自動化製造系統（簡體書）

《全國本科院校機械類創新型應用人才培養規劃教材：自動化製造系統》系統地介紹了自動化製造系統的基本知識，自動化製造系統的規劃、設計、分析及其運行的基本理論和方法。本書共分11章，內容包括：自動化製造系統概論、加工設備自動化、製造系統物料儲運自動化、加工刀具自動化、製造系統檢測過程自動化、產品裝配過程自動化、自動化製造的控制系統、自動化製造系統的總體設計、自動化製造系統的計算機仿真及優化、製造系統的設計自動化、製造系統的工藝自動化。
本書的結構體系完整，立足于入門和應用，儘量選用源於生產、具有示範意義的實例，語言通俗流暢，有較多圖、例配合敘述，理論聯繫實際，追求實用性和先進性的完美結合。考慮到教學和自學的方便，每章後都附有一定數量的複習思考題。
《全國本科院校機械類創新型應用人才培養規劃教材：自動化製造系統》可作為機械工程、工業工程等各類與製造技術有關的學科和專業的本科生的教材，也適合有關製造企業工程技術人員自學和參考。·

宋修見，男，1967年出生，山東乳山人。北京大學法學博士，中央美術學院人文學院副教授，主要從事馬克思主義中國化的理論與實踐研究。·

《全國本科院校機械類創新型應用人才培養規劃教材:自動化制造系統》的結構體系完整，立足于入門和應用，盡量選用源于生產、具有示范意義的實例，語言通俗流暢，有較多圖、例配合敘述，理論聯系實際，追求實用性和先進性的完美結合。考慮到教學和自學的方便，每章后都附有一定數量的復習思考題。
《全國本科院校機械類創新型應用人才培養規劃教材:自動化制造系統》可作為機械工程、工業工程等各類與制造技術有關的學科和專業的本科生的教材，也適合有關制造企業工程技術人員自學和參考。

第1章 自動化製造系統概論

第2章 加工設備自動化

第3章 製造系統物料儲運自動化

第4章 加工刀具自動化

第5章 製造系統檢測過程自動化

第6章 產品裝配過程自動化

第7章 自動化製造的控制系統

第8章 自動化製造系統的總體設計

第9章 自動化製造系統的計算機仿真及優化

第10章 製造系統的設計自動化

第11章 製造系統的工藝自動化

作為毛坯和完工零件存放地點的倉庫分為平面倉庫（單層）及立體倉庫兩大類。廣義上講，自動立體倉庫也是柔性制造系統托盤緩沖站的擴展與補充，柔性制造系統中使用的托盤及大型夾具也可存放在立體倉庫中。自動化立體倉庫可分為多巷道、單巷道堆垛機控制方式，個別的也有采用單側叉式控制方式。立體倉庫的巷道數及貨架數的設置應考慮車間面積、車間高度、車間中柔性制造系統的數量、各種加工設備的能力以及車間的管理模式等。在立體倉庫中自動存取物料的堆垛機，能把盛放物料的貨箱推上滾道式輸送裝置或從其上取走。有時，還與無軌道自動導向小車進行物料的傳遞。鈑金加工的柔性制造系統通常帶有存放板材的立體倉庫，不設其他緩沖站。立體倉庫的管理計算機具有對物料進出貨架的管理以及對貨架中物料的檢索查詢能力。
2）刀具搬運系統
指刀具（含刀具柄部）經刀具進出站進入或退出系統以及在系統內運送的裝置。可供選擇的運送方案有：盒式刀夾一無人自動導向小車方式；直線軌道機器人一中央刀庫方式；帶中間刀具架及換刀機器人的自動導向小車方式；龍門式機器人一中間刀庫方式；直接更換機床刀庫方式。
刀具進入系統之前，必須在刀具準備間內完成刀具的刃磨、刀具刀套的組裝、刀具預調儀的對刀，并將刀具的有關參數信息送到柔性制造系統單元控制器（刀具工作站控制器）中。刀具準備間的規模及設備配置由柔性制造系統系統的目標、生產綱領確定。
刀具進出站是刀具進出柔性制造系統系統的界面。由人工將相應的刀具置于刀具進出站的刀位上，或從刀位上取走退出系統的刀具。在刀具進出站處，通常設置一個條碼閱讀器，以識別置于刀具進出站的成批刀具，避免出現與對刀參數不吻合的錯誤。
換刀機器人是FMS系統內的刀具搬運裝置，換刀機器人的手爪既要能抓住刀具柄部又要便于將刀具置于刀具進出站、中央刀庫和機床刀庫的刀位上或從其上取走。換刀機器人的自由度數按動作需要設定，既有采用地面軌道，也有采用架空軌道作為換刀機器人縱向移動之用。
對于換刀不太頻繁的較大型的加工中心，可在機床刀庫附近設置換刀機器手，進入系統的刀具放在托盤上特制的專門刀盒中，經工件進出站由AGV拉入系統。然后，換刀機器手將刀具裝到機床刀庫的刀位中，或從機床刀庫取下刀具放人刀盒中，由AGV送到工件進出站退出系統。這樣，可省去龐大的換刀機器人等刀具運儲系統。
中央刀庫是柔性制造系統內刀具的存放地點，是獨立于機床的公共刀庫，其刀位數的設定應綜合考慮系統中各機床刀庫容量、采用混合工件加工時所需的刀具最大數量，為易損刀具準備的姊妹刀數量以及工件調度策略等。中央刀庫的安放位置應便于換刀機器人在刀具進出站、機床刀庫和中央刀庫三者中抓放刀具。
4.柔性制造系統檢測監視系統的設置原則及其內容
檢測監視系統對于保證柔性制造系統各個環節有條不紊地運行起著重要的作用。它的總體功能包括：工件流監視、刀具流監視、系統運輸過程監視、環境參數及安全監視以及工件加工質量的監視。
1）設置檢測監視系統的原則及要求
（1）該系統應該具有進一步容納新技術的能力和進一步擴充的能力，這是為了保證系統的先進性以及便于與即將開發的檢測監視技術的集成。