可編程式控制器技術訓練與拓展 （簡體書）

《可編程序控制器技術訓練與拓展》分為基礎訓練和拓展訓練兩大部分。第一部分為讀者提供從認識硬件、軟件、指令訓練到基本邏輯控制的基礎訓練，在看、練、想、試的過程中提高自己的技術水平；第二部分介紹了PLC和旋轉編碼器、步進電動機驅動器、變頻器、觸摸屏及組態軟件等常用工業控制設備、軟件之間的關系，還簡單介紹了PLC之間的通信和Modbus網絡，為讀者創造一個PLC應用的拓展空間。《可編程序控制器技術訓練與拓展》為普通高等教育“十一五”國家級規劃教材《可編程控制器技術及應用（歐姆龍機型）》（第2版）訓練配套而編寫，內容由淺入深、通俗易懂、實踐性強，也可獨立使用。《可編程序控制器技術訓練與拓展》面向高職高專院校、廣播電視大學、技師學院電氣自動化技術、生產過程自動化技術、機電一體化技術、應用電子技術以及相關專業，可供企業技術人員參考，也可作為可編程序控制系統設計師的培訓教材或自學用書。

《可編程序控制器技術訓練與拓展》是高等職業技術教育機電類專業規劃教材之一。

前言第一部分 基礎訓練項目一 認識PLC1.1 認識可編程序控制器1.2 可編程序控制器的接線1.2.1 電源和接地1.2.2 輸入布線1.2.3 輸出布線1.3 CPlH和計算機的通信1.4 CPlH扣的軟元件項目二 認識編程軟件2.1 CX-Programmer的安裝2.2 CX-Programmer的使用2.2.1 CX-Programmer的啟動2.2.2 CX-Programmer的界面2.3 CX-Programmer的編程2.3.1 工程建立2.3.2 程序編寫（1）2.3.3 程序編寫（2）2.3.4 調試程序項目三 基本指令與簡單邏輯控制訓練3.1 時序輸入／輸出指令與控制實例3.1.1 基礎入門練習3.1.2 單元電路程序3.1.3 實用控制程序3.2 微分指令與控制實例3.2.1 基礎入門練習3.2.2 單元控制程序3.2.3 實用控制程序3.3 定時器／計數器指令與控制實例3.3.1 基礎入門練習3.3.2 單元控制程序3.3.3 實用控制程序3.4 時序控制指令與控制實例3.4.1 基礎入門練習3.4.2 實用控制程序項目四 應用指令與運算邏輯控制訓練4.1 數據的寫入和監視4.1.1 數據的寫入4.1.2 數據的監視4.2 數據比較指令與控制實例4.2.1 基礎入門訓練4.2.2 常用控制程序4.3 數據傳送指令與控制實例4.3.1 基礎入門訓練4.3.2 常用控制程序4.4 數據移位指令與控制實例4.4.1 基礎入門訓練4.4.2 常用控制程序-4.5 數據運算指令與控制實例4.5.1 基礎入門訓練4.5.2 常用控制程序4.6 常用比較、傳送、移位、運算指令的比較項目五 交流電動機運行控制訓練5.1 交流異步電動機星形一三角形起動5.2 交流異步電動機轉子串電阻起動5.3 交流異步電動機能耗制動5.4 交流異步電動機單向反接制動5.5 交流異步電動機雙向反接制動5.6 交流異步電動機雙速運行項目六 頗序控制訓練6.1 順序控制基本訓練6.2 順序控制實例6.3 順序控制拓展項目七 模擬量控制訓練7.1 模擬量I／O單元7.1.1 外置模擬量單元輸入／輸出基礎訓練7.1.2 內置模擬量輸入／輸出基礎訓練7.2 模擬量控制實例第二部分 拓展訓練項目八 PLC與旋轉編碼器8.1 訓練準備8.1.1 器材配置8.1.2 入門引導8.2 操作訓練8.2.1 加法輸入／軟件復位模式控制程序設計8.2.2 相位差輸入／相信號+軟復位模式控制程序設計8.3 回憶思考8.4 拓展創新項目九 PLC與步進電動機9.1 訓練準備9.1.1 器材配置9.1.2 入門引導9.2 操作訓練9.2.1 外圍接線9.2.2 “方向+脈沖”控制方式9.2.3 雙脈沖模式控制9.2.4 帶加、減速過程的定位控制9.2.5 可變速度的定位控制9.3 回憶思考9.4 拓展創新項目十PLC與變頻器10.1 訓練準備10.1.1 器材配置10.1.2 入門引導10.2 操作訓練10.2.1 多段速控制10.2.2 模擬量控制10.2.3 脈沖序列控制10.3 回憶思考10.4 拓展創新項目十一PLC與可編程終端11.1 訓練準備11.1.1 器材配置11.1.2 入門引導11.2 操作訓練11.2.1 簡單界面設計與控制11.2.2 仿真界面設計與調試11.2.3 復雜界面設計與控制11.2.4 用功能塊完成計算11.3 回憶思考11.4 拓展創新項目十二 PLC與組態軟件12.1 訓練準備12.1.1 器材配置12.1.2 入門引導12.2 操作訓練12.2.1 簡單界面設計與控制12.2.2 較復雜界面設計與控制12.3 回憶思考12.4 拓展創新項目十三 PLC與PLC通信13.1 訓練準備13.1.1 器材配置13.1.2 入門引導13.2 操作訓練13.3 回憶思考13.4 拓展創新項目十四 PLC與Modbus網絡14.1 訓練準備14.1.1 器材配置14.1.2 入門引導14.2 操作訓練14.3 回憶思考14.4 拓展創新參考文獻

根據測量原理，旋轉編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式等類型。使用最多的是光學式中的光電編碼器，它是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。由于普通PLC計數器對外部事件計數的頻率受掃描周期及輸入濾波器時間常數的限制，其計數最高頻率小于50Hz。因此高速脈沖的輸入計數必須利用PLC的高速計數器功能，它的計數頻率不受兩者的影響，CPIH型單相最高計數頻率高達1MHz。通過訓練應掌握旋轉編碼器與PLC的連接，以及高速計數器的使用方法。1.旋轉編碼器旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出。旋轉編碼器由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元器件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有）和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出是指旋轉編碼器輸出兩組A／B相位差90。的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。根據其刻度方法及信號輸出形式，旋轉編碼器可分為增量式、絕對式以及混合式三種，其外形如圖8-1所示。