自動控制原理（簡體書）

本教材主要介紹反饋控制系統的經典理論和計算機輔助分析設計方法。全書內容包括：自動控制系統的基本概念、線性系統的數學模型、控制系統的時域分析、根軌跡法、頻率特性法、控制系統的校正、非線性系統分析、采樣控制系統、現代控制理論概述。本教材是一套立體化教材，其中免費電子資源包括PDF格式的教材、PPT多媒體課件、MATLAB實例程序和國產xoBox 自控系統仿真分析軟件等。
本書為高等學校自動化專業的教材，也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化、電子工程及其自動化、機電一體化等專業的自動控制原理教學用書。還可供從事自動控制系統分析與設計的工程技術人員參考。

1　自動控制系統的基本概念
　1.1　自動控制系統基本控制方式
　1.2　自動控制系統的組成和術語
　1.3　自動控制系統舉例
　1.4　自動控制系統類型
　1.5　自動控制原理概要
　1.6　自動控制原理的學習方法
　習題1
2　控制系統的數學模型
　2.1　引言
　2.2　微分方程
　2.3　非線性微分方程的線性化
　2.4　傳遞函數
　2.5　控制系統的方框圖及其化簡
　2.6　信號流圖及梅遜增益公式
　習題2
3　控制系統的時域分析
　3.1　典型輸入信號
　3.2　對控制系統時域性能的基本要求
　3.3　線性系統穩定性的概念
　3.4　代數穩定判據
　3.5　穩定性的計算機分析
　3.6　控制系統的穩態誤差
　3.7　控制系統的暫態響應
　3.8　一階系統的暫態響應
　3.9　二階系統的暫態響應
　3.10　高階系統性能及其計算機輔助分析
　習題3
4　根軌跡法
　4.1　根軌跡的基本概念
　4.2　根軌跡的繪制規則
　4.3　控制系統的根軌跡分析方法
　4.4　計算機輔助根軌跡的繪制
　習題4
5　頻率特性法
　5.1　頻率特性的基本概念
　5.2　典型環節的頻率特性
　5.3　系統開環頻率特性的繪制
　5.4　Nyquist穩定判據和系統的相對穩定性
　5.5　用開環頻率特性分析系統性能
　5.6　用閉環頻率特性分析系統性能
　習題5
6　控制系統的校正
　6.1　系統校正的基本概念
　6.2　常用校正裝置及其特性
　6.3　線性系統的基本控制規律
　6.4　串聯校正
　6.5　反饋校正
　6.6　控制系統的計算機輔助校正
　習題6
7　采樣控制系統
　7.1　采樣控制系統的基本概念
　7.2　采樣定理
　7.3　采樣信號的復現
　7.4　差分方程和Z變換
　7.5　脈沖傳遞函數
　7.6　采樣系統的性能分析
　7.7　采樣系統的校正、設計
　習題7
8　非線性系統分析
　8.1　非線性系統的基本概念
　8.2　相平面法
　8.3　描述函數法
　8.4　Simulink在非線性系統分析、設計中的應用
　8.5　典型非線性系統的仿真分析
　8.6　非線性系統的校正及非線性特性的利用
　習題8
9　現代控制理論概述
　9.1　線性系統理論簡介
　9.2　控制系統的內模控制簡介
　習題9
附錄
　附錄1　拉普拉斯變換
　附錄2　部分Matlab指令清單
參考文獻