現代控制理論基礎(第2版)（簡體書）

“現代控制理論”是自動化領域的一門重要的基礎課程。本書適應工程與應用類院校自動化及相近專業的需要，力圖結合系統的物理概念，深入淺出地闡述了現代控制理論的最基本內容，包括：狀態空間的基本概念和分析方法，系統的狀態空間描述和各種標準型，系統的運動分析，能控性與能觀測性，結構分解和實現問題，以及系統的穩定性分析、狀態反饋和狀態觀測器等。最后介紹了兩個工程實例，以歸納和總結狀態空間的分析方法和具體應用。
本書可供工業自動化、電子信息以及其他相關專業作為教材使用，也適于在職人員和廣大青年讀者自學深造使用。

前言
緒論
第一章 線性系統的狀態空間描述
第一節 狀態空間分析法
第二節 由系統框圖導出狀態空間描述
第三節 由系統機理導出狀態空間描述
第四節 由輸入輸出描述導出狀態空間描述及其幾種標準型式
第五節 離散時間線性系統的狀態空間描述
第六節 線性定常系統的特徵結構
第七節 由狀態空間描述求傳遞函數
第八節 狀態矢量的線性變換
第九節 組合系統的狀態空間描述
習題
第二章 線性系統的運動分析
第一節 狀態方程的齊次解(自由解)
第二節 狀態轉移矩陣
第三節 線性系統的運動分析
第四節 連續系統的時間離散化
第五節 線性離散系統的運動分析
習題
第三章 線性系統的能控性與能觀測性
第一節 能控性定義
第二節 能控性判據
第三節 能觀測性及其判據
第四節 離散系統的能控性與能觀測性
第五節 能控性與能觀測性的對偶關係
第六節 能控標準型與能觀測標準型
第七節 系統的結構分解
第八節 傳遞函數陣的實現問題
第九節 能控性和能觀測性與傳遞函數零極點的關係
習題
第四章 控制系統的穩定性分析
第一節 動態系統的外部穩定性
第二節 動態系統的內部穩定性
第三節 李雅普諾夫判穩第一方法
第四節 李雅普諾夫判穩第二方法
第五節 李雅普諾夫判穩方法在線性系統中的應用
習題
第五章 線性定常系統的綜合
第一節 線性反饋控制系統的基本結構
第二節 帶輸出反饋系統的綜合
第三節 帶狀態反饋系統的綜合
第四節 狀態重構與狀態觀測器的設計
第五節 帶觀測器狀態反饋系統的綜合
第六節 解耦控制系統的綜合
習題
第六章 狀態空間分析法在工程中的應用
第一節 單倒置擺控制系統的狀態空間設計
第二節 大型橋式吊車行車控制系統的狀態空間設計
參考文獻