交流傳動神經網絡逆控制（簡體書）

三相交流異步電動機是一個多變量、強耦合、非線性系統，本身已十分復雜。由變頻器十三相交流異步電動機構成的變頻調速系統則更復雜，尤其是由多變頻器十多交流異步電動機構成的同步調速系統尤為復雜。本書針對以上3部分內容，將作者近年來提出的復雜非線性系統的神經網絡逆控制方法介紹給讀者，并介紹如何針對單臺交流電動機和多交流電動機同步調速系統，采用結構簡單、易于工程實現的神經網絡逆系統方法來實現動態解耦控制，使交流傳動系統具有優良的動態調速性能。
本書既是一部科研成果專著，又注重理論聯系實際，不僅希望為交流傳動控制系統提供新的有效控制手段，而且希望能在理論研究與工程應用上給讀者有所啟發與幫助，提高我國丁程應用中交流傳動等各類非線性系統的控制水平。
本書主要讀者為從事電氣自動化的丁程技術人員、研究院所科研人員和高校師生。

《電氣自動化新技術叢書》序言
第4屆《電氣自動化新技術叢書》編輯委員會的話
前言
第1章 緒論
1.1 交流傳動控制概述
1.1.1 交流傳動控制分類
1.1.2 交流傳動控制方法
1.2 交流傳動的神經網絡逆控制方法
1.2.1 逆系統及其線性化解耦作用
1.2.2 多變量非線性系統的神經網絡逆控制方法
1.2.3 交流傳動的神經網絡逆控制例
1.3 本書章節安排
第2章 交流傳動控制基礎
2.1 交流感應電動機的數學模型
2.1.1 交流感應電動機的磁鏈、電壓和轉矩方程
2.1.2 坐標變換和變換矩陣
2.1.3 兩相系中感應電動機的數學模型
2.1.4 兩相系中感應電動機的狀態方程描述
2.2　交流傳動控制基礎
2.2.1　交流調速的基本方法
2.2.2　交流變頻調速原理
2.2.3　交流調速系統中的變頻器
2.2.4 交流變頻調速的脈寬調制(PWM)技術
2.3　交流傳動系統的反饋信號檢測與狀態、參數估計
2.3.1 電流、電壓信號檢測
2.3.2　轉速信號檢測
2.3.3　轉子磁鏈估計
2.3.4　轉子電阻估計
第3章 逆系統線性化解耦原理
3.1　逆系統線性化解耦概述
3.1.1　逆系統基本概念
3.1.2　逆系統線性化解耦原理
3.1.3　逆系統控制方法
3.2　單輸入單輸出非線性系統的逆系統
3.2.1 單輸入單輸出非線性系統的相對階
3.2.2 單輸入單輸出非線性系統的可逆性
3.3 多輸人多輸出非線性系統的逆系統
3.3.1 多輸入多輸出非線性系統的矢量相對階
3.3.2　多輸入多輸出非線性系統的可逆性
3.4　逆系統的實現
3.4.1　逆系統的解析實現
3.4.2　逆系統的非解析實現——神經網絡逆系統
3.5　完全線性化與部分線性化
3.5.1　偽線性復合系統的動態特性
3.5.2　非線性系統的完全線性化與部分線性化
3.6 附錄 雅可比矩陣、雅可比矩陣的秩與行列式的關係
第4章 神經網絡基礎
　4.1　神經元與神經網絡
　4.2　靜態神經網絡
　4.3　動態神經網絡
第5章 神經網絡逆控制原理
　5.1　神經網絡逆系統組成原理
　5.2　神經網絡逆系統的結構
5.2.1 神經網絡逆系統的基本結構
5.2.2　神經網絡逆系統的簡化結構
5.2.3　神經網絡逆系統的擴展結構
　5.3　神經網絡逆系統的實現
5.3.1　神經網絡逆系統結構的確定
5.3.2　神經網絡的選型
5.3.3　神經網絡逆系統的訓練結構與步驟
5.3.4　激勵信號的選取
……
第6章　交流電動機轉速與磁鏈動態解耦控制
第7章　交流電動機變頻調速系統的高性能控制
第8章　交流多電動機系統神經網絡逆控制試驗
第9章　基於DSPACE的交流電動機動態解耦控制的實現
參考文獻