懸空寺（簡體書）

魏晉南北朝是道教由誕生到發展、改造的特殊時期。三國時，早期的道教處于低谷。兩晉時，隨著民間早期道教的逐漸分化，隨著統治階級對道教的不斷利用，道教逐漸向上層化發展，被改造成維護封建統治階級利益的貴族宗教，相繼出現了反映這種思想的上清、靈寶、凈明等各道教宗派，并迅速得到發展。進入南北朝，道教得以進一步地發展。北魏太平真君年間，嵩山道士寇謙之自稱奉太上老君的旨意，賜以新經，清整道教，除三張（張陵、張衡、張魯）偽法。寇謙之到平城（今大同市）后，被北魏太武帝拓跋燾奉為天師，封為國師，在平城為其建“重壇五層”的天師道場，“集道士一百二十人，每日祈禱六次”。又改元太平真君，“親至道壇，受符箓（lu），備法駕”。太平真君七年（446）詔天下，興道滅佛。太武帝既是國君又是太平真君，寇謙之既是天師又是國師，幾乎成了政教合一的道教王國。此時的北天師道與南朝宋國廬山道士陸修靜興起的南天師道南北呼應，氣勢非凡。恒山位在京畿，太武帝五登北岳，并于太延元年（435）在恒山上興建北岳廟（今北岳寢宮），至此，恒山道教香火一時大盛。時恒山道士李皎，便是寇謙之的弟子。因此，北魏時恒山道派屬北天師道。
隋唐時道教進入興盛時期。隋的統一，促進了南北道派的融匯。隋代雖崇佛，但實行的是道佛并容的政策。