控制系統的MATLAB仿真與設計（簡體書）

本書以MATLAB 7.1為仿真平臺，系統地介紹了控制系統分析、設計及仿真的基本概念、原理和方法，全書共分十四章，主要包括：MATLAB基礎，數據結構，可視化，程序設計，數值和符號計算，控制系統的分析和設計，控制系統仿真及應用等內容。同時，為了幫助讀者進一步掌握本書內容，在附錄中可查閱相關的MATLAB命令和函數庫。本書可作為自動化、電子信息等工科電氣信息類本科專業“MATLAB語言及應用”基礎課程教材，也可作為高年級學生“控制系統CAD與仿真”專業課程教材，同時適于作為“系統建模與仿真”課程參考教材，還適于作為自動控制原理、現代控制理論、系統工程等相關課程的輔助教材，也可作為工程技術人員的參考用書。

第一章 MATLAB基礎
1.1 MATLAB簡介
1.1.1 MATLAB的發展歷程
1.1.2 MATLAB平臺的組成
1.1.3 MATLAB語言的特點
1.2 MATLAB的安裝和使用
1.2.1 MATLAB的安裝
1.2.2 MATLAB操作界面
1.3 MATLAB的工作空間
1.3.1 工作空間
1.3.2 內存變量的查閱和刪除
1.3.3 數組編輯器
1.3.4 數據文件的操作
1.4 MATLAB的幫助系統
1.4.1 普通文本幫助
1.4.2 超文本幫助
1.5 MATLAB平臺的系統設置
1.5.1 路徑設置
1.5.2 個性選項
1.6 MATLAB編程基礎
1.6.1 變量
1.6.2 基本數據類型
1.6.3 基本語句
1.6.4 關于程序編輯
小結
習題
第二章 數據結構及其運算
2.1 數據類型
2.2 一維數組
2.2.1 一維數組的創建
2.2.2 一維數組的訪問
2.3 二維數組
2.3.1 二維數組的創建
2.3.2 二維數組的訪問
2.4 多維數組
2.4.1 多維數組的創建
2.4.2 多維數組的訪問
2.5 數組操作
2.5.1 標準數組的生成
2.5.2 數組操作
2.6 數組運算與矩陣運算
2.6.1 數組運算
2.6.2 矩陣運算
2.6.3 特殊的運算結果
2.7 多項式
2.7.1 多項式的創建
2.7.2 多項式的運算
2.8 關系運算、邏輯運算和運算符
2.8.1 邏輯值
2.8.2 關系運算符
2.8.3 邏輯運算符
2.8.4 邏輯函數
2.8.5 運算符及其優先級
……
第三章 數據的可視化
第四章 M文件和程序設計
第五章 數值計算
第六章 符號計算
第七章 Simulink基礎
第八章 控制系統的數學模型
第九章 控制系統的分析
第十章 基于傳遞函數模型的控制系統設計
第十一章 基于狀態空間模型的控制系統設計
第十二章 控制系統仿真
第十三章 控制系統工具箱
第十四章 控制系統建模與仿真的應用
附錄A MATLAB常用命令
附錄B 控制系統工具箱
附錄C Simulink仿真系統模塊庫
附錄D 部分源程序清單
參考文獻