力學與理論力學（下冊）（簡體書）

本書是《力學與理論力學》的下冊，即理論力學部分，具體內容如下：第1章從達朗貝爾原理和哈密頓變分原理兩條途徑建立拉格朗日方程，并分析對稱性與守恒定律的內在聯系。第2章是拉格朗日方程的一些有意義的應用，主要包括碰撞與散射和小振動，對非線性振動以及電磁場中的帶電粒子也作了簡單的介紹。第3章是哈密頓力學，包括哈密頓正則方程、正則變換、泊松括號以及哈密頓-雅可比方程等。第4章介紹剛體的運動學和動力學，其中后者采用拉格朗日方法來討論。第5章對非線性力學的基本概念和重要結論作了簡要介紹，如非線性與混沌、確定性的隨機、分形與分維以及非線性波與孤立子等。本書語言平實，在演繹基本內容的同時，也介紹了理論力學在其他物理學科上的應用，并結合一些具體內容嘗試推出有關學習的認識論和方法論。本書作為綜合性大學及理工類院校的理論力學教科書或參考書，也可供大專院校物理類師生及物理教學研究者參考。

叢書序
前言
第1章 拉格朗日方程
1.1 約束和廣義坐標
1.1.1 約束的分類
1.1.2 廣義坐標
1.2 達朗貝爾原理與拉格朗日方程
1.2.1 達朗貝爾原理
1.2.2 由達朗貝爾原理推出拉格朗日方程
1.3 哈密頓原理與拉格朗日方程
1.3.1 變分法簡介
1.3.2 由哈密頓原理推出拉格朗日方程
1.4 拉格朗日力學的進一步討論
1.4.1 拉格朗日函數的可加性和非唯一性
1.4.2 拉格朗日方程解題實例
1.4.3 拉格朗日方程求平衡問題
1.5 拉格朗日方程的運動積分與守恆定律
1.5.1 運動積分
1.5.2 能量守恆定律
1.5.3 動量守恆定律
1.5.4 角動量守恆定律
1.5.5 廣義動量和循環坐標
1.6 小結
第2章 拉格朗日方程的應用
2.1 兩體的碰撞與散射
2.1.1 兩體系統
2.1.2 彈性碰撞
2.1.3 粒子散射的一般性理論
2.1.4 盧瑟福散射
2.2 多自由度體系的小振動
2.2.1 自由振動
2.2.2 阻尼振動
2.2.3 受迫振動
2.3 非線性振動
2.4 帶電粒子在電磁場中的拉格朗日函數
2.5 小結
第3章 哈密頓力學
3.1 哈密頓正則方程
3.1.1 勒讓德變換與哈密頓正則方程
3.1.2 哈密頓原理與哈密頓正則方程
3.1.3 循環坐標和勞斯方程
3.1.4 應用舉例
3.2 正則變換
3.2.1 正則變換方程
3.2.2 正則變換實例
3.3 泊松括號
3.3.1 泊松括號的定義和性質
3.3.2 泊松括號的應用
3.4 哈密頓-雅可比方程
3.4.1 哈密頓-雅可比方程和哈密頓特徵函數
3.4.2 應用舉例
3.5 經典力學的延伸
3.5.1 相空間和劉維爾定理
3.5.2 位力定理
3.5.3 定態薛定諤方程的建立
3.6 小結
第4章 剛體的運動
4.1 剛體運動的描述
4.1.1 剛體的自由度和運動分類
4.1.2 剛體運動的歐拉定理
4.1.3 無限小轉動和角速度
4.1.4 剛體上任一點的速度和加速度
4.2 歐拉剛體運動學方程
4.2.1 歐拉角
4.2.2 歐拉剛體運動學方程的建立
4.3 轉動慣量張量和慣量主軸
4.3.1 轉動慣量張量
4.3.2 角動量與轉動動能
4.3.3 慣量主軸
4.3.4 慣量橢球
4.4 歐拉動力學方程和應用
4.4.1 歐拉動力學方程的建立
4.4.2 自由剛體——歐拉陀螺的一般解
4.4.3 對稱歐拉陀螺
4.4.4 定點轉動的對稱陀螺——拉格朗日陀螺
4.5 小結
第5章 非線性力學簡介
5.1 非線性與混沌
5.1.1 單擺的運動
5.1.2 洛倫茨方程和奇怪吸引子
5.2 相平面奇點（平衡點）的類型與穩定性
5.3 保守系統和耗散系統，吸引子
5.4 龐加萊映射
5.5 走向混沌的例子——倍周期分岔
5.6 混沌的刻畫——李雅普諾夫指數
5.7 分形與分維
5.8 非線性波與孤立子
習題
習題參考答案
參考書目
中英人名對照
附錄 數學知識
1. T和V系數矩陣同時對角化的證明
2. 泊松恆等式的證明
3. 泊松括號正則變換不變性的證明
名詞索引
教學進度和作業布置