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本書為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。本書論述了機械電子工程的基本原理及系統設計。在第一篇執行機構與驅動器中，介紹了執行機構的作用，以及電氣、液壓和氣動等驅動方式；在第二篇測量系統中，講述了系統運行時狀態信息的獲取、處理和干擾抑制問題；在第三篇嵌入式控制系統中，講述了接口、通道和控制策略的設計，并介紹了機電系統監控的基本內容，此外，還涉及機械電子系統中機構、結構和人機界面設計的原則；在第四篇系統應用中，介紹了幾種典型的機械電子系統設計實例。本書從機械電子系統設計的角度，著眼于物質、能量和信息，闡述了機電系統的機構、驅動與控制的相關內容，最后還給出了若干個機電系統案例剖析。
本書是普通高等學校機電工程或機電一體化專業的高年級本科生或碩士研究生教材，也可供相關領域的工程技術人員閱讀。
本書是普通高等學校機電工程或機電一體化專業的高年級本科生或碩士研究生教材，也可供相關領域的工程技術人員閱讀。
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前言
第1章 緒論
第一篇 執行機構與驅動器
第2章 執行與驅動
第3章 執行機構
第4章 電氣執行元件
第5章 液壓與氣動執行裝置
第二篇 測量系統
第6章 測量與感知
第7章 傳感器與轉換器
第8章 信號處理
第9章 干擾與噪聲
第三篇 嵌入式控制系統
第10章 機械電子系統中的微處理器
第11章 嵌入式微處理器系統的應用設計
第12章 機械電子系統的建模
第13章 機械電子系統中的微機控制
第14章 機械電子系統的網絡監控
第15章 機械電子系統的總體設計
第四篇 系統應用
第16章 軟盤驅動器
第17章 關節式機器人設計
第18章 移動式機器人設計
第19章 移動式機器人視覺導航系統的設計
第20章 飛行動力訓練地面模擬系統的設計
參考文獻
第1章 緒論
第一篇 執行機構與驅動器
第2章 執行與驅動
第3章 執行機構
第4章 電氣執行元件
第5章 液壓與氣動執行裝置
第二篇 測量系統
第6章 測量與感知
第7章 傳感器與轉換器
第8章 信號處理
第9章 干擾與噪聲
第三篇 嵌入式控制系統
第10章 機械電子系統中的微處理器
第11章 嵌入式微處理器系統的應用設計
第12章 機械電子系統的建模
第13章 機械電子系統中的微機控制
第14章 機械電子系統的網絡監控
第15章 機械電子系統的總體設計
第四篇 系統應用
第16章 軟盤驅動器
第17章 關節式機器人設計
第18章 移動式機器人設計
第19章 移動式機器人視覺導航系統的設計
第20章 飛行動力訓練地面模擬系統的設計
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