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3D Robotic Mapping
商品資訊
ISBN13：9783540898832
出版社：Springer Verlag
作者：Andreas Nnchter
出版日：2009/02/01
裝訂／頁數：精裝／201頁
規格：22.9cm*15.2cm*1.3cm (高/寬/厚)
定價
：NT$ 12759 元若需訂購本書，請電洽客服 02-25006600[分機130、131]。
商品簡介
商品簡介
Focuses on acquiring spatial models of physical environments through mobile robotsThe robotic mapping problem is commonly referred to as SLAM (simultaneous localization and mapping). 3D maps are necessary to avoid collisions with complex obstacles and to self-localize in six degrees of freedom (x-, y-, z-position, roll, yaw and pitch angle)New solutions to the 6D SLAM problem for 3D laser scans are proposed and a wide variety of applications are presented
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