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目次
作者簡介
張雷（1967.02—），男，教授、博士生導師，葡萄牙科英布拉大學理論與計算化學專業博士（后）。四川省學術和技術帶頭人，國家自然科學基金委地球科學部、化學科學部項目評議人。郭科（1958.12—），男，教授、博士生導師，四川省教學名師，數學地質四川省重點實驗室主任，中國地質學會數學地質與地學信息專委會副主任，中國遙感應用學會專家委員會常務理事，長期從事應用數學、數學地質方向的教學科研工作。“數學與應用數學”國家級特色專業負責人，“數學地質”省級優秀教學團隊負責人。近年來公開發表科研論文60余篇，負責科研項目80余項，包括國家自然科學基金項目、教育部博士點基金項目、國家公益性項目、國家地調項目，863專題等國家級、省部級項目，曾獲國家級、省級科技進步獎多項。
名人/編輯推薦
張雷和郭科編著的《最優控制方法及其應用》共分4篇15章，內容包括無約束及約束變分方法，離散及連續系統動態規劃方法，無約束及約束數值方法；在LQR專題中將介紹標準LQR問題，可轉化為LQR問題的各種調節器以及次優LQR問題。書中結合算法給出最優控制問題的大量實例，包括空間技術、工程問題、經濟計劃和管理信息系統的應用模型。
目次
第1篇 最優控制與變分方法
第1章 變分法簡介
第2章 最優控制問題及實例
第3章 最優控制問題的數學描述
第4章 無約束最優控制問題的變分方法
第5章 約束最優控制問題的變分方法
第2篇 動念規劃辦法
第6章 離散系統的動態規劃方法
第7章 連續系統的動態規劃方法
第8章 最優控制的應用模型
第3篇 最優控制問題的數值方法
第9章 兩點邊值問題
第10章 無約束最優控制問題的數值方法
第11章 約束最優控制問題的數值方法
第4篇 LQR問題專題研究
第12章 標準LQR問題
第13章 可轉化為狀態調節器的LQR問題
第14章 次優LQR問題
第15章 無限終端次優調節器的研究
附錄 補充例題詳解
參考文獻
第1章 變分法簡介
第2章 最優控制問題及實例
第3章 最優控制問題的數學描述
第4章 無約束最優控制問題的變分方法
第5章 約束最優控制問題的變分方法
第2篇 動念規劃辦法
第6章 離散系統的動態規劃方法
第7章 連續系統的動態規劃方法
第8章 最優控制的應用模型
第3篇 最優控制問題的數值方法
第9章 兩點邊值問題
第10章 無約束最優控制問題的數值方法
第11章 約束最優控制問題的數值方法
第4篇 LQR問題專題研究
第12章 標準LQR問題
第13章 可轉化為狀態調節器的LQR問題
第14章 次優LQR問題
第15章 無限終端次優調節器的研究
附錄 補充例題詳解
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