移動機器人系統 建模、估計與控制（簡體書）

韓建達、何玉慶、趙新剛編著的《移動機器人系統建模、估計與控制
》主要闡述地面、水面、空中等移動機器人動力學建模、估計與控制共性
方法。《移動機器人系統建模、估計與控制》共10章：第1、2章是緒論和
相關數學知識；第3章介紹廣義移動機器人的建模方法，并給出了幾種典型
移動機器人動力學模型；第4、s章分別介紹無色卡爾曼濾波及集員濾波兩
種非線性估計方法；第6～9章為控制部分，分別闡述線性自適應魯棒控制
、加速度反饋控制、模型預測控制、非線性自適應控制等內容；第10章討
論在線估計與控制方法在幾類移動機器人中的應用。書中不僅對多種創新
方法進行了論述與分析，同時結合具體機器人平臺給出了實現方案以及仿
真、實驗結果，為書中理論方法的實際應用提供了依據和參考。
《移動機器人系統建模、估計與控制》內容豐富、敘述詳細，可作為
自動控制、機器人學等相關領域研究生、高年級本科生的教材或參考書，
也可供有關科研技術人員參考。