伺服與運動控制系統設計（簡體書）

本書圍繞運動與伺服控制技術，首先介紹了運動系統的基本概念；然后分章對運動系統的各個組成部分，包括伺服電機、伺服驅動編碼器、伺服驅動器和運動控制器等，進行了詳細的介紹，同時還介紹了伺服系統優化方面的內容；最后舉例說明了伺服控制的應用，以加深讀者對運動與伺服系統的認識。
本書是自動化控制領域廣大技術人員的實用自學手冊，也可供高等院校自動化、機電一體化專業的師生參考，同時也是一本非常實用的職業技術培訓教材。

第1章　運動系統的基本概念
　1.1　運動控制的定義
　1.2　伺服系統的定義
　1.3　伺服系統的組成
　1.4　伺服系統的性能要求
　1.5　影響伺服系統性能的因素
　1.6　交流永磁同步電機伺服系統
　1.7　交流伺服的行業應用
　1.8　伺服技術的發展過程及趨勢
第2章　伺服電機
　2.1　伺服電機的介紹
　2.2　伺服電機的特點
　2.3　伺服電機的分類
2.3.1　同步電機與異步電機
2.3.2　永磁同步電機與無刷直流電機
　2.4　電機數據
　2.5　西門子伺服電機
2.5.1　FK、1FT同步伺服電機
2.5.2　FW系列扭矩電機
2.5.3　FN系列直線電機
2.5.4　PH7、1PL6系列異步電機
　2.6　伺服電機的選擇
　2.7　帶Drive-CliQ接口的伺服電機
　2.8　電機的諧振頻率
　2.9　選擇電機的基本原則
　2.10　電機容量的計算步驟
　2.11　永磁同步電機的研究現狀
　2.12　永磁同步電機的控制
第3章　伺服驅動編碼器
　3.1　編碼器介紹
　3.2　伺服編碼器的特點與連接
3.2.1　EnDat
3.2.2　SSI
3.2.3　正/余弦編碼器
3.2.4　編碼器的相位調整
3.2.5　編碼器的倍頻
3.2.6　編碼器的特徵參數
3.2.7　驅動器與編碼器的連接
第4章　伺服驅動器
　4.1　交流變頻技術的發展
　4.2　基於矢量控制的伺服控制
　4.3　伺服系統的控制模型
　4.4　西門子伺服驅動器介紹
　4.5　西門子伺服驅動器 Sinamics S120
　4.6　伺服控制方式
　4.7　驅動器的過載能力
　4.8　Sinamics S120的調試軟件
　4.9　S120的基本定位功能
　4.10　Trace功能介紹
　4.11　數字濾波器
　4.12　自動優化功能
　4.13　功能函數發生器
　4.14　Measuring功能介紹
　4.15　驅動器的通信功能
第5章　伺服系統的優化　
　5.1　控制器模型　
　5.2　系統模型
　5.3　伯德圖
　5.4　控制器優化的關鍵　
　5.5　電流環、速度環、位置環的優化　
第6章　運動控制器
　6.1　西門子運動控制器Simotion
　6.2　工藝對象
6.2.1　軸
6.2.2　虛軸
　6.3　運動控制功能
　……
第7章　伺服控制應用舉例
參考文獻