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商品簡介
目次
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《工業機器人程序控制技能實訓》是以FANIJC工業機器人LR Mate 200iC為例，介紹工業機器人系統的組成及其控制方法。主要內容包括認識工業機器人、設置坐標系、程序管理、程序設計、執行程序、信號、自動運行、復歸零點、文件備份與加載、宏指令及其應用。《工業機器人程序控制技能實訓》突出技能訓練，安排了十個技能訓練項目，通過實訓，可逐步提高學生操控工業機器人的能力。
《工業機器人程序控制技能實訓》貼近教學實際，可作為大專院校、技工學校、技師學院電子、電工專業學生學習工業機器人原理與應用的教材，也可用于社會培訓機構、企業對工人進行工業機器人技術培訓的教材。
《工業機器人程序控制技能實訓》貼近教學實際，可作為大專院校、技工學校、技師學院電子、電工專業學生學習工業機器人原理與應用的教材，也可用于社會培訓機構、企業對工人進行工業機器人技術培訓的教材。
目次
前言
第一章 認識工業機器人
第一節 工業機器人概述
第二節 FANUC工業機器人
第三節 控制器
第四節 點動控制機器人
第五節 安全注意事項
技能實訓1 認識FUNAC機器人
第二章 設置坐標系
第一節 坐標系的分類
第二節 設置工具坐標系
第三節 設置用戶坐標系
技能實訓2 設置坐標系
第三章 程序管理
第一節 創建程序
第二節 選擇程序
第三節 刪除程序
第四節 復制程序
第五節 查看程序屬性
技能實訓3 程序管理
第四章 程序設計
第一節 編程界面
第二節 運動指令
第三節 非運動指令
第四節 指令編輯
技能實訓4 設計控制程序
第五章 執行程序
第一節 啟動程序
第二節 中斷程序的執行
第三節 恢復程序的執行
技能實訓5 手動執行程序
第六章 信號
第一節 信號分類
第二節 手動信號控制
第三節 系統信號
技能實訓6 信號控制
第七章 自動運行
第一節 自動運行條件
第二節 自動運行方式
技能實訓7 自動運行
第八章 復歸零點
第一節 復歸零點Mastering簡介
第二節 復歸零點方式
第三節 零點復位
技能實訓8 復歸零點
第九章 備份與加載
第一節 文件存儲
第二節 文件的備份與加載
技能實訓9 文件備份與加載
第十章 其他功能
第一節 設置安全點
第二節 宏指令
技能實訓10 宏指令及其應用
第一章 認識工業機器人
第一節 工業機器人概述
第二節 FANUC工業機器人
第三節 控制器
第四節 點動控制機器人
第五節 安全注意事項
技能實訓1 認識FUNAC機器人
第二章 設置坐標系
第一節 坐標系的分類
第二節 設置工具坐標系
第三節 設置用戶坐標系
技能實訓2 設置坐標系
第三章 程序管理
第一節 創建程序
第二節 選擇程序
第三節 刪除程序
第四節 復制程序
第五節 查看程序屬性
技能實訓3 程序管理
第四章 程序設計
第一節 編程界面
第二節 運動指令
第三節 非運動指令
第四節 指令編輯
技能實訓4 設計控制程序
第五章 執行程序
第一節 啟動程序
第二節 中斷程序的執行
第三節 恢復程序的執行
技能實訓5 手動執行程序
第六章 信號
第一節 信號分類
第二節 手動信號控制
第三節 系統信號
技能實訓6 信號控制
第七章 自動運行
第一節 自動運行條件
第二節 自動運行方式
技能實訓7 自動運行
第八章 復歸零點
第一節 復歸零點Mastering簡介
第二節 復歸零點方式
第三節 零點復位
技能實訓8 復歸零點
第九章 備份與加載
第一節 文件存儲
第二節 文件的備份與加載
技能實訓9 文件備份與加載
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第一節 設置安全點
第二節 宏指令
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