自動控制原理與系統(21世紀高職高專系列規劃教材)（簡體書）

自動控制廣泛地應用于機電一體化的各項工程中，實現了工業生產設備的自動化；從而改善了勞動條件，提高了產品質量，顯著地提高了企業的經濟效益。軍事裝備的自動化，提高了武器的速度、精度和戰術技術性能。因此，“自動控制原理與系統”必然地就成為電氣、機電一體化、自動化儀表等專業的基礎理論。
本書根據作者多年的教學實踐和高職教學特點，把“自動控制原理”和“自動控制系統”兩門課程進行了整合，在北京師範大學出版社的組織下編寫成該教材。本教材有以下特點：
1.在編寫方法上，本著“淡化理論、夠用為度、培養技能、正在實用”的原則，打破了傳統教材過于注重“系統性”的傾向，而是在注意“系統性”的前提下，根據高職的培養目標來確定教材的結構、內容。在理論上摒棄了一些一般內容和煩瑣的數學推導，注重于原理與結論的應用進行編寫。
2.在編寫內容上，強調實踐和實踐的屬性，并注意了知識的先進性與前瞻性。采用“理論夠用為度、注重能力培養”有選擇性的編寫模式。加入了自動控制原理的實驗實訓內容和MATLAB仿真內容（打有“*”號的，供教學時選學）。在“自動控制系統”的各章中都加入了實例分析，使學生通過實踐構建知識體系，有利于培養學生主動學習的能力、搜索和處理信息的能力、分析和解決問題的能力，內容更加合理。實現了適應高職培養人才特色的針對性和實踐性。
3.本書內容分上、下兩篇。上篇為“自動控制原理”，包括自動控制系統的一般概念、自動控制系統的數學模型、自動控制系統的時域分析法、自動控制系統的頻率分析法、自動控制系統的校正、MATLAB仿真軟件簡介和數學模型的MATLAB在自動控制系統中的簡單應用。下篇為“自動控制系統”，包括單閉環直流調速系統、轉速、電流雙閉環直流調速系統、可逆直流調速系統、直流脈寬調速系統、位置隨動控制系統、轉差功率消耗型調速系統——一異步電動機調壓調速系統、轉差功率回饋型調速系統——異步電動機串級調速系統、轉差功率不變型調速系統——異步電動機串級調速系統

上篇　自動控制原理
　第1章　自動控制的一般概念
1.1　概述
1.2　自動控制與自動控制系統
1.2.1 自動控制系統的基本原理和基本概念
1.2.2 自動控制的基本方式
1.3 自動控制系統的分類
1.4　對控制系統的基本要求
1.5　本課程的基本任務
本章小結
習題與思考題
　第2章 自動控制系統的數學模型
2.1　控制系統的微分方程
2.1.1　控制系統微分方程的建立
2.1.2　控制系統微分方程的求解
2.2　控制系統的傳遞函數
2.2.1　傳遞函數的定義
2.2.2　傳遞函數的求取
2.2.3　傳遞函數的性質
2.3　控制系統的動態結構圖
2.3.1　動態結構圖的組成與畫法
2.3.2　動態結構圖的等效變換及化簡
2.4　典型環節的數學模型與典型系統的傳遞函數
2.4.1　典型環節的數學模型
2.4.2　典型系統的傳遞函數
本章小結
習題與思考題
　第3章 自動控制系統的時域分析法
3.1　典型輸入信號及其時間響應和時域性能指標
3.1.1　典型輸入信號及其時間響應
3.1.2　單位階躍響應的時域性能指標
3.2 自動控制系統動態性能的時域分析
3.2.1　一階系統的時域分析
3.2.2　二階系統的時域分析
……
　第4章　自動控制系統的頻率分析法
　第5章　自動控制系統的校正
　第6章　MATLAB仿真軟件簡介
　第7章　數學模型的MATLAB在自動控制系統中的簡單應用
下編　自動控制系統
　第8章　單閉環直流調速系統
　第9章　轉速、電流雙閉環直流　
　第10章　可逆直流調整系統
　第11章　直流脈寬調整系統
　第12章　位置隨動控制系統
　第13章　轉差功率消耗型調速系統——異步電動機高壓調速系統
　第14章　轉差功率回饋型調速系統——異步電動機串級調速系統
　第15章　轉差功率不變型調速系統——異步電動機串級調速系統
附錄A　自動控制理論實驗指導書
附錄B　拉普拉斯變換及線性微分方程求解
附錄C　部分習題與思考題參考答案
參考書目