理論力學教程（簡體書）

《理論力學教程》為普通高等教育“十二五”規劃教材。全書共三篇13章，第一篇為靜力學，包括靜力學基本量與計算、物體受力分析、力系簡化、力系平衡方程與應用；第二篇為運動學，包括運動學基礎、點的合成運動、剛體平面運動；第三篇為動力學，包括質點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、達朗貝爾原理、動能定理、虛位移原理。此外，《理論力學教程》還包括兩個附錄：剛體靜力學計算機問題分析（并配有光盤）和常見均質物體的轉動慣量。
《理論力學教程》強化基礎，優化體系，注重提高讀者的數值計算能力、分析問題和解決問題的能力，既適用于課堂教學，又便于自學。可作為普通高等院校機械、土建、交通、動力、水利、化工、采礦和冶金等專業40～72中短學時的理論力學教材，同時也可作為成人教育、夜大、函授大學、職工大學相應專業的理論力學教材，還可供有關工程技術人員參考。

孫雅珍，女，1969年11月生，工程力學博士，沈陽建筑大學教授，碩士生導師，遼寧省優秀青年骨干教師。理論力學本科課程負責人，一直主講《理論力學》和《材料力學》等力學系列課程，參與編寫《理論力學》和《材料力學》等教材6部，曾主持和參加國家和省級以上教研項目多項，并獲得中國建設教育、遼寧省高等教育等教學成果獎4項。
主要從事工程力學、道路工程等領域的科學研究。研究方向：材料損傷與斷裂理論，路基路面破壞分析、壽命評價和防裂控制研究。曾主持多項省部級以上項目的課題研究，并獲得遼寧省、沈陽市和沈陽建筑大學科技進步獎和遼寧省自然科學學術成果獎等多項獎勵。
國內外公開發表論文30余篇，其中三大檢索收錄15篇，且研究論文多次被引用。
侯祥林，男，1962年5月生，教授，博士。遼寧省力學學會常務理事、固體力學專業委員會主任委員、遼寧省振動工程學會理事。沈陽建筑大學教學名師、基礎力學系列課程團隊帶頭人，建筑力學精品課程負責人。主講理論力學、材料力學、結構力學等力學系列課程。先後主持省、校教研項目5項。獲遼寧省、沈陽建筑大學等教學成果獎二等獎3項，力學系列課程多媒體輔助教學軟件系統，分別獲教育部、建設部一等獎3項，二等獎4項，三等獎1項。
主要研究方向：非線性機械系統動力學與控制、工程機械結構的減振方法、工程彈塑性體系大變形算法和動態設計變量優化算法及工程應用。主持和參加國家自然科學基金、遼寧省自然科學基金等項目10余項。在國內外重要學術刊物上發表論文70余篇，被三大檢索收錄30余篇。出版專著2部。

《理論力學教程》是普通高等教育“十二五”規劃教材之一。

前言
主要符號表
緒論
第一篇 靜力學
第1章 靜力學基本量與計算
1.1 力和力矩
1.2 力偶
習題1
參考答案

第2章 物體受力分析
2.1 靜力學公理
2.2 約束與約束力
2.3 物體受力分析
習題2
參考答案

第3章 力系簡化
3.1 力的平移
3.2 力系向一點簡化、主矢和主矩
3.3 力系簡化結果分析
習題3
參考答案

第4章 力系平衡方程與應用
4.1 力系的平衡方程
4.2 單個剛體的平衡問題求解
4.3 平面剛體系統的平衡問題求解
4.4 簡單空間力系的平衡問題求解
4.5 靜力學應用專題
習題4
參考答案

第二篇 運動學
第5章 運動學基礎
5.1 描述點運動的矢量法
5.2 描述點運動的直角坐標法
5.3 自然坐標法描述點的運動
5.4 剛體平移
5.5 剛體定軸轉動
5.6 定軸轉動剛體的矢量描述
習題5
參考答案

第6章 點的合成運動
6.1 基本概念
6.2 合成運動中速度之間的關系
6.3 合成運動中加速度之間的關系
習題6
參考答案

第7章 剛體平面運動
7.1 平面運動的運動方程
7.2 平面運動的速度分析
7.3 平面運動的加速度分析
習題7
參考答案

第三篇 動力學
第8章 質點動力學基本方程
8.1 動力學的基本定律
8.2 質點運動微分方程
習題8
參考答案

第9章 動量定理
9.1 動量定理
9.2 質心運動定理
習題9
參考答案

第10章 動量矩定理
10.1 質點系對定點的動量矩定理
10.2 剛體定軸轉動微分方程
10.3 質點系相對質心動量矩定理與剛體平面運動微分方程
習題10
參考答案

第11章 達朗貝爾原理
11.1 達朗貝爾原理
11.2 剛體慣性力系的簡化
習題11
參考答案

第12章 動能定理
12.1 動能
12.2 力的功
12.3 動能定理
12.4 勢力場勢能機械能守恒定律
習題12
參考答案

第13章 虛位移原理
13.1 約束虛位移虛功
13.2 虛位移原理
習題13
參考答案
附錄A 剛體靜力學計算機問題分析
附錄B 常見均質物體的轉動慣量
索引
C0ntents
參考文獻

靜力學研究物體在力系作用下的平衡規律，這是力學的基本內容，其中所涉及的概念和方法應用廣泛，影響深遠。
這里的物體是指抽象化的剛體。剛體是指物體在力的作用下，其內部任意兩點之間的距離始終保持不變。這是一個理想化的力學模型，實際中如果物體受力作用時，變形很小且不影響所要研究問題的實質，就可以忽略其變形，將其視為剛體，這是一種科學的抽象，可以使計算簡化。本篇中除特別說明外，文中的物體都指剛體。
力系是指作用在物體上的一組力。若作用在同一剛體的兩組不同力系使該剛體的運動狀態產生完全相同的變化，則稱它們互為等效力系。一個力系用其等效力系來代替，稱為力系的等效替換。用一個簡單力系等效替換一個復雜力系，稱力系的簡化。
平衡是指運動的一種特殊狀態，通常理解為物體相對于慣性參考系處于靜止或勻速直線運動狀態。實踐經驗表明，物體上作用的力系只要滿足一定的條件，即可使物體保持平衡，這種條件稱為力系的平衡條件。滿足平衡條件的力系稱為平衡力系。平衡力系也定義為簡化結果為零的力系。
靜力學主要研究以下三個基本問題：
（1）物體的受力分析。
（2）力系的等效替換和簡化。
（3）力系的平衡條件及其應用。