基礎機器人製作與編程(簡體書)
商品簡介
本書可作為中等職業教育和高等職業教育的首門機器人課程,也可作為本科院校工程訓練的教材,還可以作為廣大信息技術愛好者的入門讀物,甚至可以作為文科類學生了解科學與工程常識的配套教材。
目次
BASIC Stamp模塊和教學板簡介
任務1:獲得軟件
任務2:安裝軟件
任務3:硬件安裝及系統測試
任務4:你的第一個程序
任務5:查詢指令
任務6:介紹ASCII碼
任務7:什麼時候算是你做完試驗
第2講 機器人的伺服電機
連續旋轉伺服電機簡介
任務1:將伺服電機連接到教學板
任務2:伺服電機調零
任務3:如何保存數值和計數
任務4:測試伺服電機
第3講 機器人的組裝和測試
任務1:組裝機器人
任務2:重新測試伺服電機
任務3:開始/復位指示電路和編程
任務4:用調試終端測試速度控制
第4講 機器人巡航
任務概述
任務1:基本巡航動作
任務2:基本巡航運動的調整
任務3:計算運動距離
任務4:勻變速運動
任務5:用子程序簡化巡航運動程序
任務6:高級主題——在EEPROM中建立復雜運動
第5講 機器人觸覺導航
觸覺導航
任務1:安裝并測試機器人的胡須
任務2:現場測試胡須
任務3:胡須導航
任務4:機器人迷路時的人工智能決策
第6講 機器人紅外線導航
使用紅外線發射和接收器件探測道路
任務1:搭建并測試瓜發射和探測器電路
任務2:物體檢測和紅外干涉的實地測試
任務3:紅外檢測距離調整
任務4:探測和避開障礙物
任務5:提高紅外導航程序性能
任務6:邊沿探測器
第7講 機器人距離探測
任務1:測試掃描頻率
任務2:機器人尾隨控制
任務3:跟蹤條紋帶
附錄A 本書所使用機器人零配件清單
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