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本書第二版于1987年獲國家教委高等學校優秀教材一等獎。此書為第四版。這次修訂，根據讀者意見和修訂者的教學體會，在保持原書特點的同時，調整充實了一些內容，強化了基礎，增加了一些反映學科發展的新內容，更新了部分習題。下冊相對獨立于上冊，可以供物理類專業理論力學課程教學使用。下冊內容包括：矢量力學、達朗貝爾原理、拉格朗日力學、有心力、散射問題、微振動、剛體力學、哈密頓力學、力學變分原理、正則變換、哈密頓雅可比方程、非線性力學、彈性體、流體運動學、流體動力學。 本書可作為高等學校物理類專業或其他相近專業的教材，也可供中學教師參考。
目次
第一章 矢量力學
§1.1 質點運動學
§1.1.1 質點的速度和加速度
§1.1.2 直角坐標系
§1.1.3 平面極坐標系
§1.1.4 柱坐標系
§1.1.5 球坐標系
§1.1.6 自然坐標系
§1.2 質點動力學基本定律
§1.3 非慣性參考系
§1.4 質點動力學運動定理
§1.4.1 動量定理
§1.4.2 角動量定理
§1.4.3 動能定理
§1.5 質點系動力學
§1.5.1 兩體問題
§1.5.2 質點系運動定理
§1.5.3 非慣性系 質心系中的運動定理
§1.6 變質量質點動力學
分析力學
第二章 達朗貝爾原理
……
第三章 拉格朗日動力學
第四章 有心力 散射問題
第五章 小振動
第六章 剛體力學
第七章 哈密頓力學
第八章 力學變分原理
第九章 正則變換 哈密頓-雅克比方程
第十章 非線性力學初步
連續介質力學
第十一章 彈性體
第十二章 流體運動學
第十三章 流體動力學
附錄
習題
答案
參考文獻
索引
§1.1 質點運動學
§1.1.1 質點的速度和加速度
§1.1.2 直角坐標系
§1.1.3 平面極坐標系
§1.1.4 柱坐標系
§1.1.5 球坐標系
§1.1.6 自然坐標系
§1.2 質點動力學基本定律
§1.3 非慣性參考系
§1.4 質點動力學運動定理
§1.4.1 動量定理
§1.4.2 角動量定理
§1.4.3 動能定理
§1.5 質點系動力學
§1.5.1 兩體問題
§1.5.2 質點系運動定理
§1.5.3 非慣性系 質心系中的運動定理
§1.6 變質量質點動力學
分析力學
第二章 達朗貝爾原理
……
第三章 拉格朗日動力學
第四章 有心力 散射問題
第五章 小振動
第六章 剛體力學
第七章 哈密頓力學
第八章 力學變分原理
第九章 正則變換 哈密頓-雅克比方程
第十章 非線性力學初步
連續介質力學
第十一章 彈性體
第十二章 流體運動學
第十三章 流體動力學
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