挖掘機電控系統維修圖解手冊（簡體書）

目前，挖掘機機、液、電一體化的發展，特別是已經廣泛應用電控系統的挖掘機，在大幅度提升挖掘機的功能和操控性，提升效能、降低消耗、減少環境污染，延長使用壽命的同時，對挖掘機的使用、維護與修理都提出了更高的要求，特別是對維修人員提出了更新的挑戰。維修人員惟有通過學習，汲取新的養分，方能夠緊跟技術進步的步伐，適應當代挖掘機維修的需要。

第1章 概述
第1節 挖掘機電控系統的組成和特點
一、挖掘機電子控制系統的組成
二、挖掘機電腦控制系統的特點
第2節 電控單元的檢測方法
一、直觀檢查法
二、接觸檢查法
三、故障再生檢查法
四、參照檢查法
五、替代檢查法
六、電壓檢查法
七、電阻檢查法
八、示波器顯示波形檢查法
九、信號注入檢測法

第2章 大宇挖掘機電控系統
第1節 大宇一Ⅲ型電子動力優化系統
一、EPOS概述
二、動力模式
三、作業模式
四、發動機控制
五、自檢測功能
六、插銷編號
第2節 大宇-V型電子動力優化系統
一、系統構成
二、功率模式
三、工作模式
四、升壓
五、發動機過熱保護
六、自動怠速
七、行走工速、Ⅱ速控制（履帶型）
八、發動機速度控制器
第3節 大宇一Ⅶ型挖掘機電控系統
一、監控系統
二、儀表盤操作
三、警示及指示燈說明
四、初始操作
五、模式選擇開關
六、圖表信息顯示區域
七、主菜單
八、特殊菜單
九、電氣液壓控制系統
十、功率模式控制
十一、工作模式控制
第4節 故障診斷實例
一、挖掘機水溫有時不顯示
二、設備的12號熔斷器燒毀
三、發動機轉速無法降至自動怠速
四、行走無Ⅱ速
五、計時表不工作，蓄電池充電報警燈常亮
六、發動機啟動後儀表盤上的充電指示燈亮
七、啟動E／G時儀表盤上預熱完成指示燈亮
八、儀表盤上的發動機機油壓力報警燈不亮
九、儀表盤上顯示水溫報警
十、自動怠速失靈
十一、前進時自動怠速正常，後退行走時自動怠速提不起來
十二、發動機轉速旋鈕故障
十三、發動機轉速不能提升
十四、關機後全車依然通電，儀表盤燈亮
十五、8號熔斷器常燒
十六、先導電磁閥線圈常燒
十七、E／G的啟動機燒毀
十八、啟動控制器故障
十九、發動機電控油門失靈
二十、儀表盤無顯示

第3章 日立挖掘機電控系統
第1節 EX200-3型挖掘機電控系統
一、概述
一、發動機控制系統
三、控制系統元件功能
四、泵閥控制系統
第2節 EX200-5型挖掘機電控系統
一、概述
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第4章 小松液壓挖掘機電控系統
第5章 卡特挖掘機電控系統
第6章 神鋼挖掘機電控系統
第7章 現代挖掘機電控系統
第8章 住友挖掘機電控系統
主要參考文獻

但在實際維修中，通常ECU內的元件統一編號，或是為“定制”產品，沒有資料可查，這也是一個切實存在的問題。因此，維修人員只能注意平時多加收集，參考有關網站。加強理論知識學習，善于根據電路連接形式，逆向分析其結構，配合其他方法，進一步深入檢測。五、替代檢查法替代的基本思路是用一個質量可靠的元器件（或工作正常的電路）去替代一個所懷疑的元器件（或電路）。如果替代後工作正常，說明懷疑正確，故障可排除。如果替代後故障現象不變，也會消除原先的懷疑，可縮小故障范圍。
替代檢查法適用于各種故障，但在有選擇的情況下采用，成功率會高得多。在運用替代檢查法的過程中，要注意以下幾點：
（1）在個別情況下，一個故障是由兩個元件造成的（兩個故障點），此時若只替代了其中一個元件則無收效，反而認為被替代的元器件是正常的，容易放過故障點。
（2）替代檢查法通常是一個小范圍內用來針對某一個具體元件的檢查方法，所以它是在其他方法已基本證實某個元件有問題後才采用。盲目地替換往往會對電路板、元器件造成傷害。
（3）對于集成電路這樣的多引腳元件，采用替代檢查法更要慎重，通常是在有較明確的結論後才進行替代檢查。在替代操作過程中，焊接元件要在斷電的情況下進行。六、電壓檢查法
電壓檢查法主要是對ECU內關鍵點的電壓進行實時測量，以找出故障部位。這些關鍵點主要是各集成電路的供應電源、線路中連接蓄電池的主電源、受點火開關控制的電源、內部經過集成穩壓器或調整晶體管輸出的穩壓電源。一般來講，電路中的數字電路、微處理器等均在5V或更低的電壓下工作，12V的蓄電池電壓是無法直接加到這些元件的電源引腳上的，必須由穩壓電路為其工作提供合適的工作電壓。穩壓電路在降低電壓的同時可濾掉脈沖類干擾信號，以避免對數字電路的工作帶來影響。
對于這些關鍵電路的供應電源來講，工作期間電壓是固定不變的，但是最好的測量方法是在靜態下（車輛開啟鑰匙開關但未啟動）。采用數字萬用表對ECU內的集成電路的供電進行檢查，當相關電源電路工作時，往往會影響較大面積內的元器件，導致其不能工作。采用此種方法簡便易行，除萬用表外，不需要什么專用儀器。
七、電阻檢查法
電阻檢查法是利用萬用表的歐姆擋，通過檢測線路的通與斷、阻值的大與小，以及通過對元器件的檢測，來判別故障原因和故障部位。此種方法主要用于元器件和銅箔線路的檢測。
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