現代機械工程自動控制（簡體書）

本書是按高等院校“機械工程及其自動化”專業研究生培養目標編寫的，分9章講述了現代機械工程自動控制的基本原理、設計方法和在現代機械工程自動控制系統中的應用。內容涉及控制理論的基本概念、現代機械自動控制系統的驅動與傳動、系統控制器及傳感技術、線性系統的數學模型、線性系統的時域分析、狀態空間分析和穩定性分析，系統校正與控制器設計、最優控制以及智能控制等。通過工程應用實例講述現代機械工程自動控制系統的設計方法和理論，并加入了MATLAB語言在各章的具體應用舉例，以便于用計算機進行分析研究。各章附有習題和部分參考答案，便于幫助讀者事半功倍地學習現代機械工程自動控制系統的理論內容、設計步驟與分析方法等技術。本書的特點是深入淺出、概念清晰、原理簡明、方法實用。 本書可作為高等工科院校機械工程及自動化類專業高年級本科生及研究生的教材，也可供廣大科研人員、工程技術人員及高校教師參考。

序
前言
第1章 緒論
　1.1 引言
　1.2 機械工程的發展與控制理論的應用
　1.3　控制系統應用舉例
1.3.1　工作臺位置自動控制系統
1.3.2　磁懸浮系統
1.3.3　簡單機械手
　1.4　機械自動控制系統的分類
　習題
第2章 自動控制系統的驅動器與傳動裝置
　2.1 概述
　2.2　直流伺服電動機及其控制
2.2.1 直流伺服電動機的分類和特點
2.2.2　直流伺服電動機的控制特性
2.2.3　直流伺服電動機的驅動與控制
2.2.4　無刷直流伺服電動機
　2.3　交流伺服電動機及其控制
2.3.1　概述
2.3.2　交流伺服電動機的控制特性
2.3.3　交流伺服電動機的使用
　2.4　步進電動機及其控制
2.4.1 步進電動機的主要性能指標
2.4.2　步進電動機的控制特性
2.4.3　步進電動機的選擇與使用
2.5　特種電動機及其應用
2.5.1　力矩電動機
2.5.2　直線電動機
　2.6　運動控制系統中的傳動機構
2.6.1　諧波齒輪傳動機構
2.6.2　滾珠絲杠和直線導軌
2.6.3 同步齒型帶和帶傳動機構
2.7　驅動系統設計
2.7.1　一般性設計原則
2.7.2　設計舉例
　2.8 工程實例中的驅動及其傳動技術
　習題
第3章　機械工程中的常用自動控制系統
　3.1 概述
　3.2　微控制系統
　3.3　專用控制系統
　3.4　計算機控制系統
3.4.1　通用工業控制計算機
3.4.2　數據采集卡及常用傳感器
3.4.3　其他類型工控機
3.5　運動控制卡
3.6　可編程自動化控制系統
3.7　工程實例中的控制系統設計
3.7.1　倒立振子／臺車控制系統
3.7.2　簡單機械手
　習題
第4章 現代機械工程系統數學模型的建立
　4.1 自動控制系統的微分方程
　4.2 自動控制系統的傳遞函數
　4.3　控制系統的狀態空間描述
4.3.1　基本概念
4.3.2 自動控制系統的狀態空間表達式
　4.4　狀態空間表達式的建立方法
4.4.1　建立狀態空間表達式的直接方法
4.4.2 由微分方程求狀態空間表達式
4.4.3 由系統傳遞函數寫出狀態空間表達式
　4.5　從系統的狀態空間表達式求傳遞函數矩陣
4.5.1　傳遞函數矩陣的概念
4.5.2 由狀態空間表達式求傳遞函數矩陣
　4.6　離散控制系統的數學模型
4.6.1　離散控制系統概述
　……
第5章　機械工程自動化系統的時域分析
第6章　系統穩定性分析
第7章　現代機械自動控制系統設計
第8章　最優控制理論基礎
第9章　智能控制理論基礎
參考文獻
部分習題參考答案