機械原理與機械設計(上)（簡體書）

《機械原理與機械設計(上冊)(第2版)》按照教育部頒發的相關課程的“教學基本要求”編寫，并適當地擴充了內容，適用于高等學校機械類專業本科的機械原理和機械設計兩門課程的教學。《機械原理與機械設計(上冊)(第2版)》分上、下兩冊，包含八篇。上冊第一篇中緊密結合幾種典型的實例，引出一些基本概念，并介紹機械設計的一般過程和進行機械設計所需要的知識結構。第二、三、四篇分別介紹機構的組成和分析、常用機構及其設計和機器動力學的基礎知識，為機械原理課程的主要內容。下冊第五、六篇分別介紹機械零部件的工作能力設計和結構設計，為機械設計課程的主要內容。“機械的方案設計”作為第七篇，放在兩門課程的最后，可結合課程設計來講授，以適應課程設計方面的改革。第八篇“機械創新設計”既可作為選修課的內容，也可作為學生的課外閱讀資料，以適應當前課外科技活動的新形勢。
《機械原理與機械設計(上冊)(第2版)》也可供機械工程領域的研究生和科研、設計人員參考。

張策，天津大學教授、博士生導師，中國機械工程學會機械傳動分會理事、國際機構學與機器科學聯合會（IFToMM）中國委員會委員。主要研究方向為機構學、機械傳動和機械動力學。主持與參加國家、部委、地方課題10項、橫向課題2項，獲省部級自然科學二等獎、科技進步二等獎、教學成果二等獎各1項，其他省部級獎4項。發表論文150余篇，其中被SCI／EI／ISTP收錄40篇。代表性著作有《彈性連桿機構的分析與設計》、《機械動力學》等。

第2版前言
第1版前言
上冊
第一篇導論
第一章 機械的組成、分類與發展
第一節 認識機器
第二節 機器的組成
第三節 機械的發展
文獻閱讀指南
思考題
習題

第二章 機械的設計與相關課程簡介
第一節 機械設計的要求和內容
第二節 機械設計的過程和方法
第三節 機械設計類課程簡介
文獻閱讀指南
思考題
習題

第二篇 機構的組成和分析
第三章 機構的組成和結構分析
第一節 機構的組成
第二節 機構的運動簡圖
第三節 機構的自由度和機構具有確定
運動的條件
第四節 平面閉鏈機構的組成原理及結
構分析
第五節 開鏈機構結構簡介
第六節 機構的拓撲構造和類型綜合
文獻閱讀指南
思考題
習題

第四章 平面機構的運動分析
第一節 概述
第二節 用速度瞬心法作平面機構的速度分析
第三節 用相對運動圖解法作平面機構的運動分析
第四節 平面矢量的復數極坐標表示法
第五節 平面機構的整體運動分析法
第六節 運動分析的基本桿組法文獻閱讀指南
思考題
習題

第五章 平面機構的力分析
第一節 概述
第二節 作用在機械上的力
第三節 不考慮摩擦時平面機構的動態靜力分析
第四節 平衡力和平衡力矩的直接解析確定
第五節 機械的效率和運動副中的摩擦及自鎖
文獻閱讀指南
思考題
習題

第三篇常用機構及其設計
第六章 連桿機構
第一節 平面連桿機構的類型、特點和應用
第二節 平面連桿機構的運動和動力特性
第三節 平面連桿機構的綜合概述和剛體位移矩陣
第四節 平面剛體導引機構的綜合
第五節 平面函數生成機構的綜合
第六節 平面軌跡生成機構的綜合
第七節 按行程速度變化系數綜合平面連桿機構
第八節 空間連桿機構簡介
文獻閱讀指南
思考題
習題

第七章 凸輪機構
第一節 凸輪機構的應用與分類
第二節 從動件的運動規律
第三節 平面凸輪的廓線設計
第四節 平面凸輪機構基本尺寸的確定
文獻閱讀指南
思考題
習題

第八章 齒輪機構
第一節 齒輪機構的特點和分類
第二節 齒廓嚙合基本定律與齒輪的齒廓曲線
第三節 漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數和尺寸計算
第四節 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
第五節 漸開線齒輪的加工原理
第六節 變位齒輪傳動
第七節 漸井線直齒圓柱齒輪的幾何設計
第八節 斜齒圓柱齒輪機構
第九節 蝸桿機構
第十節 直齒錐齒輪機構
文獻閱讀指南
思考題
習題

第九章 輪系
第一節 輪系及其類型
第二節 定軸輪系的傳動比計算
第三節 周轉輪系的傳動比計算
第四節 復合輪系的傳動比計算
第五節 輪系的功用
第六節 行星輪系的效率
第七節 行星輪系的設計簡介
第八節 其他行星傳動簡介
文獻閱讀指南
思考題
習題

第十章 其他常用機構
第一節 間歇運動機構
第二節 組合機構簡介
第三節 機器人機構
第四節 螺旋機構
文獻閱讀指南
思考題
習題

第四篇 機器動力學基礎
第十一章 機械系統動力學
第一節 概述
第二節 多自由度機械系統的動力學分析
第三節 單自由度機械系統的動力學分析
第四節 機械的速度波動及其調節
第五節 飛輪設計
文獻閱讀指南
思考題
習題

第十二章 機械的平衡
第一節 機械平衡的目的、分類與方法
第二節 剛性轉子的平衡設計
第三節 剛性轉子的平衡試驗
第四節 平面機構的平衡
文獻閱讀指南
思考題
習題
參考文獻

下冊
第五篇 機械零部件的工作能力設計
第十三章 機械零件設計基礎
第一節 機械零件的計算準則
第二節 摩擦學設計基礎
第三節 機械零件材料選用原則
第四節 機械零部件的標準化
文獻閱讀指南
思考題
習題

第十四章 螺紋緊固件連接
第一節 概述
第二節 螺紋緊固件及連接類型
第三節 螺紋緊固件連接的預緊與防松
第四節 單個螺栓連接的強度計算
第五節 螺栓組連接的結構設計與強度計算
第六節 提高緊固螺紋連接強度的措施
文獻閱讀指南
思考題
習題

第十五章 軸轂連接
第一節 鍵連接
第二節 花鍵連接
第三節 過盈連接
第四節 其他連接方法簡介
文獻閱讀指南
思考題
習題

第十六章 螺旋傳動
第一節 螺旋傳動的應用和分類
第二節 滑動螺旋傳動
第三節 滾動螺旋傳動
文獻閱讀指南
思考題
習題

第十七章 帶傳動和鏈傳動
第一節 概述
第二節 帶傳動
第三節 鏈傳動
文獻閱讀指南
思考題
習題

第十八章 齒輪傳動
第一節 概述
第二節 輪齒的失效形式與計算準則
第三節 齒輪材料及其選擇
第四節 圓柱齒輪傳動的載荷計算
第五節 直齒圓柱齒輪傳動的齒面接觸疲勞強度計算
第六節 直齒圓柱齒輪傳動的齒根抗彎曲疲勞強度計算
第七節 齒輪傳動的靜強度計算
第八節 斜齒圓柱齒輪傳動的強度計算
第九節 直齒錐齒輪傳動的受力分析和強度計算
第十節 齒輪傳動的效率與潤滑
文獻閱讀指南
思考題
習題

第十九章 蝸桿傳動
第一節 概述
第二節 蝸桿傳動的主要參數與幾何尺寸
第三節 蝸桿傳動的設計計算
第四節 圓弧圓柱蝸桿傳動簡介
文獻閱讀指南
思考題
習題

第二十章 軸的設計計算
第一節 概述
第二節 軸的強度計算
第三節 軸的剛度計算
第四節 軸的振動與臨界轉速
文獻閱讀指南
思考題
習題

第二十一章 滾動軸承
第一節 概述
第二節 滾動軸承的類型和選擇
第三節 滾動軸承的代號
第四節 滾動軸承的載荷、失效和計算準則
第五節 滾動軸承的壽命計算
第六節 滾動軸承的靜強度計算
第七節 滾動軸承的極限轉速
第八節 滾動軸承的潤滑與密封
文獻閱讀指南
思考題
習題

第二十二章 滑動軸承
第一節 概述
第二節 滑動軸承的類型與結構
第三節 滑動軸承材料
第四節 潤滑劑與潤滑方法的選用
第五節 滑動軸承的設計計算
第六節 流體靜壓軸承
……

第二十三章 聯軸器、離合器和制動器
第二十四章 彈簧

第六篇 機械零部件的結構設計
第二十五章 機械結構設計的方法和準則
第二十六章 軸系及輪類零件的結構設計
第二十七章 機架、箱體和導軌的結構設計

第七篇 機械的方案設計
第二十八章 機械執行系統的方案設計
第二十九章 機械傳動系統的方案

第八篇 機械創新設計
第三十章 創新設計的基本原理與常用技法
第三十一章 機械創新設計方法
參考文獻