PLC運動控制技術應用設計與實踐(松下)(含1CD)（簡體書）

《PLC運動控制技術應用設計與實踐(松下)》是“任務驅動式PLC編程及運動控制技術應用系列教程”之一，主要內容包括：PLC運動控制技術概述、帶式傳送機的變頻調速控制、行走機械手的速度與位置控制、貨物傳輸與搬運系統的PLC網絡控制、人機界面在行走機械手中的應用、PLC運動控制系統的設計與實踐。
《PLC運動控制技術應用設計與實踐(松下)》的工程性與實踐性較強，簡明實用，對PLC用戶具有較大的參考價值。《PLC運動控制技術應用設計與實踐(松下)》學練一體，可作為職業院校學生學習PLC運動控制技術的實訓教材，也可供從事自動化系統設計與開發的工程技術人員進行系統設計和應用時參考。

前言
第1章 PLC運動控制技術概述
1.1 PLC運動控制技術
1.1.1 運動控制的概念
1.1.2 運動控制技術的基本要素
1.1.3 PLC與運動控制
1.1.4 運動控制系統的分類及其應用場合
1.2 PLC運動控制系統的組成及各部分的作用
1.2.1 工作人員操作站
1.2.2 運動控制器
1.2.3 驅動器
1.2.4 伺服機構
1.2.5 檢測裝置
1.2.6 機械裝置
1.3 PLC運動控制技術實訓設備
1.3.1 TVT-METS3系統結構及其功能
1.3.2 系統的實訓內容
1.4 小結與作業
1.4.1 小結
1.4.2 作業

第2章 帶式傳送機的變頻調速控制
2.1 實訓任務
2.1.1 帶式傳送機的起動和正反轉控制
2.1.2 采用PLC實現帶式傳送機的簡單控制
2.1.3 采用PLC實現帶式傳送機的無級調速控制
2.1.4 帶式傳送機的閉環調速控制
2.2 小結與作業
2.2.1 小結
2.2.2 作業

第3章 行走機械手的速度與位置控制
3.1 實訓任務
3.1.1 采用光電編碼器、高速計數器和直流電動機實現行走機械手的定位控制
3.1.2 采用步進驅動系統實現行走機械手的速度與位置控制
3.1.3 采用伺服驅動系統實現行走機械手的速度與位置控制
3.2 小結與作業
3.2.1 小結
3.2.2 作業

第4章 貨物傳輸與搬運系統的PLC網絡控制
4.1 貨物傳輸與搬運系統的PC-LINK網絡控制
4.1.1 貨物傳輸與搬運系統的組成及其實訓任務
4.1.2 貨物傳輸與搬運系統的PC一LINK網絡控制的設置與編程
4.2 貨物傳輸與搬運系統的MODBUSRTU網絡控制
4.2.1 貨物傳輸與搬運系統的組成及其實訓任務
4.2.2 貨物傳輸與搬運系統的MODBUS
RTU網絡控制的設置與編程
4.3 小結與作業
4.3.1 小結
4.3.2 作業

第5章 人機界面在行走機械手中的應用
5.1 觸摸屏
5.1.1 觸摸屏的特點及功能
5.1.2 觸摸屏的硬件
5.1.3 觸摸屏的軟件安裝
5.1.4 觸摸屏與FPX-C40的連接
5.2 觸摸屏實訓任務
5.2.1 製作兩個按鈕控制行走機械手的左移動與右移動
5.2.2 製作行走機械手觸摸屏的監控界面
5.3 組態王
5.3.1 組態王的特點
5.3.2 組態王的功能
5.3.3 組態王的安裝
5.4 組態王實訓任務
5.4.1 製作兩個按鈕控制行走機械手的左移動與右移動
5.4.2 製作行走機械手組態王的監控界面
5.5 小結與作業
5.5.1 小結
5.5.2 作業

第6章 PLC運動控制系統的設計與實踐
6.1 倉儲控制系統的設計與實踐
6.1.1 加工製造系統終端貨物的識別、分揀與入庫
6.1.2 載貨臺與庫位間貨物的傳送
6.1.3 倉庫貨物的調配
6.1.4 撥碼器在倉儲控制系統中的應用
6.1.5 利用觸摸屏實現倉儲控制系統的自動控制
6.2 柔性製造加工系統的應用設計與實踐
6.2.1 順序加工（工件流水加工的實現）
6.2.2 加工入庫（分類加工及入庫分揀）
6.2.3 柔性製造智能控制
6.2.4 柔性製造加工系統組態的實現
6.3 現代生產線控制系統的應用設計與實踐
6.3.1 生產線控制系統一（配套加工系統）
6.3.2 生產線控制系統二（定量加工系統）
6.3.3 生產線控制系統三（帶有初加工的裝配系統）
6.4 技能大賽通用試題
6.4.1 試題一
6.4.2 試題二
6.5 小結與作業
6.5.1 小結
6.5.2 作業

附錄
附錄A PLC運動控制系統中變頻器與交流伺服電動機的參數設置
附錄B PLC運動控制系統中電氣與氣動元器件的圖形符號
附錄C PLC內部繼電器、存儲器及特殊內部繼電器和寄存器數據
參考文獻