理論力學(含練習冊)（簡體書）

為滿足目前課程學時壓縮，教學第一線迫切需要相應學時的小篇幅教材，本書依據教育部高等學校力學教學指導委員會力學基礎課程教學指導分委員會，于2008年制定的“理工科非力學專業力學基礎課程教學基本要求(試行)”編寫而成的。全書內容包括基本部分和專題部分，共17章，系統地介紹了靜力學、運動學、動力學普遍定理、達朗貝爾原理、虛位移原理和拉格朗日方程的基本概念、基本理論、基本方法以及工程應用問題。注重敘述分析問題、解決問題的思路及方法；書中例題類型多，每章后附有習題。
本書并配有練習冊，供教學使用。其中題目極具代表性，題目類型包括概念題、計算題，難易適中。
本書可作為高等工科院校理論力學課程教材，也可供工程技術人員和自學人員參考。

前言
緒論
第一篇 靜力學
　引言
　第1章 靜力學基礎
1.1 靜力學公理及其推論
1.2 常見的約束類型及其約束力
1.3 物體的受力分析
小結
習題
　第2章 簡單力系
2.1 平面匯交力系
2.2 平面力對點之矩
2.3 平面力偶系
小結
習題
　第3章 平面一般力系
3.1 平面一般力系向一點的簡化
3.2 平面一般力系的平衡
3.3 物體系統的平衡
3.4 平面桁架的內力計算
小結
習題
　第4章 空間一般力系
4.1 空間匯交力系
4.2 空間力偶系
4.3 空間力對點的矩和力對軸的矩
4.4 空間任意力系的簡化和平衡
4.5 重心
小結
習題
　第5章 摩擦
5.1 滑動摩擦定律
5.2 摩擦角和自鎖現象
5.3 考慮摩擦時的平衡問題
5.4 滾動摩阻
小結
習題
第二篇 運動學
　引言
　第6章 點的運動學
6.1 點的運動方程、速度和加速度
6.2 點的速度和加速度在直角坐標軸上的投影
6.3 點的速度和加速度在自然軸上的投影
小結
習題
　第7章 剛體的基本運動
7.1 剛體的平行移動
7.2 剛體的定軸轉動
7.3 定軸轉動剛體內各點運動量與整體運動量的關系
7.4 定軸轉動剛體運動量的矢量表示法
7.5 輪系的傳動比
小結
習題
　第8章 點的合成運動
8.1 幾個基本概念
8.2 點的速度合成定理
8.3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理
8.4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理
小結
習題
　第9章 剛體的平面運動
9.1 剛體的平面運動方程
9.2 平面圖形內各點的速度
9.3 平面圖形內各點的加速度分析
9.4 運動學綜合應用舉例
小結
習題
第三篇 動力學
　引言
　第10章 質點動力學的基本方程
10.1 動力學基本定律
10.2 質點的運動微分方程
10.3 兩類動力學基本問題
小結
習題
　第11章 動量定理
11.1 動量與沖量的概念及其計算
11.2 動量定理
11.3 質心運動定理及其應用
小結
習題
　第12章 動量矩定理
12.1 動量矩的概念及其計算
12.2 動量矩定理
12.3 剛體繞定軸轉動的微分方程
12.4 剛體轉動慣量的計算
12.5 相對于質心的動量矩定理
12.6 剛體的平面運動微分方程
小結
習題
　第13章 動能定理
13.1 幾種常見力的功
13.2 動能的概念及其計算
13.3 動能定理
13.4 功率方程
13.5 勢力場 勢能 機械能守恒定律
13.6 動力學普遍定理的綜合應用
小結
習題
綜合問題習題
　第14章 達朗貝爾原理
14.1 質點的達朗貝爾原理
14.2 質點系的達朗貝爾原理
14.3 剛體慣性力系的主矢和主矩
小結
習題
　第15章 虛位移原理
15.1 約束和虛位移
15.2 虛位移原理
小結
習題
　第16章 拉格朗日方程
16.1 自由度與廣義坐標的概念
16.2 廣義力表示的質點系平衡條件
16.3 動力學普遍方程
16.4 拉格朗日方程
小結
習題
　第17章 碰撞問題
17.1 碰撞的基本特征與分類
17.2 碰撞過程中的基本定理
17.3 質點對固定面的碰撞
17.4 定軸轉動剛體的碰撞問題
小結
習題
參考文獻
習題答案