伺服系統原理與設計(第三版)（簡體書）

《伺服系統原理與設計》是為自動控制專業本科生專業課編寫的教材。原書由胡祜德、曾樂生、馬東生共同編著，北京工業大學副校長肖春林教授主審，由北京理工大學出版社正式出版，并獲第三屆全國工科電子類專業優秀教材二等獎。因教學需要，在廣泛聽取使用者意見的基礎上，由胡祜德、馬東生、張莉松對原書進行修訂。
經過教學實踐和兄弟院校使用證明，此書對培養學生綜合運用控制理論、自動控制元件、電機及電力拖動、電子技術等基礎知識，熟練掌握伺服系統的原理及應用，掌握伺服系統設計技術和設計方法，均取得了較好的教學效果。
為適應新的伺服技術的發展，由張莉松、胡祐德、徐立新對此書再次修訂。本次修訂保留了原教材最基本的內容，對部分章節做了必要的調整，增添了數字伺服系統仿真以及數字伺服系統的設計，適當補充了基於多層前向神經網絡的伺服系統逆動態控制實驗研究的內容，改寫了第2章、第3章、第4章、第5章和第6章的內容，以適應新的教學需要。

第1章 概論
1.1 伺服系統的發展
1.2 伺服系統的廣泛應用
1.3 伺服系統的基本概念

第2章 伺服系統的穩態設計
2.1 設計概述
2.2 負載的分析計算
2.3 執行元件的選擇
2.4 檢測裝置的選擇
2.5 信號轉換電路的設計和選擇
2.6 放大裝置的設計和選擇
2.7 電源設備等裝置的設計
習題

第3章 伺服系統傳遞函數的建立
3.1 直流隨動系統的傳遞函數推導
3.2 采用兩相異步電機的交流隨動系統傳遞函數推導
3.3 采用三相電動機的交流隨動系統傳遞函數的推導
習題

第4章 伺服系統的動態設計
4.1 動態設計原則
4.2 希望特性的繪制
4.3 補償環節傳遞函數的求取
4.4 補償裝置的實現
習題

第5章 提高系統品質的幾種方法
5.1 常用的線性補償
5.2 復合控制與擾動間接測量補償技術
5.3 非線性補償技術在伺服系統中的應用
5.4 干摩擦對系統的影響及其改善
5.5 機械諧振對系統的影響及其補償
5.6 傳動間隙對系統的影響及其補償
習題

第6章 伺服系統舉例
6.1 火炮方位伺服系統
6.2 鎖相可逆調速系統
6.3 VCD放像機的伺服系統
6.4 應用于飛行試驗仿真系統中的交流伺服系統

第7章 伺服系統數字仿真
7.1 系統仿真進展
7.2 MNTLAB軟件與SIMULINK仿真環境
7.3 隨動系統仿真
7.4 仿真驗模

第8章 數字伺服系統的設計
8.1 概述
8.2 數字伺服系統硬件設計與實現
8.3 數字伺服系統軟件設計與實現
8.4 數字伺服系統工程設計中的某些問題

第9章 現代控制理論在伺服系統中的應用
9.1 伺服系統的滑模控制
9.2 重復控制原理及其應用
9.3 基於多層前向神經網絡的伺服系統逆動態控制

附錄一 常用補償電路及其特性
附錄二 常用有源補償電路及其特性
參考文獻