機電一體化技術(高職高專機電一體化專業規劃教材)（簡體書）

《機電一體化技術》以項目的形式進行編寫，從應用的角度出發系統地介紹了典型機加工設備、升降電梯、機械手、自動化生產線的機械結構和電氣控制原理。全書體現了知識的夠用、實用性。全書共分7章，包括CA6140臥式車床機電傳動與控制、M1432A萬能外圓磨床機電傳動與控制、X6132A臥式升降臺銑床機電傳動與控制、Z3040搖臂鉆床機電傳動與控制、升降電梯機電傳動與控制、機械手機電傳動與控制、自動生產線機電傳動與控制。《機電一體化技術》在內容安排上遵循循序漸進的方式，各章節都以項目的形式將理論知識進行貫穿，并針對項目的常見問題進行解答，使得理論知識和實際應用能夠有機融合，為教師的備課、學生的學習提供很大方便。
《機電一體化技術》可作為高職高專機電一體化技術、機械製造與自動化、電氣自動化等機電類相關專業學生的教材，也可作為本科院校相關專業學生以及機電技術工程人員的參考書。

第1章 CA6140臥式車床機電傳動與控制
1.1 CA6140臥式車床機電傳動與控制項目說明
1.2 基礎知識
1.2.1 CA6140臥式車床的機械結構
1.2.2 CA6140臥式車床運動形式及傳動系統分析
1.2.3 CA6140臥式車床電氣原理圖
1.3 CA6140車床機電傳動與控制項目實施過程
1.3.1 工作計劃
1.3.2 方案分析
1.3.3 操作分析
1.4 CA6140臥式車床機電傳動與控制項目的檢查與評估
1.4.1 檢查方法
1.4.2 評估策略
1.5 拓展實訓
1.5.1 CA6140臥式車床電氣故障診斷
1.5.2 CA6140車床主軸箱中雙向摩擦離合器的調整
1.6 實訓中常見問題解析
本章小結
思考與練習

第2章 M1432A萬能外圓磨床機電傳動與控制
2.1 M1432A萬能外圓磨床機電傳動與控制項目說明
2.2 基礎知識
2.2.1 M1432A萬能外圓磨床的機械結構
2.2.2 M1432A萬能外圓磨床運動形式及傳動系統分析
2.2.3 M1432A萬能外圓磨床電氣原理圖
2.3 M1432A萬能外圓磨床機電傳動與控制項目實施過程
2.3.1 工作計劃
2.3.2 方案分析
2.3.3 操作分析
2.4 M1432A萬能外圓磨床機電傳動與控制項目的檢查與評估
2.4.1 檢查方法
2.4.2 評估策略
2.5 拓展實訓
2.5.1 M1432A萬能外圓磨床的電氣故障診斷
2.5.2 M1432A萬能外圓磨床頭架主軸的裝配與調整
2.6 實訓中常見問題解析
本章小結
思考與練習

第3章 X6132A臥式升降臺銑床機電傳動與控制
3.1 X6132A臥式升降臺機床機電傳動與控制項目說明
3.2 基礎知識
3.2.1 X6132A臥式升降臺銑床的機械結構
3.2.2 X6132A臥式升降臺銑床運動形式及傳動系統分析
3.2.3 X6132A臥式升降臺銑床電氣原理圖
3.3 X6132A升降臺銑床機電傳動與控制項目實施過程
3.3.1 工作計劃
3.3.2 方案分析
3.3.3 操作分析
3.4 X6132A臥式升降臺銑床機電傳動與控制項目的檢查與評估
3.4.1 檢查方法
3.4.2 評估策略
3.5 拓展實訓
3.5.1 X6132A臥式升降臺銑床電氣元件型號及位置認識
3.5.2 萬能分度頭在X6132A升降臺銑床上的應用
3.6 實訓中常見問題解析
本章小結
思考與練習

第4章 Z3040搖臂鉆床機電傳動與控制
4.1 Z3040搖臂鉆床機電傳動與控制項目說明
4.2 基礎知識
4.2.1 Z3040搖臂鉆床的機械結構
4.2.2 Z3040搖臂鉆床運動形式及傳動系統分析
4.2.3 Z3040搖臂鉆床電氣原理圖
4.3 Z3040搖臂鉆床機電傳動與控制項目實施過程
4.3.1 工作計劃
4.3.2 方案分析
4.3.3 操作分析
4.4.Z3040搖臂鉆床機電傳動與控制項目的檢查與評估
4.4.1 檢查方法
4.4.2 評估策略
4.5 拓展實訓——Z3040搖臂鉆床電氣故障診斷
4.6 實訓中常見問題解析
本章小結
思考與練習

第5章 升降電梯機電傳動與控制
5.1 升降電梯機電傳動與控制項目說明
5.2 基礎知識
5.2.1 升降電梯的機械結構
5.2.2 升降電梯的安全裝置
5.2.3 升降電梯的驅動系統
5.2.4 升降電梯的電氣控制系統
5.3 升降電梯機電傳動與控制項目實施過程
5.3.1 工作計劃
5.3.2 方案分析
5.3.3 操作分析
5.4 升降電梯機電傳動與控制項目f檢查與評估
5.4.1 檢查方法
5.4.2 評估策略
5.5 拓展實訓
5.5.1 三層升降電梯的PLC程序設計
5.5.2 制動器的調整
5.6 實訓中常見問題解析
本章小結
思考與練習

第6章 機械手機電傳動與控制
6.1 機械手機電傳動與控制項目說明
6.2 基礎知識
6.2.1 機械手的結構類型
6.2.2 機械手的結構組成
6.2.3 工業機器人的基本組成與技術參數
6.2.4 工業機器人的分類
6.2.5 工業機器人的結構
6.2.6 工業機器人的控制
6.2.7 工業機器人的應用
6.3 機械手機電傳動與控制項目實施過程
6.3.1 工作計劃
6.3.2 方案分析
6.3.3 操作分析
6.4 機械手機電傳動與控制項目的檢查與評估
6.4.1 檢查方法
6.4.2 評估策略
本章小結
思考與練習

第7章 自動生產線機電傳動與控制
7.1 自動生產線機電傳動與控制項目說明
7.2 典型的生產線機械傳動機構
7.2.1 凸輪機構與凸輪分度器
7.2.2 間歇送料機構
7.2.3 滾珠絲杠機構
7.2.4 皮帶輸送機
7.2.5 倍速鏈輸送線
7.2.6 平頂鏈輸送線
7.2.7 懸掛鏈輸送線
7.2.8 滾筒輸送線
7.2.9 典型機電一體化控制系統
7.3 自動生產線機電傳動與控制項目實施過程
7.3.1 工作計劃
7.3.2 方案分析
7.3.3 操作分析
7.4 自動生產線機電傳動與控制項目的檢查與評估
7.4.1 檢查方法
7.4.2 評估策略
7.5 拓展實訓——自動生產線PLC控制
7.6 實訓中常見問題解析
本章 小結
思考與練習
參考文獻