工程創新設計與實踐教程-創新設計及機器人實踐（簡體書）

本書為北京市高等教育精品教材立項項目。
本書結合高等學校工程創新實踐課程改革，強調學生自主創新、動手實踐，將機器人控制與編程、機械創新設計、傳感器等多項技術綜合，突出創意性和實用性。
本書包括7章內容，通過對創新理論基礎的闡述，系統介紹了能力風暴機器人、機器人編程設計、VJC編程實例、EI創新組件設計和ROBEl機器人組件設計等，并配以相應的思考與訓練題和一些作品實例。本書的附錄介紹了中國智能機器人比賽的項目規則。
本書可作為高等院校工科類機械、機械設計及自動化、機械電子、計算機、電氣等專業或者工程教育實踐及機器人創新設計大賽的培訓教材，也可作為文科類學生培養創新意識、了解工程基礎知識的教材，還可作為相關工程技術人員、企業培訓人員的參考書。

第1章 創新基本理論
　1.1 創新的基本概念
　1.2 創新的特性
　1.3 創新與社會發展及創新人才培養
　1.4 創新思維及方法
　1.5 創新設計的技法
　思考與訓練
第2章 產品方案設計
　2.1 方案設計簡述
　2.2 創新設計與創新平臺
　思考與訓練
第3章 能力風暴機器人創新平臺
　3.1 能力風暴智能機器人的系統結構
　3.2 傳感器
　3.3 能力風暴機器人的硬件組成
　3.4 硬件擴展總線ASBUS
　思考與訓練
第4章 能力風暴機器人編程
　4.1 圖形化交互式C語言簡介
4.1.1 VJC簡介
4.1.2 安裝和運行VJC1.6
4.1.3 VJC1.6界面介紹
　4.2 快速入門——走四邊形的機器人
4.2.1 編程思路
4.2.2 程序編寫
　4.3 流程圖編程方法
4.3.1 模塊的基本操作
4.3.2 模塊的功能和使用
4.3.3 多任務的編程方法
4.3.4 子程序調用的編程方法
4.3.5 變量
　4.4 JC語言編程方法
4.4.1 交互式C語言快速指南
4.4.2 交互式C語言教程
4.4.3 能力風暴庫函數
4.4.4 多任務
4.4.5 錯誤處理
　思考與訓練
第5章 能力風暴機器人編程實例
　5.1 機器人走“∞”字形
　5.2 機器人叫人起床
　5.3 動態字符顯示
　5.4 地面灰度檢測
　5.5 機器人避障
　5.6 機器人追光
　5.7 機器人跟人走
　5.8 機器人邊唱邊跳
　5.9 機器人滅火
　思考與訓練
第6章 EI組件設計與搭建基礎
　6.1 創新思維與建構主義
　6.2 EI組件的基本結構和搭建基礎
　6.3 EI組件的控制核心——多功能擴展卡
　6.4 EI組件的軟件控制
　6.5 EI組件創新設計實例
　思考與訓練
第7章 ROBEI組件的設計與搭建
　7.1 伺服電機及控制
　7.2 ROBEI組件的基本組件和搭建基礎
　7.3 ROBEI組件的控制核心——高級伺服電機驅動卡
　7.4 ROBEI組件的軟件控制
　7.5 ROBEI組件創新設計實例
　思考與訓練
附錄A 2008年RoboCup中國公開賽項目規則（部分）
附錄B 2008年廣茂達杯中國智能機器人大賽項目規則（部分）
參考文獻