液壓與氣動技術(第二版)（簡體書）

《液壓與氣動技術(第2版)》共13章，全面系統地闡述了液壓傳動概述、液壓傳動基礎知識、液壓泵和液壓馬達、液壓缸、液壓控制元件及基本回路、液壓輔助元件、典型液壓系統、氣壓傳動基本知識、氣動執行元件、氣動控制閥和氣動回路、典型氣壓傳動系統、故障診斷與對策、液壓與氣動發展現狀與趨勢等方面的內容，并在書末附以必要的附錄。《液壓與氣動技術(第2版)》在相應章節還附有精選的應用實例供學習者分析以加深相關知識的運用、理解。
《液壓與氣動技術(第2版)》深入淺出，圖文并茂，選編了較多的應用實例，并注意與數控技術應用專業的聯系，凸顯了實用性和技能性。在內容上力求先進，體系力求新穎。在每章還編寫了課後思考題和習題，有利于學生鞏固所學的知識，加深對基本概念的理解，并提高分析、解決實際問題的能力。
《液壓與氣動技術(第2版)》既可以作為高等院校數控技術應用專業及機械、機電類各相關專業的教材，也可供相關專業的工程技術人員參考。

《液壓與氣動技術(第2版)》為普通高等教育規劃教材之一。

本書系統地介紹了液壓與氣動技術的基本原理、液壓與氣動元件及回路、液壓與氣動系統在數控機床等機械裝備上的應用等知識。從液壓與氣動的基本概念和基礎知識出發，注重理論聯系實際，強調知識的系統性、實用性。本書為適應機電制造業發展和21世紀高校應用型技術人才培養目標的需求，以培養技術應用能力為目標，以技能要求為出發點，歸納出液壓與氣動技術的共性與個性；闡述了基本理論、基本內容和基本方法，并提供了相關的背景資料。深入淺出，圖文并茂，選編了較多的應用實例。并注意與機電各專業的聯系，凸顯了實用性和技能性。內容力求先進，體系力求新穎。既保證了高等教育的標準要求，又力求創新。教材中還編寫了課後思考題和習題，有利于學生鞏固所學的知識，加深對基本概念的理解，并提高分析、解決實際問題的能力。
本書由楊永平主編，王旭飛、孟欣任副主編，楊明亮教授主審。參編人員有王旭飛、孟欣、趙永強、吳克剛、武得鈺、王小軍。全書共分十三章，其中第一章至六章由楊永平編寫，第七章由吳克剛編寫，第八章由武得鈺編寫，第九章由王小軍編寫，第十章由王旭飛編寫、第十一章由趙永強編寫，第十二章、十三章和附錄由孟欣編寫。全書由楊永平統稿。
在教材編寫過程中，盡管我們盡心盡力，但由于學術水平有限，教材中存在的缺點和錯誤，懇請廣大讀者批評指正。
編者
2011年4月

第一章 液壓傳動概述
第一節 液壓傳動及其應用領域
第二節 液壓傳動的工作原理
一、簡化模型
二、液壓傳動能量的轉換及傳遞
三、液壓傳動系統的主要組成
四、液壓傳動的優點缺點
復習思考題

第二章 液壓傳動基礎
第一節 液壓傳動的工作介質
一、液壓液的主要物理性質
二、對液壓液的要求
三、液壓液種類的選擇
四、液壓液的正確使用及維護
第二節 靜止液體的力學基本規律
一、液體靜壓力及其特性
二、重力作用下靜力學基本規律
三、靜壓力對固體壁畫的總作用力
第三節 液體流動時的能量
一、理想液體流動時的能量
二、實際液體流動時的能量
三、管路壓力損失
第四節 液體流經小孔和間隙時的流量
一、液體流經小孔的流量
二、液體流經間隙的流量
第五節 液壓沖擊
一、液壓沖擊產生的原因
二、液壓沖擊值計算公式
三、液壓沖擊的危害
四、減少液壓沖擊應采取的措施
第六節 氣穴現象與氣蝕
一、氣穴現象
二、產生氣穴現象的原因
三、氣穴對系統產生的危害
四、預防氣穴及氣蝕所采取的措施
復習思考題

第三章 液壓泵和液壓馬達
第一節 液壓泵概述
一、液壓泵的工作原理
二、常用液壓泵種類和圖形符號
三、液壓泵的性能參數
第二節 常用液壓泵的工作原理和應用
一、齒輪泵
二、葉片泵
三、柱塞泵
第三節 液壓泵的選用
第四節 液壓馬達
一、液壓馬達的分類
二、液壓馬達的工作原理
三、液壓馬達的主要參數
復習思考題

第四章 液壓缸
第一節 液壓缸的分類與工作原理
一、活塞缸
二、柱塞缸
三、擺動液壓缸
四、組合液壓缸
第二節 液壓缸的典型結構
一、缸筒組件
二、活塞組件
三、液壓缸的密封
四、液壓缸的排氣裝置
五、液壓缸的制動和緩沖
第三節 液壓缸的設計計算
一、液壓缸主要參數的確定
二、液壓缸主要零部件強度校核
三、液壓缸設計與計算應注意的問題
復習思考題

第五章 液壓控制元件及基本回路
第一節 液壓控制元件的類型和基本要求
一、液壓控制元件的作用和分類
二、液壓閥的性能要求
第二節 方向控制閥及方向控制回路
一、單向閥
二、換向閥
第三節 壓力控制閥及壓力控制回路
一、溢流閥
二、順序閥
三、減壓閥
四、壓力繼電器
第四節 流量控制閥及速度控制回路
一、流量控制閥
二、節流調速回路
三、容積調速回路
四、容積節流調速回路(聯合調速)
第五節 其他速度控制回路
一、快速運動回路
二、速度轉換回路

第六章 輔助元件
第一節 蓄能器
一、蓄能器的功用
二、蓄能器的類型
三、濾油器
第二節 液壓油的污染和過濾
一、液壓油污染度
二、過濾精度
第三節 濾油器
一、濾油器分類
二、濾油器的選用
三、濾油器的安裝位置
第四節 熱交換器
一、液壓系統的發熱和預熱
二、冷卻器的結構與選用
三、加熱器的結構和選用
第五節 液壓油箱
一、開式油箱
二、撓性隔離式油箱
三、油管和管接頭
四、膠管總成
五、快速接頭
六、壓力表和壓力表開關
第六節 密封件
一、密封件的作用和分類
二、橡膠密封圈的種類和特點
三、同軸組合密封裝置
復習思考題

第七章 典型液壓傳動系統
第一節 數控車床液壓系統
第二節 YT4543型動力滑臺液壓系統
一、概述
二、動力滑臺液壓系統的特點
第三節 機械手液壓系統
一、概述
二、機械手實例
第四節 汽車轉向液壓系統
第五節 叉車液壓系統
復習思考題

第八章 氣壓傳動基本
一、氣動技術概述
二、氣動技術的特點
第一節 空氣的主要性質及氣體狀態方程
一、空氣的主要性質
二、氣體狀態方程
第二節 氣源裝置
一、空氣壓縮機
二、氣源凈化裝置
第三節 氣動三大件
一、空氣過濾器
二、調壓閥
三、油霧器
復習思考題

第九章 氣動執行元件
第一節 汽缸
一、汽缸的分類
二、幾種特殊汽缸的工作原理
三、標準化汽缸
第二節 氣動馬達
一、氣動馬達的分類和工作原理
二、氣動馬達的優缺點
三、各種氣動馬達的特點及應用范圍
復習思考題

第十章 氣動控制閥和氣動回路
第一節 常用氣動控制閥及其基本回路
一、方向控制閥及其所組成的回路
二、壓力控制閥及其所組成的回路
三、流量控制閥及其所組成的回路
第二節 其他常用氣動回路
一、氣液聯動回路
二、延時回路
三、往復動作回路
四、安全保護回路
第三節 氣動邏輯元件
一、氣動邏輯元件的分類
二、高壓截止式邏輯元件
三、邏輯元件應用實例
復習思考題

第十一章 典型氣壓傳動系統
第一節 閱讀氣壓傳動系統圖的一般步驟
第二節 氣液動力滑臺
一、概述
二、氣液動力滑臺回路原理圖
第三節 氣動機械手
一、概述
二、氣動機械手的動作原理
第四節 公共汽車車門氣壓傳動系統
第五節 工件夾緊氣壓傳動系統
第六節 氣動系統在機床上的應用
第七節 PLC氣動程序控制系統
一、程序控制系統的組成
二、可編程程序控制系統
復習思考題

第十二章 故障診斷與排除
第一節 故障
一、初期故障
二、突發故障
三、老化故障
第二節 故障診斷方法
一、經驗法
二、推理分析法
第三節 常見故障、原因與排除
一、空氣過濾器的常見故障與排除辦法
二、減壓閥的常見故障與排除辦法
三、油霧器的常見故障與排除辦法
四、溢流閥常見故障與排除辦法
五、方向閥常見故障與排除方法
六、汽缸常見故障與排除方法

第十三章 液壓與氣動技術的新發展
第一節 液壓傳動技術的新發展
一、液壓傳動技術的發展狀況
二、液壓技術的發展趨勢
第二節 氣壓傳動技術的新發展
一、氣壓傳動技術的發展狀況
二、氣壓傳動技術的發展趨勢
復習思考題
附錄液壓氣動圖形符號
參考文獻

3.模塊化
模塊化是氣動元件發展的一種趨勢，無論是控制閥還是氣動執行元件。過去，人們認為把控制閥設計成模塊化十分必要，但對于氣動執行元件考慮較少。如今，氣動執行元件的模塊化已經逐漸成為一種趨勢，設計人員只需要查找產品樣本中驅動器允許的推力、行程、許用徑向力、許用扭矩等數據，分析其是否能滿足實際工況要求，不必再設計帶導軌的驅動機構。采用模塊化的氣動執行元件極大縮短了設計人員在自動流水線的設計制造、調試及加工的周期，既方便了生產廠商（大大降低了安裝、轉換生產和維修所花費的時間、費用，并確保生產質量），又保證了市場需求。這是自動化生產對市場快速應答的一種需求。商品生產廠家可在最短的時間內，針對不同批量、尺寸、型號的訂貨商品，模塊化產品通過在自動生產線上稍加改動或添置，就可立即投入生產，非常方便。
4.集成化
之所以稱氣動技術為精密技術，集成化是一個重要的原因。氣動技術不單單是機械上的改進、升級，目前的氣動元件已牽涉各種技術的互相融合和精確的配合。常見的是氣動與電子、傳感器、通信、日益壯大的機電一體化等其他技術的緊密結合。氣動元件在集成化方面進步很大。氣動技術在對待集成化方面的觀念與對標準化、微型化、模塊化、系統化、智能化一樣，不斷更新、不斷進步。因此，過去根本意想不到的具有綜合特性的集成化氣動產品不斷涌現出來。預計將來新的集成化氣動產品會更多地替代傳統的氣動元件。
5.系統化
幾十年來，氣動技術一直因為其結構簡單和可靠耐用而聞名于世。氣動技術的領先者不僅在不斷地將一些復雜功能集成到氣動元件中，下一步著重推出的更是系統整體解決方案。也就是說，用戶不必再考慮如何選擇氣動元件，如何裝配、調試，而是把需求提出來，就可以得到它，應用到系統中，即插即用（插上氣源、電源就可使用）。許多國際上的大公司，已經提出“我們不僅僅是賣產品，我們提供的是系統化的解決方案”的理念。一些企業也正在提供一種“即插即用”的產品給客戶。還有一個趨勢則是機、電、氣混合應用方案，不管用氣動控制方案、還是電氣控制方案，一切以方便、成本、效果來取舍，今後的系統化更多將是機、電、氣混合方案。
未來，氣動技術還將不斷進步。比如，面對總線斷路、通信錯誤、循環時間錯誤及程序停止等一些故障的診斷，還將會進一步在閥島技術中得以體現。預計，隨著芯片的大量生產、成本降低之後，將來以太網和微芯片在分散裝置中的應用越來越普遍，以太網將成為工業自動化領域的傳遞載體，它的一端與計算機控制器相接（來自計算機的數據無需轉換可直接使用），另一端接到智能元件（如閥島、伺服驅動裝置等），幾千里之外，完全可實現設備的遙控、診斷和調整。