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商品簡介
作者簡介
目次
商品簡介
《車輛動力學及控制》主要討論了足以體現車輛動力學特徵的，而且能夠滿足設計車輛控制系統需要的車輛動力學模型，給出了這些模型的特性，和由這些模型開發出的實際汽車控制系統的基本結構。《車輛動力學及控制》涵蓋了巡航控制、自適應巡航控制、制動防抱死系統、車道自動保持系統、高速公路自動行駛、橫擺穩定性控制、發動機控制、被動懸架、主動懸架和半主動懸架、輪胎模型以及輪胎一路面參數識別，書中特別介紹了幾種目前科研中經常采用的輪胎模型。《車輛動力學及控制》可供汽車行業和大專院校里從事控制系統研究的工程師和專家們參考，也可用作汽車專業研究生的教材。
作者簡介
作者：（美國）拉賈馬尼（Rajesh Rajamani） 譯者：王國業 江發潮 等
目次
譯者的話
前言
第1章 概論
1.1 駕駛員輔助系統
1.2 主動穩定性控制系統
1.3 平順性
1.4 用于解決交通堵塞的技術
1.4.1 自動化公路系統
1.4.2 “交通友好”的自適應巡航系統
1.4.3 窄型工勤車輛傾斜控制
1.5 排放和燃油經濟性
1.5.1 混合動力汽車
1.5.2 燃料電池汽車
參考文獻
第2章 車輛側向動力學
2.1 商業應用開發中的汽車側向運動控制系統
2.1.1 車道偏離預警系統
2.1.2 車道保持系統
2.1.3 橫擺穩定控制系統
2.2 車輛側向運動的運動學模型
2.3 兩輪車輛側向動力學的模型
2.4 相對旋轉坐標系中點的運動
2.5 關於路面誤差力學模型的討論
2.6 動力學模型中的橫擺角速度和側偏角的討論
2.7 從車輛坐標系到地面坐標系
2.8 路面模型
2.9 本章小結
參數表
參考文獻
第3章 自動車道保持系統的轉向控制
3.1 狀態反饋
3.2 動力學方程的穩態誤差
3.3 穩態轉向
3.3.1 穩態轉向的轉向角
3.3.2 方向角誤差能否達到零值
3.3.3 非零方向角誤差的影響
3.4 考慮不同的縱向速度
3.5 輸出反饋
3.6 全反饋閉環系統
3.7 比例控制閉環系統分析
3.8 帶超前補償器的回路分析
3.9 帶超前補償器的仿真性能
3.10 閉環系統性能分析
3.10.1 隨車速的性能變化
3.10.2 隨傳感器位置的性能變化
3.11 帶超前傳感器測量的補償器設計
3.12 本章小結
參數表
參考文獻
第4章 車輛縱向動力學
4.1 整車縱向動力學
4.1.1 空氣阻力
4.1.2 輪胎縱向力
4.1.3 縱向輪胎力和滑動率之間的依賴關係
4.1.4 滾動阻力
4.1.5 法向載荷的計算
4.1.6 輪胎有效半徑計算
4.2 傳動系統動力學
4.2.1 變矩器
4.2.2 傳動系的動力學模型
4.2.3 發動機動力學
4.2.4 輪胎動態性能
4.3 本章小結
參數表
參考文獻
第5章 車輛縱向控制
5.1 引言
5.1.1 自適應巡航控制系統
5.1.2 避撞系統
5.1.3 自動化公路系統
5.2 縱向自動控制的優點
5.3 巡航控制系統
5.4 巡航控制系統的上層控制器
5.5 巡航控制系統的下層控制器
5.5.1 根據期望加速度計算發動機轉矩
5.5.2 發動機控制
5.6 防抱死制動系統
5.6.1 目的
5.6.2 ABS的功能
5.6.3 基於減速度門限值的算法
5.6.4 其他ABS控制算法
5.6.5 關於ABS的近期研究出版物
5.7 本章小結
參數表
參考文獻
第6章 自適應巡航控制
6.1 引言
6.2 車輛跟隨準則
6.3 控制系統結構
6.4 車隊的穩定行駛
6.5 固定車距與自主控制
6.6 固定時距控制策略的自主控制
6.6.1 基於CTG車距控制策略的車隊穩定行駛
6.6.2 典型的延遲值
6.7 過渡控制
6.7.1 過渡控制器的必要性
6.7.2 通過及一穴圖設計轉換控制器
6.8 下層控制器
6.9 本章小結
參數表
參考文獻
第6章附錄
第7章 車隊的縱向控制
7.1 自動化高速公路系統
7.2 自動化高速公路系統中的車輛控制
7.3 縱向控制結構
7.4 車輛跟隨準則
7.4.1 單個車輛的穩定行駛
7.4.2 車隊的穩定行駛
7.5 信號及系統范數的背景
7.5.1 信號的范數
7.5.2 系統的范數
7.5.3 利用誘導范數研究信號放大
7.6 保證車隊穩定行駛的設計方法
7.7 固定車距的自主控制
7.8 采用無線通信的固定車距控制策略
7.9 實驗結果
7.10 下層控制器
7.11 參數未知車輛的白適應控制
7.11.1 重新定義符號
7.11.2 自適應控制器
7.12 本章小結
參數表
參考文獻
第7章附錄
第8章 電子穩定性控制
8.1 引言
8.1.1 穩定性控制原理
8.1.2 汽車廠商開發的穩定性控制系統
8.1.3 穩定性控制系統的種類
8.2 差動制動控制系統
8.2.1 車輛動力學模型
8.2.2 控制系統架構
8.2.3 理想的橫擺角速度
……
第9章 汽油和柴油發動機的均值建模
第10章 被動式汽車懸架的設計與分析
第11章 主動懸架
第12章 半主動懸架
第13章 輪胎縱向力與側向力
第14章 公路車輛的輪胎－路面摩擦力測量
附錄
前言
第1章 概論
1.1 駕駛員輔助系統
1.2 主動穩定性控制系統
1.3 平順性
1.4 用于解決交通堵塞的技術
1.4.1 自動化公路系統
1.4.2 “交通友好”的自適應巡航系統
1.4.3 窄型工勤車輛傾斜控制
1.5 排放和燃油經濟性
1.5.1 混合動力汽車
1.5.2 燃料電池汽車
參考文獻
第2章 車輛側向動力學
2.1 商業應用開發中的汽車側向運動控制系統
2.1.1 車道偏離預警系統
2.1.2 車道保持系統
2.1.3 橫擺穩定控制系統
2.2 車輛側向運動的運動學模型
2.3 兩輪車輛側向動力學的模型
2.4 相對旋轉坐標系中點的運動
2.5 關於路面誤差力學模型的討論
2.6 動力學模型中的橫擺角速度和側偏角的討論
2.7 從車輛坐標系到地面坐標系
2.8 路面模型
2.9 本章小結
參數表
參考文獻
第3章 自動車道保持系統的轉向控制
3.1 狀態反饋
3.2 動力學方程的穩態誤差
3.3 穩態轉向
3.3.1 穩態轉向的轉向角
3.3.2 方向角誤差能否達到零值
3.3.3 非零方向角誤差的影響
3.4 考慮不同的縱向速度
3.5 輸出反饋
3.6 全反饋閉環系統
3.7 比例控制閉環系統分析
3.8 帶超前補償器的回路分析
3.9 帶超前補償器的仿真性能
3.10 閉環系統性能分析
3.10.1 隨車速的性能變化
3.10.2 隨傳感器位置的性能變化
3.11 帶超前傳感器測量的補償器設計
3.12 本章小結
參數表
參考文獻
第4章 車輛縱向動力學
4.1 整車縱向動力學
4.1.1 空氣阻力
4.1.2 輪胎縱向力
4.1.3 縱向輪胎力和滑動率之間的依賴關係
4.1.4 滾動阻力
4.1.5 法向載荷的計算
4.1.6 輪胎有效半徑計算
4.2 傳動系統動力學
4.2.1 變矩器
4.2.2 傳動系的動力學模型
4.2.3 發動機動力學
4.2.4 輪胎動態性能
4.3 本章小結
參數表
參考文獻
第5章 車輛縱向控制
5.1 引言
5.1.1 自適應巡航控制系統
5.1.2 避撞系統
5.1.3 自動化公路系統
5.2 縱向自動控制的優點
5.3 巡航控制系統
5.4 巡航控制系統的上層控制器
5.5 巡航控制系統的下層控制器
5.5.1 根據期望加速度計算發動機轉矩
5.5.2 發動機控制
5.6 防抱死制動系統
5.6.1 目的
5.6.2 ABS的功能
5.6.3 基於減速度門限值的算法
5.6.4 其他ABS控制算法
5.6.5 關於ABS的近期研究出版物
5.7 本章小結
參數表
參考文獻
第6章 自適應巡航控制
6.1 引言
6.2 車輛跟隨準則
6.3 控制系統結構
6.4 車隊的穩定行駛
6.5 固定車距與自主控制
6.6 固定時距控制策略的自主控制
6.6.1 基於CTG車距控制策略的車隊穩定行駛
6.6.2 典型的延遲值
6.7 過渡控制
6.7.1 過渡控制器的必要性
6.7.2 通過及一穴圖設計轉換控制器
6.8 下層控制器
6.9 本章小結
參數表
參考文獻
第6章附錄
第7章 車隊的縱向控制
7.1 自動化高速公路系統
7.2 自動化高速公路系統中的車輛控制
7.3 縱向控制結構
7.4 車輛跟隨準則
7.4.1 單個車輛的穩定行駛
7.4.2 車隊的穩定行駛
7.5 信號及系統范數的背景
7.5.1 信號的范數
7.5.2 系統的范數
7.5.3 利用誘導范數研究信號放大
7.6 保證車隊穩定行駛的設計方法
7.7 固定車距的自主控制
7.8 采用無線通信的固定車距控制策略
7.9 實驗結果
7.10 下層控制器
7.11 參數未知車輛的白適應控制
7.11.1 重新定義符號
7.11.2 自適應控制器
7.12 本章小結
參數表
參考文獻
第7章附錄
第8章 電子穩定性控制
8.1 引言
8.1.1 穩定性控制原理
8.1.2 汽車廠商開發的穩定性控制系統
8.1.3 穩定性控制系統的種類
8.2 差動制動控制系統
8.2.1 車輛動力學模型
8.2.2 控制系統架構
8.2.3 理想的橫擺角速度
……
第9章 汽油和柴油發動機的均值建模
第10章 被動式汽車懸架的設計與分析
第11章 主動懸架
第12章 半主動懸架
第13章 輪胎縱向力與側向力
第14章 公路車輛的輪胎－路面摩擦力測量
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