計算機控制系統（簡體書）

本書對計算機控制系統中的基本理論和基本應用技術作了系統介紹，內容深入淺出。全書的主要內容包括：計算機控制的一般概念和工業中的典型應用，計算機控制系統的組成、特點和分類，數字控制理論基礎，計算機控制系統常規控制方法，控制系統的過程通道和模/數、數/模轉換，控制系統的抗干擾技術，計算機控制系統設計的基本要求、特點及其一般步驟，網絡控制系統概述等。本書從培養高等工程技術應用型人才的培養目標出發，以工程技術應用能力培養為主線來組織編寫內容，選材注重應用，突出實用性。本書選材還注意跟蹤科學技術的發展，討論了目前正在蓬勃發展中的網絡控制系統，分別對分散控制系統（DCS）、現場總線控制系統（FCS）和以太網控制技術進行了介紹。為了幫助讀者掌握各章內容，本書每章后附有習題和思考題。
本書除可作為高等學校電氣信息類各專業教材外，還可供有關工程技術人員參考和自學。

序
前言
第1章 緒論
　1.1 計算機控制系統的組成及特點
1.1.1 計算機控制的一般概念
1.1.2 計算機控制系統的組成
1.1.3 計算機控制系統的特點
　1.2 計算機控制系統的分類
1.2.1 操作指導控制系統
1.2.2 直接數字控制系統
1.2.3 計算機監督控制系統
1.2.4 分散控制系統
1.2.5 現場總線控制系統
　1.3 對控制用計算機系統的一般要求
1.3.1 對計算機主機的要求
1.3.2 對輸入輸出通道的要求
1.3.3 對軟件系統的要求
1.3.4 應具有方便的人一機交互功能
1.3.5 對系統可靠性及可維護性的要求
　習題和思考題
第2章 計算機控制系統信號處理與數學描述
　2.1 計算機控制系統中信號的種類
2.1.1 A／D轉換器
2.1.2 D／A轉換器
2.1.3 計算機控制系統中信號形式的分類
　2.2 理想采樣過程的數學描述及特性分析
2.2.1 信號采樣
2.2.2 采樣機理描述
2.2.3 采樣定理
2.2.4 信號復現與零階保持器
　2.3 差分方程
2.3.1 離散時間系統的描述
2.3.2 離散時間系統的模擬
　2.4 Z變換
2.4.1 z變換的定義
2.4.2 脈沖傳遞函數
2.4.3 z變換的性質和定理
2.4.4 s域與=域的關係
2.4.5 采樣系統的穩定性
2.4.6 采樣控制系統的穩態分析
2.4.7 用z變換法解線性常系數差分方程
2.4.8 逆z變換
習題和思考題
第3章 計算機輸入輸出技術
3.1 模擬量輸入通道
3.1.1 A／D轉換器
3.1.2 A／D轉換器接口
3.1.3 模擬量輸入通道的結構
3.2 模擬量輸出通道
3.2.1 D／A轉換器
3.2.2 D／A轉換器接口
3.2.3 模擬量輸出通道的結構
　3.3 數字量輸入通道
3.3.1 數字量輸入接口
3.3.2 輸入信號調理電路
　3.4 數字量輸出通道
3.4.1 數字量輸出接口
3.4.2 輸出信號驅動電路
　3.5 數字濾波和輸入數據處理
3.5.1 數字濾波
3.5.2 輸入數據處理
　習題和思考題
第4章 計算機控制系統的控制算法
　4.1 數字控制器的設計方法
4.1.1 模擬化設計方法
4.1.2 離散化設計方法（直接數字設計法）
4.1.3 兩種方法的比較
　4.2 模擬控制器的離散化方法
4.2.1 一階后向差分法
4.2.2 一階前向差分法
4.2.3 雙線性變換法（突斯汀變換法）
4.2.4 其他方法
　4.3 數字PID算法
4.3.1 PID控制規律及其基本作用
4.3.2 標準數字PID控制算法
4.3.3 數字PID控制算法的改進
……
第5章 計算機控制系統的設計與實現
第6章 網絡控制系統
第7章 LonWorks網絡控制技術
附錄 NodeBuilder開發工具的使用
參考文獻