網絡控制技術（簡體書）

本書以計算機控制系統的網絡化、開放化、智能化和集成化發展趨勢為主線索，結合最新頒布的現場總線國際標準IEC 61158（第4版）、工業以太網標準IEc 61786—2和網絡控制系統的典型應用，系統地介紹了網絡控制系統的原理與設計方法。
本書介紹了工業控制網絡的特點、發展歷程、，技術現狀和發展趨勢，網絡通信的基本概念、網絡控制系統的拓撲結構和差錯控制技術，重點介紹了FF現場總線的協議模型、報文規範、功能塊應用進程和總線系統結構，PROFIBUS現場總線的協議模型、通信報文、DP規範和PA行規，CAN總線的通信模型、仲裁機制以及節點設計。在概述IEC61786-2標準體系的基礎上，重點介紹了EPA工業以太網技術，概述PROtrINET和HSE工業以太網技術，最后對工業網絡系統集成進行了描述。
本書有機地融人了作者多年參加國家863項目的科研成果和參加國際標準(IEC標準)制定的技術資料，注重系統性、實用性，強調網絡控制技術的實際運用，著重對學生實際動手能力、獨立思考能力、創新思維能力和綜合運用能力的培養和訓練。
本書配有免費電子課件，歡迎選用本書作教材的老師登錄WWW．cmpedu．eom注冊下載或發郵件到wbj@cmpbook．tom索取。
本書可作為普通高等院校電子信息類、電氣工程類、機械電子類、儀器儀表類及相關專業的教材，也可作為相關技術人員的參考書。

前言
第1章　緒論
1.1　工業控制網絡的特點
1.1.1　工業控制網絡與信息網絡的區別
1.1.2　工業控制網絡的技術特徵
1.2　網絡控制技術的發展歷程
1.3　傳統控制網絡——現場總線的發展
1.3.1　現場總線的定義
1.3.2　現場總線技術的發展歷程
1.3.3　現場總線技術的發展趨勢
1.4　現代控制網絡——工業以太網的發展
1.4.1　工業以太網標準化進程
1.4.2　EPA的國際標準化進程
1.4.3　工業以太網正在成為工業控制網絡的主流技術
1.4.4 以太網用于工業控制需要解決的問題
1.4.5 以太網用于工業控制的技術問題正在逐漸解決
第2章　網絡通信基礎
　2.1 網絡通信的基本概念及通信模型
2.1.1 網絡通信的基本概念
2.1.2　一網絡通信的基本模型
　2.2　通信傳輸介質
2.2.1 雙絞線
2.2.2　同軸電纜
2.2.3　光纜
　2.3　數據編碼技術
2.3.1　模擬信號調制
2.3.2　數字數據的數字信號編碼
2.3.3　模擬數據的數字信號編碼
　2.4　數據的傳輸模式
2.4.1　基帶傳輸
2.4.2　頻帶傳輸
　2.5　數據的通信方式
2.5.1　並行通信和串行通信
2.5.2　異步傳輸和同步傳輸
2.5.3　單工、半雙工和全雙工通信
2.6　網絡控制系統的拓撲結構
2.7　通信信道訪問控制方式
2.7.1 載波監聽多路訪問／沖突檢測
2.7.2　令牌訪問控制方式
　2.8　差錯控制技術
2.8.1　循環冗余編碼
2.8.2　海明碼
　2.9　RS-232和RS-485串口通信技術
2.9.1　RS-232接口標準
2.9.2　RS-485接口標準
　2.10　開放系統的OSI參考模型
2.10.1　OSI參考模型層次結構
2.10.2　OsI參考模型中的基本概念
第3章　FF現場總線技術
　3.1　概述
3.1.1　FF現場總線的主要技術
3.1.2　FF通信模型
3.1.3　虛擬通信關係
　3.2　FF現場總線物理層
3.2.1　物理層結構
3.2.2　FF現場總線的物理信號編碼
　3.3　數據鏈路層
3.3.1　數據鏈路層功能和服務
3.3.2　FF現場總線的鏈路活動調度
3.3.3　DL地址空間與地址編碼
3.3.4　數據鏈路層緩沖區和隊列及其管理
3.3.5　數據鏈路層服務質量
3.3.6　數據鏈路層內部參數
3.3.7　數據鏈路協議數據單元
3.3.8　面向連接服務
3.3.9　FF無連接模式服務
3.3.10　數據鏈路層調度
　3.4　FF現場總線訪問子層
……
第4章　PROFIBUS現場總線
第5章　CAN總線技術
第6章　工業以太網
第7章　工業網絡系統集成
參考文獻