目標跟蹤新理論與技術（簡體書）

十多年來，隨著最優估計理論和近代智能信號處理理論的發展，目標跟蹤理論與技術有了新的發展。本書介紹本領域最新理論和方法，并收入了作者發表的80多篇論文。全書共分五大部分15章。
第一部分是基本理論。包括跟蹤系統的基本概念和模型（第1章）、最優估計理論（第2章）以及機動目標模型（第3章）。
第二部分是數據關聯（第4章）與跟蹤濾波（第5章）。這是目標跟蹤系統的兩個基本問題。在數據關聯處理方面重點介紹概率聯合關聯處理的幾種新方法，在跟蹤算法方面重點介紹多模型算法和編隊跟蹤算法。
第三部分是專題討論，共8個專題。包括快速跟蹤（第6章）；魯棒跟蹤（第7章）；多傳感器融合跟蹤（第8章）；神經網絡目標跟蹤（第9章）；彈道導彈跟蹤與預測（第10章）；干擾機多傳感器關聯與定位（第11章）；無源定位系統信息融合（第12章）；網絡中心戰航跡合成（第13章）。
第四部分是工程實現（第14章）。本章以某雷達數據處理器研究為背景，介紹多目標跟蹤系統工程設計與實現問題。
第五部分是展望（第15章）。介紹了近幾年來多目標跟蹤領域關心的四個專題，以幫助讀者進一步了解多目標跟蹤前沿性課題。
本書選材廣泛，內容新穎，突出實現和應用，適用于從事目標跟蹤、智能信息處理和控制研究工作的工程技術人員和研究生閱讀、參考，也可以作為高等院校有關專業的教學參考書。

權太范，朝鮮族，1949年10月生，吉林省龍井市人。1977年清華大學電力系統及其自動化專業畢業，1983年哈爾濱工業大學自動控制學科研究生畢業。現任哈爾濱工業大學電子與信息研究院教授，博士生導師，曾任系主任、副所長等職務。二十多年來一直從事兩院院士劉永坦教授主持的新體制雷達研究。研究方向為目標跟蹤與數據融合、智能信號處理、非線性信號處理、最優控制等。先后開設現代控制、最優估計與目標跟蹤、神經網絡與混沌信號處理、小波信號處理、多傳感器信息融合等課程。曾獲航天工業部科技進步一等獎（1987年）、國家科技進步一等獎（1992年）、多項省部級科技進步二等獎和三等獎，發表論文100余篇，出版專著一部。

第1章　緒論
1.1 引言
1.2　多目標跟蹤系統基本原理
1.3　多目標跟蹤系統基本問題
1.4　典型的多目標跟蹤系統
1.4.1　邊掃描邊跟蹤雷達目標跟蹤系統
1.4.2　相控陣雷達目標跟蹤系統
1.4.3　雙基地雷達目標跟蹤系統
1.4.4　多目標多傳感器跟蹤系統
1.5　本書概貌
小結
第2章　最優估計理論
2.1　估計基本概念
2.1.1　估計定義
2.1.2　估計的三個指標
2.1.3　線性最小方差估計
2.2　卡爾曼濾波及其特性
2.2.1 問題的提出
2.2.2 離散卡爾曼濾波方程
2.2.3　卡爾曼濾波器特性
2.2.4 應用
2.3　自適應卡爾曼濾波
2.3.1 問題的提出
2.3.2 自適應濾波概念
2.3.3 自適應濾波算法
2.3.4　Mehra自適應卡爾曼濾波
小結
第3章　機動目標模型
3.1　引言
3.2　機動目標數學模型
3.2.1　增量機動估值模型
3.2.2　強機動目標模型
3.3　機動加速度的估計
3.3.1　輸入估值法
3.3.2 自適應濾波方法
3.3.3 機動加速度的探測器一目標攔截幾何圖估計方法
小結
第4章　多目標跟蹤系統數據關聯
4.1　引言
4.2　跟蹤波門的設計
4.3　“最近鄰”法
4.4　點跡一航跡配對方法
4.5　聯合概率數據關聯法
4.5.1 引言
4.5.2　最優聯合概率數據關聯算法
4.5.3 最優聯合概率數據關聯經驗公式
4.6　數據關聯的模糊推理方法
4.6.1　模糊推理關聯處理的基本思路
4.6.2　基本原理
4.6.3 系統實現
　小結
第5章　多目標跟蹤算法
5.1 引言
……
第6章　目標跟蹤快速算法
第7章　魯棒跟蹤技術
第8章　多傳感器融會跟蹤系統
第9章　神經網絡目標跟蹤技術
第10章　彈道導彈跟蹤與預測
第11章　干擾機環境下多目標多傳感器關聯與定位技術
第12章　無源定位系統數據融會定位技術
第13章　網絡中心戰航跡合成技術
第14章　雷達數據處理技術
第15章　多目標多傳感器跟蹤技術展望
參考文獻