網絡化控制系統分析與設計：切換系統處理方法（簡體書）

《信息化與工業化兩化融合研究與應用叢書》序 前言 主要符號對照表 第1章 緒論 1.1 網絡化控制系統的提出和含義 1.2 網絡化控制系統的發展歷程 1.3 網絡化控制系統的構架 1.3.1 網絡化控制系統的典型結構 1.3.2 網絡化控制系統的控制模式 1.4 網絡化控制系統的基本問題 1.5 時延、丟包和通信受限問題的處理方法 1.5.1 時延問題 1.5.2 丟包問題 1.5.3 通信受限問題 1.6 本書主要內容 參考文獻 第2章 切換系統概述 2.1 切換系統的一些基本概念 2.1.1 概述 2.1.2 切換系統的分類 2.2 切換系統的穩定性 2.2.1 關于切換系統穩定性的兩個基本問題 2.2.2 單Lyapunov函數和多Lyapunov函數 2.2.3 連續時間線性切換系統指數穩定性分析 2.2.4 離散時間線性切換系統指數穩定性分析 2.3 總結與討論 參考文獻 第3章 具有時變短時延的網絡化控制系統建模與設計 3.1 網絡化控制系統的建模 3.2 指數穩定性分析 3.3 穩定化狀態反饋控制器設計 3.4 示例 3.5 總結與討論 參考文獻 第4章 具有時變長時延的網絡化控制系統建模與設計 4.1 大時延發生率與網絡化控制系統穩定性的關系 4.1.1 問題描述 4.1.2 網絡化控制系統的建模 4.1.3 指數穩定性分析 4.1.4 穩定化狀態反饋控制器設計 4.1.5 示例 4.2 大時延擾動下的網絡化控制系統魯棒控制 4.2.1 網絡化控制系統的M-△結構描述 4.2.2 輸入輸出穩定性分析 4.2.3 穩定化狀態反饋控制器設計 4.2.4 示例 4.3 總結與討論 參考文獻 第5章 具有丟包的網絡化控制系統建模與設計 5.1 具有丟包的網絡化控制系統狀態反饋控制 5.1.1 網絡化控制系統的建模 5.1.2 指數穩定性分析 5.1.3 保性能狀態反饋控制器設計 5.1.4 示例 5.2 具有丟包的網絡化控制系統輸出反饋控制 5.2.1 網絡化控制系統的建模 5.2.2 指數穩定性分析 5.2.3 輸出反饋控制器設計 5.2.4 示例 5.3 總結與討論 參考文獻 第6章 同時具有丟包和時延的網絡化控制系統狀態反饋控制 6.1 問題描述與系統建模 6.2 指數穩定性分析 6.3 狀態反饋控制器設計 6.4 示例 6.5 總結與討論 參考文獻 第7章 網絡化控制系統性能與采樣周期之間的關系 7.1 網絡化控制系統的建模 7.2 指數穩定性分析 7.3 狀態反饋控制器設計 7.4 示例 7.5 總結與討論 參考文獻 第8章 具有丟包的網絡化系統H∞濾波 8.1 問題描述與系統建模 8.2 H∞濾波性能分析 8.3 H∞濾波器設計 8.4 示例 8.5 總結與討論 參考文獻 第9章 具有通信受限網絡化控制系統的控制與濾波 9.1 通信序列方法 9.2 具有通信受限和分布式時延網絡化控制系統的調度策略與控制協同設計 9.2.1 問題描述 9.2.2 時序分析 9.2.3 閉環網絡化控制系統模型 9.2.4 穩定性分析 9.2.5 控制器與調度策略協同設計 9.2.6 示例 9.3 具有通信受限網絡化系統的H∞濾波 9.3.1 濾波誤差系統模型的建立 9.3.2 濾波誤差系統的H∞性能分析 9.3.3 H∞濾波器設計 9.3.4 示例 9.4 總結與展望 參考文獻 附錄A TrueTime工具箱介紹與案例設計 A.1 TrueTime工具箱簡介 A.1.1 安裝和編譯流程 A.1.2 主要模塊介紹 A.2 仿真案例設計 A.2.1 節點模塊設計及參數設置 A.2.2 編寫各節點初始化函數和任務代碼函數 A.2.3 仿真結果 附錄B 以太網時延測試界面與主要代碼 B.1 時延測試界面 B.2 時延測試軟件的主要代碼