法、相關法、遞進最小二乘法、輔助變量法、廣義最小二乘法、增廣矩陣法和多步最小二乘法）和自適應控制理論（模型參考自適應、自交正自適應）。為了便于學習，書后安排了附錄一、常用Matlab命令及其示例及附錄二、矩陣運算和概率統計。 本書是作者在多年教學實踐與科研的基礎上，通過總結提高編寫成的，盡可能做到理論緊密聯系實際。為便于讀者掌握，除了列舉豐富的例子以外，還在各章后選配了適量的練習題。本書的讀者對象是大學本科生、研究生以及各行業對控制理論感興趣的科技工作乾、工程技術人員。

第一章 概論
第一節 控制理論的發展
第二節 現代控制理論的基本內容
第二章 狀態空間分析方法
第一節 系統的狀態空間表達式
第二節 狀態空間表達式的解
第三節 線性連續系統狀態空間表達式的離散化
第四節 線性系統的能控性與能觀性
第五節 線性系統的結構分解
第六節 狀態反饋與極點配置
第七節 狀態觀測器
習題
第三章 李亞普諾夫穩定性分析
第一節 李亞普諾夫穩定性定理
第二節 李亞普諾夫方法在線性系統中的應用
第三節 李亞普諾夫方法在非線性系統中的應用
第四節 李亞普諾夫方法的其他應用
習題
第四章 最優控制
第一節 最優控制問題的數學描述
第二節 最優控制中的變分法
第三節 連續系統的最優控制
第四節 離散系統的最優控制
習題
第五章 隨機最優估計
第一節 隨機系統的有關基礎知識
第二節 基本估計方法
第三節 基本離散線性系統的Kalman濾波
第四節 一般離散線性系統的Kalman濾波
第五節 有色噪聲情況下離散線性系統的Kalman濾波
第六節 連續線性系統的Kalman濾波
第七節 Kalman濾波的穩定性和誤差分析
第八節 Kalman濾波與最優控制的關系
習題
第六章 系統辨識
第一節 系統辨識的基本概念
第二節 非參數模型的辨識方法
第三節 參數模型的辨識方法
第四節 帶相關噪聲動態參數模型的辨識
第五節 模型階的辨識
習題
第七章 自適應控制系統
第一節 自適應控制的基本概念
第二節 模型參考自適應控制
第三節 自校正自適應控制
習題
附錄一 常用Ｍatlab命令及其示例
附錄二 矩陣運算與概率統計
參考文獻