運動控制技術及工程實踐（簡體書）

運動控制技術，由于可對運動軌跡進行高速度和高精度控制，在工業控制領域得到了廣泛應用。
本書內容主要包括運動控制技術的發展及特點，運動控制技術在機械、電氣、控制、計算機等方面的基礎知識，運動控制系統軟硬件開發技術及運動控制算法，運動控制系統的典型應用實例，包括并聯機床、切割機、工業機器人和雕刻機的運動控制設計方法。作者采用深人淺出的語言，力圖通過實用、詳細、典型的運動控制實例來使讀者真正掌握運動控制技術。
本書是一本實用性較強的書，可供從事運動控制技術及相關領域研究的工程技術人員自學或作為培訓教材使用，也可作為大專院校自動化、機電一體化、機械製造及其他相關專業高年級本科生或研究生的教材或參考書。

前言
第1篇 技術基礎篇
第1章 概述
1.1 運動控制技術概況
1.2 運動控制技術發展
1.3 運動控制系統中的關鍵技術
1.4 運動控制技術應用領域
1.5 本章小結
第2章 運動控制技術基礎
2.1 機械基礎
2.2 電氣基礎
2.3 控制基礎
2.4 計算機基礎
2.5 本章小結
第2篇 技術開發篇
第3章 運動控制系統硬件設計
3.1 控制系統硬件總體方案
3.2 運動控制卡
3.3 電氣伺服系統
3.4 位置檢測系統
3.5 本章小結
第4章 運動控制系統軟件開發
4.1 運動控制軟件簡介
4.2 軟件平臺
4.3 軟件結構與信息流
4.4 本章小結
第5章 運動控制算法分析
5.1 運動控制原理
5.2 軌跡插補算法
5.3 速度控制算法
5.4 本章小結
第3篇 實踐應用篇
第6章 實例1：并聯機床運動控制（美國PMAC卡）
6.1 方案設計
6.2 硬件組成
6.3 軟件開發
6.4 系統調試
6.5 本章小結
第7章 實例2：切割機運動控制（英國TRIO卡）
7.1 方案設計
7.2 硬件組成
7.3 軟件開發
7.4 系統調試
7.5 本章小結
第8章 實例3：SCARA機器人運動控制（美國GALIL卡）
8.1 方案設計
8.2 硬件組成
8.3 軟件開發
8.4 系統調試
8.5 本章小結
第9章 實例4：雕刻機運動控制（中國固高卡）
9.1 方案設計
9.2 硬件組成
9.3 軟件開發
9.4 系統調試
9.5 本章小結
參考文獻