電氣傳動與變頻技術（簡體書）

《電氣傳動與變頻技術》是《變頻器應用技術叢書》中的一本，針對工程技術人員在變頻器應用過程中涉及的理論和技術問題，系統地論述了電機理論、電力電子技術、檢測技術以及變頻器應用的控制策略等方面的內容，以加深技術人員對變頻器技術難點的理解和掌握，并在書中增加了交流步進控制這一新的傳動理論。《電氣傳動與變頻技術》主要內容包括電氣傳動有關的基礎知識、變頻器中的電力電子技術、電氣傳動中的檢測技術、直流電機的調速控制技術、交流電機的U/f控制、交流電機的轉差頻率控制、高動態性能的矢量控制和直接轉矩控制、交流步進傳動控制。
《電氣傳動與變頻技術》內容豐富，注重實用，可供工礦企業、科研院所等從事變頻器應用的電氣人員閱讀及作為培訓教材使用，也可作為相關職業技術院校的教材和參考書。

第1章 電力傳動的基礎
1.1 直流電機
1.1.1 直流電機的結構和基本運行原理
1.1.2 直流電機的銘牌數據
1.1.3 直流電機的電樞繞組
1.1.4 直流電機的勵磁方式及磁場
1.1.5 電樞電動勢與電磁轉矩
1.2 交流電機
1.2.1 交流電機的結構
1.2.2 交流電機工作原理
1.2.3 三相異步電機的銘牌數據
1.2.4 交流電機繞組及旋轉磁場的建立
1.2.5 交流電機的感應電動勢
1.2.6 異步電動機運行的電磁過程
1.3 電力傳動系統
1.3.1 電力傳動系統運動方程式
1.3.2 常見的負載轉矩特性
1.3.3 電力拖動系統穩定運行的條件
1.3.4 電力拖動系統的運行狀態分析
1.4 電氣傳動中的檢測技術
1.4.1 速度、位置檢測技術
1.4.2 電流檢測技術
1.4.3 電壓檢測技術

第2章 變頻器中的電力電子技術
2.1 常用電力電子器件
2.1.1 電力二極管
2.1.2 晶閘管
2.1.3 電力場效應晶體管
2.1.4 絕緣柵雙極型晶體管
2.1.5 智能功率模塊
2.2 直流斬波電路
2.2.1 直流降壓斬波
2.2.2 直流升壓斬波
2.2.3 可逆斬波電路
2.3 逆變電路
2.3.1 電壓型逆變電路
2.3.2 電流型逆變電路
2.3.3 電壓型逆變電路和電流型逆變電路的對比
2.4 變頻器的PWM控制技術
2.4.1 PWM控制的基本原理
2.4.2 三相變頻器的SPWM控制技術
2.4.3 三相變頻器電流跟蹤控制技術
2.4.4 三相變頻器磁鏈跟蹤控制技術

第3章 直流電機的調速控制技術
3.1 調速原理及性能指標
3.1.1 直流機調速的基本原理
3.1.2 調速性能指標
3.1.3 開環調速系統的性能及存在問題
3.2 調速系統的各環節的數學模型
3.2.1 可控直流電源的數學模型
3.2.2 直流電機的數學模型
3.2.3 調節器的數學模型
3.3 轉速電流雙閉環直流調速系統
3.3.1 雙閉環調速系統的組成
3.3.2 電流環的設計
3.3.3 轉速環的設計
3.3.4 雙閉環調速系統靜態分析
3.3.5 雙閉環直流調速系統動態性能分析
3.3.6 弱磁控制的直流調速系統
3.4 直流PWM可逆調速系統
3.4.1 直流PWM可逆調速系統組成
3.4.2 H橋逆變電路工作原理
3.4.3 直流脈寬調速系統的機械特性
3.5 全數字直流調速系統舉例說明
3.5.1 無環流可逆調速系統工作原理
3.5.2 西門子6RA70系統組成
3.5.3 系統運行與優化

第4章 交流電機的開環U/f控制和閉環轉差頻率控制
4.1 變壓變頻調速原理
4.1.1 變壓變頻的基本控制方式
4.1.2 恆壓頻比U1/f1控制方式
4.1.3 恆氣隙磁鏈E1/f1控制方式
4.1.4 恆Er/f1控制
4.1.5 恆功率控制方式
4.2 開環U/f控制系統
4.2.1 U/f控制系統結構
4.2.2 變壓變頻裝置
4.2.3 加減速過程
4.2.4 U1/f1曲線及電壓補償
4.3 閉環轉差頻率控制技術
4.3.1 轉差頻率控制的基本概念
4.3.2 轉差頻率控制的規律及其實現
4.3.3 轉差頻率控制的變壓變頻調速系統結構
4.3.4 轉差頻率控制的變壓變頻調速系統工況分析
4.4 開環U/f控制和閉環轉差頻率控制性能分析
4.4.1 U/f控制技術性能分析
4.4.2 閉環轉差頻率控制性能分析

第5章 高動態性能的矢量控制
5.1 異步電動機的動態數學模型和坐標變換
5.1.1 動態數學模型
5.1.2 坐標變換
5.1.3 兩相坐標系下的狀態方程
5.2 矢量控制技術
5.2.1 矢量控制技術的概念及發展
5.2.2 矢量控制的基本思想
5.2.3 按轉子磁鏈定向的矢量控制方程及其解耦作用
5.3 矢量控制變頻調速系統
5.3.1 直接矢量控制系統
5.3.2 間接矢量控制系統
5.4 無速度傳感器矢量控制系統
5.4.1 有速度傳感器矢量控制系統存在的問題
5.4.2 無速度傳感器矢量控制的速度觀測
5.4.3 典型無速度傳感器矢量控制
5.5 矢量控制控制技術性能分析
5.5.1 技術優勢
5.5.2 不足之處
5.5.3 改進方案

第6章 高動態性能的直接轉矩控制
6.1 直接轉矩控制技術
6.1.1 直接轉矩控制技術的誕生與發展概況
6.1.2 定子磁鏈定向時的異步電機模型
6.2 直接轉矩控制系統的原理及結構
6.2.1 直接轉矩控制原理分析
6.2.2 定子磁鏈定向時磁鏈、轉矩與離散電壓的矢量關係
6.2.3 直接轉矩控制系統結構
6.2.4 控制單元
6.3 直接轉矩控制技術性能分析
6.3.1 技術優勢
6.3.2 不足之處
6.3.3 改進方案
6.3.4 矢量控制與直接轉矩控制特性的比較

第7章 交流步進傳動控制系統
7.1 交流步進傳動技術
7.1.1 增量運動控制中的電動機
7.1.2 增量運動的交流控制
7.1.3 直接轉矩控制到步進傳動的過渡
7.2 永磁同步電機定子電流定向的增量運動控制
7.2.1 定子電流定向控制的理論基礎
7.2.2 永磁同步電機的位置開環控制
7.2.3 永磁同步電機的位置閉環控制
7.2.4 永磁同步電機增量運動控制的位置及速度響應
7.3 開關磁阻電機的步進傳動控制系統
7.3.1 SR電機步進傳動的磁勢離散化方法
7.3.2 SR電機步進控制轉矩矢量分析367
7.3.3 基於轉矩矢量控制理論的微步控制
7.3.4 SR電機步進傳動的動態分析
參考文獻
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