過程控制系統的MATLAB仿真（簡體書）

本書從基本概念入手，系統地闡述了簡單過程控制系統和復雜過程控制系統的構成、基本原理、特點、設計方法及過程控制系統的計算機仿真。內容包括MATLAB與Simulink技術、PID控制策略、單回路控制系統、串級控制系統、比值控制系統、均勻控制系統、分程控制系統、選擇性控制系統、補償控制系統、解耦控制系統，以及典型控制系統的分析、設計、參數整定和計算機仿真。 本書內容深入淺出，概念清楚，各個章節的內容既相互聯系又相互獨立，讀者可以結合自己的專業領域深入地進行研究．本書適用于自動化、自動化儀表、計算機應用、機械電子及自動化等領域的本、專科生及研究生作為教學參考書，也可以供從事生產過程自動化、機械電子及自動化、計算機應用等領域的工程技術人員參考。

前言
第1章 過程控制系統及仿真概述
1.1 過程控制的任務與目標
1.2 過程控制系統的組成與特點
1.3 過程控制系統的分類
1.3.1 一般分類
1.3.2 按設定值形式分類
1.3.3 按系統的結構特點分類
1.4 過程控制系統的性能指標
1.4.1 時域控制性能指標
1.4.2綜合控制性能指標
1.5 過程控制系統的MATLAB計算與仿真
1.5.1 控制系統計算機仿真
1.5.2 控制系統的MATLAB計算與仿真
第2章 控制系統MA丁LAB仿真基礎
　2.1 MATLAB系統概述
2.1.1 MATLAB簡介
2.1.2 MATLAB集成環境的組成
2.1.3 MATLAB編程基礎
2.2 MATLAB數值計算功能
2.2.1 MATLAB數據類型
2.2.2矩陣及其運算
2.3 MATuB圖形功能
2.3.1 二維圖形的繪制
2.3.2 三維圖形的繪制
2.4 程序設計
2.4.1 M文件
2.4.2 流程控制語句
2.5 Simulink仿真基礎
2.5.1 Simulink的基本操作
2.5.2 系統仿真及參數設置
2.5.3 Simulink仿真分析
第3章 PID控制器
3.1 概述
　3.2 比例調節器
3.2.1 比例調節和比例帶
3.2.2 比例調節的特點
　3.3　積分調節器
3.3.1 積分調節器概述
3.3.2 積分調節器的特點
3.3.3 積分速度對控制系統的影響
3.4 比例積分調節器
3.4.1 比例積分調節
3.4.2 比例積分調節器的特點
3.4.3 比例積分調節器對系統過渡過程的影響
3.4.4 積分飽和及防止
3.5 比例微分調節器
3.5.1 比例微分控制算法
3.5.2 比例微分調節器的特點
3.6 比例積分微分調節器
3.6.1 比例積分微分調節器的表達式
3.6.2 PID調節器的頻率響應特性
3.6.3 PID調節器的階躍響應
3.7　數字式PID調節器
3.7.1 數字式PID控制算法的形式
3.7.2 數字式PID控制算法的特點
3.8 改進的PID控制算法
3.8.1 積分分離PID控制算法
3.8.2　抗積分飽和PID控制算法
3.8.3　梯形積分PID控制算法
3.8.4　變速積分PID控制算法
3.8.5 微分先行PID控制算法
3.8.6 比例先行I-PD控制算法
3.8.7 帶有死區的PID調節器
3.9 PID調節器參數的工程整定
3.9.1 PID調節器參數整定的原則
3.9.2 PID調節器工程整定法的特點
3.9.3 PID調節器參數的工程整定
第4章 簡單過程控制系統及MATLAB計算與仿真
　4.1 簡單過程控制系統的組成
　4.2 簡單過程控制系統的設計
4.2.1 被控對象的動態特性
4.2.2　被控變量的選擇
4.2.3　操縱變量的選擇
4.2.4 檢測變送環節
4.2.5 執行器（調節閥）的選擇
　4.3 簡單過程控制系統的MATLAB計算與仿真
第5章 串級控制系統及MATLAB計算與仿真
第6章 特殊控制系統的MATLAB計算與仿真
第7章　補償控制系統及MATLAB計算與仿真
第8章　解耦控制系統及MATLAB計算與仿真
第9章　典型過程控制系統
參考文獻