自動控制原理簡明教程(第二版)（簡體書）

本書簡明扼要地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共分九章，前八章著重介紹經典控制理論及應用的主要方面，最後一章介紹現代控制理論中的狀態空間分析法。本書精選了由胡壽松主編的《自動控制原理（第五版）》中的主要內容，強化了工程應用背景，系統地介紹了現代MATLAB應用技術，包括建模、時域分析、根軌跡繪製、頻域分析、前饋校正、離散系統分析、描述函數法計算以及線性系統可控性、可觀測性和李雅普諾夫穩定性判別等內容，應用特別簡便。本書在數學基礎、控制理論、工程應用及MATLAB仿真方面，具有系統性和統一性，適合工科院校使用，並於2006年列為普通高等教育"十一五"國家級規劃教材。

胡壽松，1937年生於南京，1960年畢業于北京航空航天大學自動控制系，長期致力于控制理論與應用的研究和教學，現任南京航空航天大學教授、博士生導師、國家級教學名師。近年來，主持國家自然科學基金項目5項，省那級科研項目8項，發表論文200余篇；自1961年起一直擔任“自動控制原理”課程主講，該課程被評為“2003年國家級精品課程”，1980年起先后主講“現代控制理論”、“最優控制理論”等8門本科及研究生課程；出版《自動控制原理》、《自動控制原理簡明教程》、《最優控制理論與系統》等教材、專著與譯著15部，教學軟件《自動控制原理電子版1.0》1套。曾獲國家級教學成果獎5項，全國高等學校優秀教材獎1項，省部級教學成果獎、優秀教材獎、科技進步獎等5項；2003年獲首屆國家級教學名師獎。

前言
第一章　控制系統導論
1-1　自動控制的基本原理
1-2　自動控制系統示例
1-3　自動控制系統的分類
1-4　自動控制系統的基本要求
1-5　自動控制系統的分析與設計工具
習題
第二章　控制系統的數學模型
2-1　傅裡葉變換與拉普拉斯變換
2-2　控制系統的時域數學模型
2-3　控制系統的複數域數學模型
2-4　控制系統的結構圖與信號流圖
2-5　控制系統建模的MATLAB方法
習題
第三章　線性系統的時域分析法
3-1　系統的時域性能指標
3-2　一階系統的時域分析
3-3　二階系統的時域分析
3-4　高階系統的時域分析
3-5　線性系統的穩定性分析
3-6　線性系統的穩態誤差計算
3-7　線性系統時域分析的MATLAB方法
習題
第四章　線性系統的根軌跡法
4-1　根軌跡法的基本概念
4-2　常規根軌跡的繪製法則
4-3　廣義根軌跡
4-4　系統性能的分析
4-5　線性系統根軌跡分析的MATLAB方法
習題
第五章　線性系統的頻域分析法
5-1　頻率特性
5-2　典型環節與開環系統頻率特性
5-3　頻域穩定判據
5-4　頻域穩定裕度
5-5　閉環系統的頻域性能指標
5-6　線性系統頻域分析的MATLAB方法
習題
第六章　線性系統的校正方法
6-1　系統的設計與校正問題
6-2　常用校正裝置及其特性
6-3　串聯校正
6-4　前饋校正
6-5　線性系統校正的MATLAB方法
習題
第七章　線性離散系統的分析
7-1　離散系統的基本概念
7-2　信號的採樣與保持
7-3　z變換理論
7-4　離散系統的數學模型
7-5　離散系統的穩定性與穩態誤差
7-6　離散系統的動態性能分析
7-7　線性離散系統分析的MATLAB方法
習題
第八章　非線性控制系統分析
8-1　非線性控制系統概述
8-2　常見非線性特性及其對系統運動的影響
8-3　描述函數法
8-4　非線性系統分析的MATLAB方法
習題
第九章　線性系統的狀態空間分析與綜合
9-1　線性系統的狀態空間描述
9-2　線性系統的可控性與可觀測性
9-3　線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器
9-4　李雅普諾夫穩定性分析
9-5　狀態空間分析的MATLAB方法
習題
參考文獻